同軸式減速器的課程設計【6張CAD圖紙+說明書】

同軸式減速器的課程設計【6張CAD圖紙+說明書】,6張CAD圖紙+說明書,同軸,減速器,課程設計,CAD,圖紙,說明書 低速軸斜齒圓柱齒輪的設計計算 1，材料的選擇、熱處理方式和公差等級 低速級齒輪由于所受的力矩大，所以應選用強度更高的材料，小齒輪選用40CrNi，調質處理，大齒輪選用45鋼，調質處理，查表得HBW3=270~300, HBW4=217~255。小齒輪的硬度比大齒輪硬度高30~50HBW。滿足要求，選用8級精度。 2．初步計算傳動的主要尺寸 因為是軟齒面閉式傳動，故按齒面接觸疲勞強度進行設計。其計算公式為： d3≥32KTⅡ?d?u+1u?ZHZEZβσH2 1) 小齒輪傳遞轉矩為： TⅡ=331.8683N?m=331868.3N?mm 2）因ν未知，Kv值不能確定，查表可以初選載荷系數Kv=1.4 3）由于齒輪3、4為非對稱布置，初選齒寬系數?d=1.2 4）查表得彈性系數ZE=189.8MPa 5）初選螺旋角β=12°，查表得區域系數ZH=2.46，螺旋角系數: Zβ=cosβ=0.989 6）齒數比u=i=3.3595 7）初選Z3=25，則Z4=uZ3=25×3.3595=83.987，取Z4=84 8）需用接觸應力可用下面的公式計算： σH=ZNσHlimSH 其中，σHlim3=750MPa，σHlim4=580MPa 大小齒輪的應力循環次數為： N3=60nⅡγht=60×288.733×1×8×260×16=5.765×108 N4=N3i2=1.72×108 查得壽命系數ZN3=1.05,ZN4=1.25,選擇安全系數為SH=1.0 所以： σH3=ZN3σHlim3SH=1.05×7501MPa=787.5MPa σH4=ZN4σHlim4SH=1.25×5801MPa=725MPa 取σH=σH3+σH42=756.25MPa 小齒輪的分度圓為 d3t≥32KTⅡ?d?u+1u?ZHZEZβσH2=32×1.4×331868.31.2?3.3595+13.3595?189.9×0.989×2.46756.252=72.1155mm 3,確定傳動尺寸 1） 計算載荷系數 由表查得使用系數KA=1.0。因為ν=πd3nⅡ60×1000=1.09ms，查得動載荷系數為Kv=1.05。查表的齒向載荷分配系數Kβ=1.12，齒間載荷分配系數Kα=1.4，則載荷系數為： K=KAKvKβKα=1.6464 2) 對d3進行修正，即： d3=d3tKKv≥76.1198mm 3) 確定模數mn. mn=d3cosβZ3=76.1198×cos12°25=2.978mm 查標準取mn=3mm 4）計算傳動尺寸 中心距為： a2=mnZ3+Z42cosβ=3×1092cos12°=167.152mm 圓整中心距得a2=170mm。 則螺旋角β=arccosmnZ3+Z42a2=15.895° 因為β值與初選值相差較大，對β及有關參數進行修正，區域系數ZH=2.46，螺旋角系數Zβ=cosβ=0.9807。 d3≥32KTⅡ?d?u+1u?ZHZEZβσH2=32×1.6464×331868.31.2?3.3595+13.3595?189.9×0.9807×2.42756.252=74.87mm mn=d1cosβZ1=74.87×cos15.895°25=2.88mm 取mn=3mm 中心距： a2=mnZ3+Z42cosβ=3×1092cos15.895°=170mm 螺旋角： β=arccosmnZ3+Z42a2=15.895° 修正完畢。故： d3=mnZ3cosβ=3×25cos15.895°=77.98mm d4=mnZ4cosβ=3×84cos15.895°=262.02mm b=?dd3=1×77.98=77.98mm 取b4=80mm， b3=80+5~10，取b1=85mm。 4，校核齒根彎曲疲勞強度 齒根彎曲疲勞強度條件為: σF=2KTⅡbmnd3YFYβ≤σF 1）K，mn，TⅡ和d3同前。 2）齒寬b=b4=80mm 3）齒形系數YFa和應力修正系數YFs。當量齒數為： ZV3=Z3cos3β=25cos315.859=28.08 ZV4=Z4cos3β=84cos315.859=94.37 查的齒形YF1=4.16，YF2=3.95。 4）查得螺旋角系數Yβ=0.98 5）許用彎曲應力為： σF=YNσFIimSFYST 查表得彎曲疲勞極限應力為σFIim3=320MPa, σFIim4=215MPa.查得壽命系數YN3=YN4=1, YST=2,安全系數SF=1.3 σF3=YN3σFIim3SFYST=1×3201.32=492.3MPa σF4=YN4σFIim4SFYST=1×2151.32=330.77MPa 所以，彎曲應力為： σF3=2KTⅡbmnd3YF3Yβ=2×1.6464×331868.380×3×77.984.16×0.98=238.04MPa≤σF1 σF2=2KTⅡbmnd3YF2Yβ=2×1.6464×331868.380×3×77.983.95×0.98=226.03MPa≤σF2 所以滿足彎曲強度。