線切割HL數字控制編程系統使用說明書

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        1、33 HL數字控制編程系統使用說明 一、 系統簡介: 本系統是目前國內比較先進的線切割機床控制系統,它功能強大、可靠性高、抗干擾能力強、切割跟蹤穩定。 本系統軟硬件及接口電路全部集中在一塊插卡上,結構緊湊,安裝接線簡單,維修方便。系統對電腦配置要求不高,使用486/586即可,不用硬盤、軟盤也能運行。 本系統中英文提示,界面友好,操作簡單易學。 二、 主要功能: 1、 一控多功能,可在一部電腦上同時控制多達四部機床切割不同的工件,并可一邊加工 一邊編程。 2、 錐度加工采用四軸/五軸聯動控制技術。上下異形和簡單輸入角度兩種錐

        2、度加工方式,使錐度加工變得快捷、容易。可作變錐及等園弧加工。 3、 模擬加工,可快速顯示加工軌跡特別是錐度及上下異形工件的上下面加工軌跡,并顯示終點坐標結果。 4、 實時顯示加工圖形進程,通過切換畫面,可同時監示四臺機床的加工狀態,并顯示相對坐標X、Y、J 和絕對坐標X、Y、U、V等變化數值。 5、 斷電保護,如加工過程中突然斷電,復電后,自動恢復各臺機床的加工狀態。系統內儲存的文件可長期保留。 6、 可對基準面和絲架距作精確的校正計算,對導輪切點偏移作U向和V向的補償,從而提高錐度加工的精度,大錐度切割的精度大大優于同類軟件。 7、 瀏覽圖庫,可快速查找所需的文件。 8、 鉬絲偏

        3、移補償(無須加過渡園),加工比例調整,坐標變換,循環加工,步進電機限速,自動短路回退等多種功能。 9、 可從任意段開始加工,到任意段結束??烧颍嫦蚣庸?。 10、 可隨時設置(或取消)加完當段指令后暫停。 11、 暫停、結束、短路自動回退及長時間短路(1分鐘)報警。 12、 可將AUTOCAD的DXF格式及ISOG格式作數據轉換。 13、 系統接入客戶的網絡系統,可在網絡系統中進行數據交換和監視各加工進程。 14、 加工插補半徑最大可達2000米。 15、 機床加工工時自動積累,便于生產管理。 三、 操作使用: 上電后,電腦即可快速進入本系統,選擇1.RUN運行,按回

        4、車鍵即進入主菜單。在主菜單下,可移動光標或按相應菜單上紅色的字母鍵進行相應的作業。 1、 文件調入: 切割工件之前,都必須把該工件的3B指令文件調入虛擬盤加工文件區。所謂虛擬盤加工文件區,實際上是加工指令暫時存放區。 操作如下: 首先,在主菜單下按F鍵,然后再根據調入途徑分別作下列操作: ① 從圖庫WS-C調入: 按回車鍵,光標移到所需文件,按回車鍵、按ESC退出。 注:圖庫WS-C是系統存放文件的地方,最多可存放約300個文件。增加一塊存儲集成塊 可擴充至約600個文件。存入圖庫的文件長期保留,存放在虛擬盤的

        5、文件在關機或按復位 鍵后自動清除。 ② 從硬盤調入: 按F4、再按D,把光標移到所需文件,按F3,把光標移到虛擬盤,按回車, 再按ESC退出。 ③ 從軟盤調入: 按F4,插入軟盤,按A,把光標移到所需文件,按F3,把光標移到虛擬盤, 按 回車鍵,再按ESC退出。 注: 運用F3鍵可以使文件在圖庫、硬盤、軟盤三者之間互相轉存。本系統不用硬盤、軟盤, 單用圖庫WS-C也能正常工作。 ④ 修改3B指令: 有時需臨時修改某段3B指令。操作方法如下:在主菜單下,按F鍵,

        6、光標移到需修改的3B文件,按回車鍵,顯示3B指令,按INSERT鍵后,用上、下、左、右箭頭及空格鍵即可對3B指令進行修改,修改完畢,按ESC退出。 ⑤ 手工輸入3B指令: 有時切割一些簡單工件,如一個園或一個方形等,則不必編程,可直接用手工輸入3B指令,操作方法如下: 在主菜單下按B鍵,再按回車鍵,然后按標準格式輸3B指令。 例如:B3000B4000B4000GYL2,如坐標值為零則可省略。 例如:BBB5000GXL3。輸入完一條后,按回車鍵,再輸入下一條,輸入完畢,按ESC退出。手工輸入的指令自動命名為NON.B。

        7、⑥ 瀏覽圖庫: 本系統有瀏覽圖庫的功能,可快速查找到所需的文件,操作如下: 在主菜單下按Tab鍵,則自動依次顯示圖庫內的圖形及其對應的3B指令文件名。按空格鍵暫停,按空格鍵繼續。 2、 模擬切割 調入文件后正式切割之前,為保險起見,先進行模擬切割,以便觀察其圖形(特別是錐度和上 下異形工件)及回零坐標是否正確,避免因編程疏忽或加工參數設置不當而造成工件報廢。操作如下: ①  在主菜單下按X,顯示虛擬盤加工文件(3B指令文件)。如無文件,須退回主菜單調入加文件(見文件調入一節)。 ②  光標移到需要模擬切割的3B指令文件,按回車鍵,即顯示出加工件的圖形。如圖

        8、形的比例太大或太小,不便于觀察,可按+、-鍵進行調整。如圖形的位置不正,可按上、下、左、右箭頭鍵調整。 ③  如果是一般工件(即非錐度,非上下異形工件)可按F4、回車鍵,即時顯示終點X、Y回零坐標。 ④  錐度或上下異形工件,須觀察其上下面的切割軌跡。按F3,顯示模擬參數設置子菜單,其中限速為模擬切割速度,一般取最大值4096,用左、右箭頭鍵可調整。按G、回車鍵,進入錐度參數設置子菜單,如下: 錐度設置子菜單: Degree 錐 度 -1.設置錐度角度[注1] File2  異形文件 -2.按[Enter]鍵選擇上圖文件[注2]

        9、 Width  工件厚 -3.工件厚,參照附圖1 Base 基準面高 -4.橫夾具面與下導輪中心距離,參照附圖1 Height 絲架距 -5.機床絲架距(導輪中心距),參照附圖1 Idler 導輪半徑 ?。叮畬л啺霃剑ㄗ髑悬c補償用),不需要時可設為0[注3] Vmode 錐度模式 —7.錐度機構模式: 小拖板/搖擺式 [注4] Rmin 等圓半徑 ?。?.等圓半徑(最?。抑担庸D形中小于該R值的圓弧將作等 圓弧處理[注5

        10、] Cali. 校正計算 -9.對基準面高Base和絲架距Height作較正計算[注6] 設置方法:按回車鍵后,輸入數值(單位:1:角度,3,4,5,6,7:mm)。 再按回車鍵。 [注1] :錐度角按單邊計,單位是度,十進制。如非十進制先要轉換成十進制(例:1°30'=1.5°)。 逆時針方向切割時取正角度工件上小下大(正錐);取負角度則工件上大下小 (倒錐)。順時針方向切割時情況剛好相反。本系統可作變錐切割。參照附例1。 [注2]: 選取此項菜單可作上下異形加工,File

        11、2為工件上面圖形,將光標移到所需文件,按 回車鍵,調入上圖形文件,按ESC即可顯示上下圖形疊加。參照附例2。 [注3]: 錐度角較大時可作切點偏移補償,輸入導輪的半徑值即可。本系統的導輪補償在U 軸行程+-75mm范圍內有效,超過+-75mm的部分,其補償作用不明顯。 [注4] : 按三下ENTER修改,對于小拖板的錐度機構,本系統對U向和V向都作了導輪切 點的補償,因而大大提高了大錐度切割的精度。 [注5]: 一經輸入等園弧半徑值,則工件中凡半徑小于所設等園弧半徑值的園弧將以各自園

        12、 弧的半徑值作等園弧切割。如果只希望某指定園弧作等園弧切割,其余按正常錐度切 割,則可在3B指令文件中該指定園弧的3B指令段前插入ER字母即可,其操作方 法可參考例附1變錐切割。 [注6]: 在測量絲架距和基準面高不很準確的情況下(要求盡可能準確),可先切割出一錐度園 柱體,然后實測錐度園柱體的上下直徑,輸入電腦即可自動計算出精確的絲架距和基 準面高。 錐度參數設置完畢后,按ESC退出,按F1、回車鍵,再按回車鍵,即可 開始進行模擬切割。黃色切割軌跡為工件下面,

        13、灰色切割軌跡為工件上面。切割完畢, 顯示終點坐標值X'、Y'、U、V。Umax、Vmax為UV軸在切割過程中最大移動距 離,此數值不應超過UV軸的最大允許行程。模擬切割結束后,按空格鍵、E、ES C返回主菜單。 3、 正式切割 經模擬切割無誤后,裝夾工件,開啟絲筒、水泵、高頻,可進行正式切割。 ① 在主菜單下,選擇加工#1(只有一塊控制卡時只能選加工#1。如同時安裝多塊控制卡時,可選擇加工#2、加工#3、加工#4),按回車鍵、C,顯示加工文件。 ② 光標移到要切割的3B文件,按回車鍵,顯示出該3B指令的圖形,調整大小比例及適當位置(參考模擬加工一節)。 ③

        14、 按F3,顯示加工參數設置子菜單如下: 加工參數設置: V.F. 變頻 -1.切割時鉬絲與工件的間隙,數值越大,跟蹤越緊 Offset 補償值 -2.設置補償值/偏移量,[注1] Grade 錐度值 -3.按[Enter]鍵,進入錐度設置子菜單[注2] Ratio 加工比例 -4.圖形加工比例 Axis 坐標轉換 -5.可選八種坐標轉換,包括鏡像轉換 Loop 循環加工 -6.循環加工次數,1:一次,2:二次,最多255次 Speed 步 速 -7.進入步進電機限速設置子菜

        15、單[注3] XYUV 拖板調校 -8.進入拖板調校子菜單 Autoback 回退 -9.選擇要不要自動回退[注4] HFdelay 清 角 -10. 每段指令加工完后高頻停留的時間,用于清角 Hours 機時 -11.機床實際工作小時 設置方法: 1.5.6.7.8.9. 按[Enter],[PageUp],[PageDown]或左右箭頭鍵 2.3.4. 按[Enter]后,輸入數值(單位:2:mm,3:角度) 限速設置子菜單: XY speed 速度 -1.XY軸工作時的最高進給速度(單位:μ/秒,下同)

        16、 UV speed 速度 -2.UV軸工作時的最高進給速度 XY limit 限速 —3. XY軸快速移動時的最高進給速度 UV limit 限速 —4. UV軸快速移動時的最高進給速度 調校方法:按[Enter],[PageUp],[PageDown]或左右箭頭鍵 拖板調校子菜單: XY 拖板調校 -1.調校/移動XY拖板 [注6 ] UV 拖板調校 -2.調校/移動UV拖板 [注6 ] Motor 步距角 -3.設置機床步進系統的步距角[注5]

        17、 3/3:三相三拍 6/3:三相六拍 10/5 :五相十拍 5Axis.6/3:五軸控制 調校方法: 1.2.按[Enter]后,箭頭鍵調校,空格鍵置零(單位:μ) 3.連續按三次[Enter]才可更改 [注1]:補償方法:沿切割前進方向,鉬絲向左邊偏移取正補償,鉬絲向右邊偏移取負補償.不必 加過渡園,但必須是閉合圖形。如在編程時已作鉬絲偏移補償,則此處不能再補償,應設 為0。

        18、[注2]:錐度設置參照模擬加工一節。 [注3]:limit限速是防止拖板快速移動時步進電機速度過快導致失步。不同型號的機床其限速值有所不同,可通過實踐取得。限速值設定后不應隨便更改。Speed 速度是拖板實際工作時的最高進給速度,設定合適的速度配合變頻調整(V .F.),可使切割跟蹤穩定。工件越厚,其步進速度值應越小,在加工過程中可以調整。 [注4]:短路回退選擇,每按一次回車鍵增加5秒(sec),最大為35秒。此時間為短路發生多少 秒之后自動進入回退,短路消失后立即自動恢復前進。持續回退1分鐘仍未排除短路,則自動停機報警。 設置osec(0秒)時為手動回退,即短

        19、路時需人工操作進入回退,排除短路后人工操作恢復前進。如發生短路持續1分鐘后無人工干預,則自動停機報警。 [注5]:步距角即步進電機的工作方式,對每一型號的機床來說,步距是固定的。一經設定,不 可隨意更改,否則會報廢工件。所以,為保險起見,要連續按3次回車鍵才可以更改。 [注6]:按回車鍵后,按上下左右箭頭鍵,可使X、Y、U、V拖板移動,按一下走一步(用于維修),按住不放則連續移動(用于校正工件)。 如按回車鍵后輸入數值,開高頻、進給、此數值可當作一條直線指令進行切割。 ④ 各參數設置完畢,按ESC退出。按F1顯示起始段1,表示

        20、從第1段開始切割。(如要 從第N段開始切割,則按清除鍵清除1字,再輸入數字N)。再按回車鍵顯終點段XX。 (同樣,如果要在第M段結束,用清除鍵清除XX,再輸入數字M),再按回車鍵。 ⑤   按F12鎖進給(進給菜單由藍底變淺綠,再按F12,則由淺綠變藍,松進給) 按F1 0選擇自動(菜單淺綠底為自動,再按F10,由淺綠變藍為手動) 按F11開高頻,開始切割。(再按F11為關高頻)。 ⑥ 切割過程中各種情況的處理: A、跟蹤不穩定    按F3后,用向左、右箭頭鍵調整變頻(V.F.)值,直至跟蹤穩定為止。當切割厚工件跟蹤難

        21、以調整時,可適當調低步進速度值后再進行調整,直到跟蹤穩定為止。調整完后按ESC退出。 B、短路回退 發生短路時,如在參數設置了自動回退,數秒鐘后(由設置數字而定),則系統會自動回退,短路排除后自動恢復前進。持續回退1分鐘后短路仍未排除,則自動停機報警。如果參數設置為手動回退,則要人工處理:先按空格鍵,再按B進入回退。短路排除后,按空格鍵,再按F恢復前進。如果短路時間持續1分鐘后無人處理,則自動停機報警。 C、臨時暫停   按空格鍵暫停,按C鍵恢復加工。 D、設置當段切割完暫停,按F鍵即可,再按F則取消。 E、中途停電   

        22、切割中途停電時,系統自動保護數據。復電后,系統自動恢復各機床停電前的工作狀態。首先自動 進入一號機畫面,此時按C、F11即可恢復加工。然后按ESC退出。再按相應數字鍵進入該號機床停電前的畫面,按C、F11恢復加工。余此類推。 F、中途斷絲   按空格鍵,再按W、Y、F11、F10,拖板即自動返回加工起點。 G、退出加工 加工結束后,按E、ESC即退出加工返回主菜單。加工中途按空格鍵再按E、ESC也可退出加工。退出后如想恢復,可在主菜單下按[Ctrl]加W(1號機),對于2號機按[Ctrl]加O,3號機按[Ctrl]加R,4號機按[Ctrl]加K。 ⑦

        23、 逆向切割  切割中途斷絲后,可采用逆向切割,這樣一方面可避免重復切割、節省時間,另方面可避免因重復切割而引起的光潔度及精度下降。操作方法:在主菜單下選擇加工,按回車 鍵、C,調入指令后按F2、回車鍵,再按回車鍵,鎖進給,選自動,開高頻即可進行 切割。 ⑧ 自動對中心:   在主菜單下,選擇加工,按回車鍵,再按F、F1即自動尋找園孔或方孔的中心,完成后顯示X、Y行程和園孔半徑。按[Ctrl]加箭頭鍵,則碰邊后停,停止后顯示X、Y行程。 4、 編程:   本系統提供編輯編程(會話式編程)和繪圖式編程兩種自動

        24、編程系統,具體操作可參考說明書(另附)。有兩點需注意: ① 編程時數據存盤及程序存盤,只是把圖形文件XX.DAT及3B指令文件XX.3B存 放在虛擬盤里,而虛擬盤在關機或復位后是不保留的,所以,還需把這些文件存入圖庫或硬盤、軟盤里,方法是:編程完畢退出,返回主菜單,按F,可看到剛編程的圖形文件及3B指令文件,把光標移到該文件,按F3,再選擇圖庫或硬盤、軟盤,按回車鍵即可。 ② 編程時,如果想把已存在于圖庫或硬盤、軟盤里的圖形文件(XX.DAT)調出來用時, 應先把該圖形文件調入虛擬盤。 5、 格式轉換:   在主菜單下按T鍵,插入裝有

        25、DXF格式或G格式文件的磁盤,再按提示操作即可。 DXF文件必須為AUTOCAD R12的DXF格式。當有效段數大于500時,DAT文件 自動分為多個文件。 6、 網絡應用 本系統有網絡功能,有條件的用戶,可組建一局域網(NOVELL網),把機床控制與模具設計的電腦連接起來。模具設計產生的數據文件,可通過網絡傳送至機床控制電腦進行加工。 注:網絡應用為選項,有需要的用戶提出要求才加裝此功能。 附例1:變錐切割    變錐切割時,須把要切割的3B程序調出來,根據實際需要,在相應3B程序前輸入錐度角。以右圖為例(設已編程存在圖庫里):

        26、 a. 在主菜單下按F再按回車,把圖庫WS—C的文件調出來,把光標移到要切割 的3B文件,按回車,即顯示3B程序。 N1:BBB5000GXL3 N2:BBB5000GYL4 N3:BBB10000GXL3 N4:BBB10000GYL2 N5:BBB10000GXL1 N6:BBB5000GYL4 N7:BBB5000GXL1 b.假設②③段的錐度角為2度 把光標移到N2:之前,按回車,輸入DEG=2 假設④段的錐度角為5°。 把光標移到N4:之前,按回車,輸入DEG=5 假設⑤段的錐度為0°。

        27、 把光標移到N5:之前,按回車,輸入DEG=0 第⑥段的錐度與第②段的錐度角相同。 把光標長工到N6:之前,按回車,輸入DEG=2 即: N1:BBB5000GXL3 DEG=2 N2:BBB5000GYL4 N3:BBB10000GXL3 DEG=4 N4:BBB10000GYL2 DEG=0 N5:BBB10000GXL1 DEG=2 N6:BBB5000GYL4 N7:BBB5000GXL1 c. 完成變錐角度設定后,按F3,回車,把3B指令儲存。按ESC退出,即可進 行變錐

        28、切割。通過模擬切割,顯示出變錐圖形,讀者可加深變錐切割操作的體會。 切割時,3B程序中插入的錐度角,將與F3參數里的錐度角相加,因此,變錐 切割時F3參數里的錐度角一般設為0。 注: 用上下異形切割方法也可以進行變錐切割,對變錐工件的上下面圖形分別編 程,生成上下圖形兩個3B指令文件,即可用上下異形切割方法進行變錐切割。 附例2: 上下異形切割: 上下異形切割,須把工件的上下面圖形分別編程,生成2個3B指令文件,存放在圖庫里,以右圖為例:設園形為工件上面圖形,六邊形為工件下面圖形,其3B指令文

        29、 件已存放在圖庫(或硬盤,軟盤)里。 ① 先調入下面圖形3B指令文件。 ② 按F3、G進入錐度參數設置子菜單。 ③ 光標移到File2異形文件,按回車,再把光標 移到上面圖形3B指令文件,按回車,再按 ESC退出,即可顯示上下面兩個圖形疊加。 ④ 把F1,回車,再按回車,即開始模擬切割。 注: 當上下圖形3B指令段數相同時,上下圖形 的每段指令同步開始,同步結束;當上下圖 形3B指令段數不相同時,須在編程時對指 令段數少的圖形進行分段,使上下圖形指令 段數相同,其對應位置可根據需要來確定 (如右圖)。上下異形加工時一定要上下

        30、圖 形從同一個起點加工。且上下圖形的加工方向要相同。不能一個圖順時針,另一個圖逆時針方向加工。上下異形模擬切割結束時,要注意UV軸的最大行程Umax、Vmax的數值(畫面有顯示)是否超過機床UV軸的實際最大行程,如果超過的話,則要修改圖紙尺寸重新編程或修改參數設置,使模擬結束后Umax、Vmax的數值不超過機床UV軸的最大行程方可進行正式切割。 [附圖1]小拖板錐度方案 上圖為小拖板式的錐度結構形式,對于杠桿式錐度結構方案(又名搖臂式,搖桿式),基準面高(BASE)應由杠桿點起計算(即為杠桿點零),絲架距(HIGHT)應為

        31、杠桿點至上導輪中心的距離。即在錐度設置子菜單中: Base基準面高:橫夾具面與搖擺支點的距離。一般機床設計的搖擺支點即為橫夾具面,即基準面高為0。Hight絲架距:上導輪中心距與搖擺支點的距離。 Autop的軟件界面 會話區,在此輸入數據 OXY按鈕,在需要輸入原點、X軸、Y軸時點擊相應按鈕可以代替鍵盤輸入。 主菜單區 層疊菜單區 一、3B代碼格式和Autop的作圖思想 Autop的作圖是以模擬手工作圖為主的,這是一種不同于經典CAD的作圖思想。一般來說,經典CAD的作圖思想追求的目標是“科學高效”,Autop的作圖思想僅限于滿足“簡單樸

        32、素”這樣的一般目標。Autop軟件的誕生始于十多年以前,十多年過去以后,Autop依然受歡迎,這其中除了慣性在起作用外,更多地是由于Autop采用了一種更適宜于線切割軟件編程的作圖思想。 線切割編程同經典CAD編程并不完全相同,線切割編程要簡單得多,是CAD平面作圖的一個子集。另外,同普通CAD編程強調輪廓的特點不同的是,線切割編程更多地是強調“連接”。但在我們了解Autop的作圖思想之前,我們需要先來分析一下線切割編程的目標——產生3B/4B代碼,從而幫助我們了解為什么線切割編程需要強調“連接”,并進而理解Autop的某些作圖思想。 如果將線切割機床比作一個人的話,那么這就是一個只會

        33、“X走”或“Y走”的人。3B代碼使用了X位移數據或Y位移數據其中之一作為加工進度標志,并根據加工進度相應調整X位移和Y位移。由于加工進度標志只使用單一數據,所以需要使用加工方向(加工指令Z)來輔助決定加工狀態。對于直線代碼來說,根據直線指向象限存在L1、L2、L3、L4四種情況。對于圓弧代碼來說,根據圓弧出圓弧所在象限和旋轉方向存在NR1、NR2、NR3、NR4,SR1、SR2、SR3、SR4八種情況。 決定使用計數方向GX或GY的原則是得到更好的加工精度,對于直線代碼來說,當終點Y數值大于X數值(落在圖1陰影區內),采用計數方向GY顯然可以獲得更好的加工精度(較大的數值乘以斜率結果也更大,

        34、因而數值更精確);對于圓弧代碼來說,如果終點在圖2陰影區里時在最后這一段X數值變化比Y數值大,采用計數方向GY顯然能獲得更好的加工精度。 圖1 圖2 當直線或圓弧終點正好落在45°線上時,GX或GY可以任選。 嚴格地說,目前市面上的某些控制器在計數方向這個概念上存在一個誤區。關于GX、GY的選擇規定并不是3B代碼強制內容,但某些控制器在編寫其代碼處理程序時將這一點誤當成了強制內容。這種錯誤在處理直線代碼時并沒有什么妨礙,但在處理圓弧代碼時,由于圓弧代碼在生成代碼和實現代碼時會對“圓弧起終點和圓弧半徑”多個數據進行取整處理,因此當終點靠近45°線上時,不同的算法可能會有不

        35、同的關于計數方向的結果。將非強制的關于“計數方向”的規定當成強制的規定有可能將正常正確的加工代碼誤判成錯誤的加工代碼。 對于這類控制器,避免這種錯誤最好方法是避免將圓弧終點落在45°線上。 直線代碼的BX和BY決定了直線加工時的斜率。(當直線是水平或垂直直線時,X或Y數值可以都為零,這是一種簡化的寫法。)圓弧代碼的BX和BY指示了圓弧圓心相對于圓弧起點的相對位置,同時隱含了圓弧半徑的內容。 圖3 圖4 通過分析3B代碼格式我們可以看到,3B代碼是一種使用相對坐標的加工代碼,很顯然,由于加工性質使然,線切割也只能使用相對坐標的加工代碼。使用相對坐標的加工代碼后一條代

        36、碼加工的正確性性依賴于前一條加工代碼加工終點的準確性,在這種形式的加工代碼中,各條代碼間連接點的正確性對于整個加工的正確有著非常重要的作用。 在Autop中,點被以加粗的形式予以特別強調,這是極符合連接點在線切割加工中的重要性的。點是Autop中作圖的基礎,“兩點直線”、“點+半徑”,“點+角度”、“點切于圓”等等許多菜單功能都需要有點,另外,Autop的打斷操作也被定義為執行圖形兩點間的打斷。 除點之外,在Autop中更重要的另一種輔助作圖元素是“輔助線”。輔助線是在Autop中建立作圖網格的重要方式,在Autop中沒有如一般CAD軟件所有的正交作圖模式,輔助線在某種意義上就起著代替

        37、一般CAD正交作圖模式的作用。如,在作一個邊長為20的正方形時,在Autop中,正統的作圖方法不是直接輸入四個點的坐標值連成直線,而是作四條輔助線,然后求交點,然后連接交點成直線(如下圖)。 作圖步驟: 1、 直線平移——X——10——Y 2、 直線平移——X——10——N——Y 3、 直線平移——Y——10——Y 4、 直線平移——Y——10——N——Y 5、 交點——依次點擊四個交點 6、 兩點直線——連接交點成直線 圖5 Autop為作圖方便提供了一些輔助作圖的功能,這些功能有同放大鏡功能有關的:“窗口”、“滿屏”、“縮放”和“上一屏圖形”,提供了同刷新

        38、圖形有關的三個快捷鍵,分別如下: 窗口:窗口放大顯示 滿屏:滿屏顯示,顯示所有圖形 縮放:按比例放大縮小圖形顯示 上一屏圖形:按上一次的位置和縮放比例顯示圖形 E:重畫圖形不畫點 R:重畫圖形畫點 T:重畫加工路線 Autop也提供了“移動圖形”的功能,在點菜單——移動功能中,按小鍵盤的4向左移動圖形,按6向右移動圖形,按8向上移動圖形,按2向下移動圖形。要記住這一些規則并不難,因為4、6、8、2正好也是小鍵盤中左右上下的功能鍵。(注:由于上下左右方向鍵在Autop中被定義用來移動光標,所以上述操作只在小鍵盤的數字鍵有效狀態下有效) Autop作圖時沒有現代CAD所常有的

        39、那種橡皮線功能,這使它看起來更貼近于手工作圖的樸素性。Autop的另一項功能,相對功能使它的作圖更像是我們手工在作圖。相對功能是Autop為正在編輯的圖形提供多個觀察視角而提供的一種功能,利用它我們可以像看一個工件一樣,移動,翻轉、旋轉我們的圖形,交換多個不同視角來觀察同一圖形。相對功能是Autop獨特于其它CAD類軟件的特色功能。 二、Autop的常用作圖功能 作者 阿松 繪制點: 在Autop中作點主要通過三種方式,即:坐標點、編輯點、關系點。 Autop作坐標點的功能菜單有“XY點”、“極坐標點”和“光標任意點”?!癤Y點”采用“X,Y”的格式輸入點數據。“

        40、極坐標點”采用極坐標原點加極角(角度)加極徑(長度)的方式來輸入點數據,“光標任意點”以光標當前點數據作為輸入點的坐標數據。 Autop還可以通過“旋轉點”和“對稱點”的方式來輸入點數據?!靶D點”以某一點為中心點,通過一定的旋轉角度,一定的旋轉次數復制多個點?!皩ΨQ點”以某一直線為對稱軸作該點的軸對稱點。 通常用得更多的是通過圖形間的關系來作點。這些有 “圓上點”、“中點”、“單坐標點”、“CL交點”和“交點”等功能。Autop沒有特別做出圓心點功能,要求圓或圓弧的圓心,只要在“XY點”功能中,將光標指向圓或圓弧就可以了?!皥A上點”是作圓上某一角度的點。“中點”是求兩點間的中點。 “單

        41、坐標點”的操作比較不好理解,下面作兩個示例: 直線單坐標點:選定直線——輸入:X5 即表示在該直線上X坐標為5的點。 圓弧單坐標點:選定圓弧——輸入:Y6 即表示在該圓弧上Y坐標為6的點。 “CL交點”其實等同于常用菜單功能“交點”,但CL不要求待求的交點在圖形上可見,只要兩圖形元素延長后可相交,“CL交點”功能就可求出此一交點。 繪制輔助線: 在Autop中繪制輔助線主要是通過“點+角度”或“法向式直線”來作出的?!包c+角度”的操作很容易理解,就是過某一點與X軸正方向成某一角度的直線?!胺ㄏ蚴街本€”是通過將Y坐標軸平移加旋轉來繪制輔助線的。如:輸入法向長度10——角度45 就是

        42、將Y坐標軸同右平移10,再旋轉45度。 輔助線也可以通過“平移直線”、“對稱直線”或“點線夾角”的方式作出。 繪制直線: 通過“兩點直線”功能繪制直線是在Autop中常用的繪制直線的方法:另外,通過圖形元素間的關系,還可以使用“點線夾角”、“尾垂直線”、“點切于圓”、“兩圓公切線”、“線圓夾角”、“點射線”、“圓射線”等多種方式來繪制直線。 “點線夾角”作一條通過選定點并與選定直線夾某一夾角的直線,如果這個點在選定直線外,將連接交點成一直線,否則為輔助線?!拔泊怪本€”是過直線上某一點的垂線。 “點切于圓”過圓外一點作圓的切線,并連接切點成直線?!皟蓤A公切線”是同時相切于兩個圓的切

        43、線?!熬€圓夾角”是與選定圓相切并與選定直線成某一夾角的直線?!包c射線”是過點的輔助線與另一圖形元素相交,連接點和交點所成的直線?!皥A射線”是圓的切線與另一圖形元素相交,連接切點和交點所成的直線。 直線也可以通過“平移直線”、“對稱直線”或“點線夾角”的方式作出。 繪制圓: 在Autop中除了通過標準的“點+半徑”的方式繪制圓外,“圓心+切”、“心線+切”、“過點+切”、“三切圓”也是主要的作圓方式?!皥A心+切”是已知切于另一圖形元素的圓。“心線+切”是已知圓心所在直線并切于另一圖形元素的圓?!斑^點+切”是已知圓上一點并切于另一圖形元素的圓?!叭袌A”是與三個圖形元素同時相切的圓。

        44、除此之外,在Autop中還可以將圓弧修改成圓,或作圓的軸對稱圓。 繪制圓?。? 在Autop中,“二點+半徑”、“二點+圓心”、“尖點變圓弧”、“過渡圓弧”是主要的繪制圓弧功能。 “二點+半徑”是已知圓上兩點,已知半徑的圓弧。“二點+圓心”是已知兩點,已知圓心的圓弧?!凹恻c變圓弧”常用來為圖形尖角添加過渡圓弧?!斑^渡圓弧”的功能相似于“尖點變圓弧”,但不要求求過渡弧的兩圖形元素間有尖角交點。 除此之外,在Autop中還可以作圓弧的對稱圓弧。 塊操作: 當需要對多個圖形元素進行相同的操作時,在Autop中可以對這些圖形元素選建塊,再對塊進行操作的方式實現對多個圖形元素執行同一操

        45、作。建塊可以通過窗口選擇(窗口建塊)的方式一次性選擇多個圖形元素,也可以通過逐個添加(增加塊元素)的方式來建立塊。在塊使用過后,如果已不再需要保留當前塊,可以通過“取消塊”的操作取消塊。 對塊的集體操作有“塊旋轉”、“塊拷貝”、“塊對稱”和“刪除塊元素”四種方式。 三、幾個繪圖實例 作者 阿松 繪圖實例一: 1、 直線平移——X——10——N——Y 2、 直線平移——X——25——N——Y 3、 直線平移——X——35——N——Y 4、 法向式直線——0——0 5、 交點,點擊(0,10)和(0,25)的交點 6、 圓心+半徑——點擊圓心

        46、(0,10)——輸入半徑5.1 7、 圓心+半徑——點擊圓心(0,25)——輸入半徑8.2 8、 兩圓公切線——作兩圓的兩條外公切線 9、 直線平移——Y——2——Y 10、 直線平移——Y——2——N——Y 11、 交點,點擊待求的三個交點 12、 連接三個交點成直線 13、 打斷不需要的兩段圓弧,并按R鍵刷新圖形 14、 窗口建塊——選定所有圖形元素為塊 15、 塊旋轉——旋轉中心O——角度120度——旋轉三次 繪圖實例二: 1、 直線平移——Y——40——Y 2、 直線平移——Y——40——N——Y 3、 直線平移——X——40——Y 4、 交點,

        47、點擊交點(-40,0),(40,0) 5、 圓心+半徑——作兩R15的圓 6、 圓心+半徑——作R20的圓 7、 三切圓——作已知三圓的內切圓和外切圓 8、 交點——點擊各圓交點 9、 打斷多余的圓弧,并按R鍵刷新圖形 繪圖實例三: 1、 直線平移——X——80——N——Y 2、 直線平移——Y——20——Y 3、 直線平移——X——40——Y 4、 圓心+半徑——O——半徑40 5、 法向式直線——0——0 6、 交點——點擊交點(0,80),交點(-20,-40) 7、 圓心+半徑——點擊圓心(0,80)——半徑10 8、 兩圓公切線——作圓C1、C

        48、2的外公切線L2 9、 圓心+半徑——O——半徑60 10、 交點——點擊交點P2 11、 點切于圓——過點P2切于圓C1 12、 刪除圓C3 13、 點切于圓——過點P1切于圓C2 14、 打斷圓C2多余的圓弧,刪除圓C1、C2的公切線,按R鍵刷新圖形 15、 兩點直線——連接點P2與圓弧C2端點成直線L2 16、 過渡圓弧——作圓C1與直線L3的過渡圓?。≧20) 17、 打斷多余圖形,刪除孤立點 四、Autop的列表曲線功能 作者 阿松 橢圓: 公式 X=a*cos(t) Y=b*sin(t) 參數a指橢圓X半軸長度 參數b指橢圓

        49、Y半軸長度 拋物線 公式 Y=2*K*t X=2*K*t*t 參數K指拋物線準距 起始參數,終止參數為t的范圍值,要求起始參數一定比終止參數小。 漸開線 公式 X=Rb*(cos(t)+t*sin(t)) Y=Rb*(sin(t)-t*cos(t)) 參數Rb指漸開線基圓半徑 起始參數,終止參數為t的范圍值,要求起始參數一定比終止參數小。 阿基米德螺線 公式 X=(R1+K*(t-a1))*cos(t) Y=(R1+K*(t-a1))*sin(t) K=(R2-R1)/(a2-a1) 參數a1為螺線起始

        50、點角度 參數R1為螺線起始點半徑 參數a2為螺線終止點角度 參數R2為螺線終止點半徑 齒輪 參數意義 模數——齒輪模數 齒數——齒輪齒數 有效齒數——齒輪有效齒數 壓力角——齒輪壓力角(標準齒輪為20度) 變位系數——齒輪變位系數(標準齒輪為0) 齒頂圓系數——齒頂高系數(標準齒輪為1倍模數) 齒根圓系數——齒頂隙系數(標準齒輪為0.25倍模數) 齒根過渡圓弧系數——輪廓與齒根圓弧的過渡圓弧系數(常取0.3——0.4倍模數之間) Autop還可以通過輸入列表和磁盤列表的方式來將數據點擬合成圓弧,但這些功能相對于流行CAD來說,顯得很難操作

        51、,而且能獲得的精度和效果也不好,在這里就不再贅述。 五、文件操作 作者 阿松 Autop提供了一些基本的文件操作功能,這包括:文件存盤,文件改名,代碼存盤,調磁盤文件幾個功能。文件存盤是文件保存的基本功能。文件改名就是Windows文件常用的“另存為功能”,通??墒褂么斯δ軐⑽募4娴杰洷P或U盤,或將軟盤或U盤的文件打開后改名保存到程序當前文件夾。方法為:確認軟盤或U盤的盤符后(如盤符為A:),在文件名前加“A:”,就可將文件改名保存到可移動磁盤。如果在打開文件時通過“A:”加文件名的方式打開,就可以在改名時通過去掉前綴盤符將可移動磁盤的文件保存到當前文件夾。在Autop中要

        52、保存代碼文件是通過“代碼存盤”功能實現的。通過“調磁盤文件”功能,Autop還可以將另一個圖形文件的圖形內容合并到當前圖形文件中來。需要注意的是,在使用調磁盤文件時,文件名要加擴展名(通常Autop圖形文件的擴展名是“.DAT”)。 六、生成加工代碼 作者 阿松 Autop可以生成3B/LRB/ISO格式的加工代碼,其中ISO格式加工代碼是南昌電子儀器廠特有的代碼格式。在一些老式的控制器中由于對代碼補償有一些特殊要求需要使用LRB的4B格式,新型控制器已經不再需要。 Autop生成加工代碼需要顯式地作出加工引線,如果在對封閉圖形未加引線來生成加工代碼,第一條實際加工代碼和最

        53、后一條加工代碼可能不準確。 可以在生成加工代碼時決定是否刪除以前已生成的加工代碼,如果在生成加工代碼時選擇不刪除以前已生成的加工代碼,新生成的加工代碼和舊加工代碼之間將會插入跳步線,形成跳步加工代碼。 對于已生成的加工代碼,Autop還可以進行平移(陣列加工)、旋轉(旋轉加工)、對稱(對稱加工)等編輯操作,也可以刪除已生成的加工代碼(取消舊路線)。 “起始對刀點”功能主要用來方便操作工將起割點引到代碼生成時所用的起割點。 可以用“終止對刀點”功能來使跳步加工代碼圖形封閉,以方便于校零校對。 對于較特殊的齒輪加工,Autop還專門提供了“齒輪加工”的功能。 生成加工代碼后,Aut

        54、op可以通過“穿數控紙帶”(同步傳輸)或“送數控程序”(應答傳輸)的方式將加工代碼傳送到控制臺。 在文件Autop.cfg中,記錄有關于代碼格式和代碼傳送的一些設置,具體意義如下: 第一個數字 0——————應答傳輸數據信號高電平有效 1——————應答傳輸數據信號低電平有效 第二個數字 0——————無暫停碼 1——————暫停碼 B0 B0 B0 HALT 2——————暫停碼 B0 B0 B0 FF 3——————暫停碼 B0 B0 B0 GX L1 HL線切割機床控制編程系統V5.16版本 新增功能及使用說明

        55、 1. 錐度模式增加了”搖擺導輪” 模式一項, 該功能在加工時進行了大錐度切割Y方向弧度修正, 使HL可以切割大錐度了. 切割錐度為45°, 絲架高為2米,也能保證切割精度. 不但如此, 一般的小錐度和普通的”搖擺拖板” 模式的切割精度也相應提高. 2. 變頻跟蹤的短路電壓更加合理,調節百分率分的更細,使得操作者更容易調節變頻跟蹤, 同時使加工效率明顯提高, 尤其是對割厚件或超厚件. 3. AUTOCAD R12的DXF文件轉換更加可靠, 對于坐標旋轉的線段不會再丟失了. 4. 畫面顏色可由用戶自己調節, 使HL不再是單一的黑色畫面. 用戶可在”系統參數”設置內的”Co

        56、lors設置”一欄改變畫面顏色. 5. USB U盤的使用: 起動前先插好你的U盤, 系統起動進入CONFIG選擇時, 選2. USB即可, 進入HL后, 在”文件調入”里就可以看到U:\WSNCP的存在. 6. HL系統也可以在WINDOWS 98系統下運行: 如你的電腦裝有WINDOWS 98系統, 可先進WIN98, 然后再運行HL v5.16. 而且可在切割過程中運行WIN98平臺的第三方軟件. 具體步驟如下: a. 首次運行時, 在HL啟動時的第一個選擇畫面里, 選擇”1 - RUN 運行”, 正常進入HL后, 按[ESC]鍵退出到DOS下,鍵盤輸入以下命令行:

        57、>COPY C:\CONFIG.WIN D:\CONFIG.SYS >COPY C:\*.* D:\WSNCP 重啟電腦. b. 在HL啟動時的第一個選擇畫面里, 選擇”2 - USE D:盤”, 系統啟動進入用戶的WIN98系統后,可在C:\WSNCP里找到”快捷HL”或”HL_WIN”的圖標,雙擊該圖標即可,用戶也可以自行建立”HL_WIN”的快捷方式到WIN98桌面. c. 運行HL的過程中,用戶不可以在HL的圖形模式下切換到WIN98,也不可以在加工進行中退出HL, 這樣會另正在進行的加工不走(高頻不停), 但用戶可在文本模式下切換到WIN98, 在HL的主畫面里選擇”[3B

        58、]輸入”或”Edit輸入編輯”即可令HL進入文本模式. 7. HL v5.16的網絡版本已同時帶了AUTOP, 不再需要下載和安裝P20.EXE到用戶的電腦或服務器上了. 目錄 介紹……………………………………………………………3 安裝指南………………………………………………………4 設置程序運行環境……………………………………………5 聯機與聯機設置…………………………………………5 設置暫停格式和停機碼…………………………………6 其它設置…………………………………………………6 快捷鍵……………………………………………………

        59、……6 文件操作………………………………………………………7 打開、并入、保存、另存為……………………………8 暫存系統…………………………………………………8 數據接口…………………………………………………9 備份操作…………………………………………………9 數據錄入………………………………………………………10 繪圖功能………………………………………………………11 繪制點……………………………………………………11 繪制直線…………………………………………………12 繪制圓與圓弧……………………………………………13 高級曲線插件……………………………………

        60、………14 編輯功能………………………………………………………15 相對功能………………………………………………………15 塊操作…………………………………………………………16 輔助功能………………………………………………………17 查詢格式………………………………………………………17 視圖功能………………………………………………………18 打印功能………………………………………………………19 計算器…………………………………………………………19 代碼功能………………………………………………………20 生成加工代碼……………………………………………20 查看與

        61、編輯代碼…………………………………………21 代碼保存與載入…………………………………………22 代碼傳送…………………………………………………22 加工計費…………………………………………………23 加工實例一……………………………………………………24 加工實例二……………………………………………………25 附錄一:Towedm的誤差校正算法 附錄二:Autop管家婆使用說明 附錄三:加密狗使用說明 31 介紹 感謝購買Towedm線切割編程系統。Towedm線切割編程系統是阿松工作室自2002年以來歷時兩年對經典線切割編程軟件Autop進行研究和再

        62、開發的結晶,在Towedm里你可以看到Autop的深深的烙印,如果你曾經習慣于使用Autop來編輯線切割程序的話,相信Towedm就是你最好的選擇。 Towedm采用32位的Dos內核作為它的開發基礎,對比于舊的Dos16位時代的線切割軟件,它擺脫了小內存的限制,可以編輯無限大的文件,并可無限擴充功能;對比于新的Win32位線切割軟件,它保留了直接訪問內存、直接操作顯存的的特點,因而在操作大文件、操作大量文件時仍然能保持高速的特點。 Towedm內置文件管理器、預覽管理文件,提供靈活而快捷的批量備份方式。新穎的屏蔽選擇、反向打斷、斷點續傳,可擴充的高級曲線插件和靈活的聯機驅動設置是更貼近用

        63、戶的內容。 更值得一提的是Towedm獨有的代碼誤差校正算法,能保證在絕大多數情況下對絕大多數控制器都有較好的校零結果。對一些圓弧較多的圖形對比于其它軟件代碼質量更有優異的表現。 本《用戶指南》只為你提供一個大綱式的說明,更多的更好的功能需要你去一一嘗試,。 安裝指南 安裝要求 486DX以上PC或其兼容機。 5兆以上基本內存。 10兆以上硬盤剩余空間。 兩鍵或三鍵鼠標。 建議586以上PC或兼容機,32兆以上基本內存,200兆以上硬盤剩余空間。 Dos6.22以上Ms-Dos磁盤操作系統,或Win95/98/Me。 建議使用Windows98第二版。 安裝

        64、步驟如下: 1、 將安裝光盤插入光驅。 2、 如果光盤沒有自動運行,請進入光盤所在磁盤,運行根目錄中的“安裝向導.exe”。 3、 要安裝Towedm線切割編程系統,請點擊“安裝Towedm線切割編程系統”。 4、 要安裝Autop及其看圖程序,請點擊“安裝Autop及其看程序”。 5、 要為另一臺電腦從Ms-Dos開始安裝,請單擊相應的“制作安裝盤”按鈕。 更多更詳細的內容請參見光盤內的安裝說明。 設置程序運行環境 首次使用Towedm,需要設置Towedm的運行環境。Towedm的運行環境設置共分三項,包括聯機設置、代碼格式設置和其它設置。 聯機與聯機設置

        65、Towedm采用計算機打印端口作為數據傳送接口,其中2-6為數據信號D1-D5輸出,7腳為同步信號輸出,10腳為應答信號輸入,11腳連同18-25腳為地。 安裝盤里提供了兩個聯機驅動供你選擇,即: 1、 Towedm標準的聯機驅動 2、 CAXA標準的聯機驅動。 Towedm標準的聯機驅動吸取了Autop及CAXA兩者的特點,但并不一定是最適合你的控制器的,如果這個驅動不適合你,請使用CAXA標準的聯機驅動(將對應文件夾里的文件“ldriver.exe”拷貝至安裝文件夾中覆蓋原文件,重啟即可完成聯機驅動的更新)。 端口號設置:端口號共有三項:0x278,0x378,0x3BC,系統默

        66、認為0x378,一此較老的電腦此數值常為0x3BC,此時請根據電腦的實際情況予以更正。 高低電平設置:一般地來說,應答傳輸的控制器多為數據信號低電平有效,同步傳輸多為數據數據信號高電平有效,但也有例外,如果你的控制與默認設置的不同,請更正。 同步傳輸的信號保持時間可以用來調整同步傳輸的速度。保持時間越大,傳輸越慢,保持時間越小,傳輸越快。 設置暫停碼和停機碼 暫停碼設置提供四個選項。 1、無暫停碼。 2、B0B0B0 FF格式的暫停碼。 3、B0B0B0GXL1格式的暫停碼。 4、暫停碼D。 請根據你控制器的具體情況設置。 標準的停機碼是15,某些控制器的停機碼可能有些特殊,需要特別設置。 其它設置 數據查詢精度幫助設定查詢時小數點后顯示的位數。 代碼查看行數設定每屏可查看的代碼行數,0表示最大行數。 備份文件夾設定你在文件管理器里按下“備份”按鈕時文件將被復制到的文件夾。 如果你習慣Autop傳統的右鍵風格,請將"鼠標右鍵確定"選中。 快捷鍵 在Towedm中所有“1、2、3、4、5、6、7、8、9、0、-”為為層疊菜單配置的可重復使用的快捷

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