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1、本科生畢業論文(設計)任務書
論文(設計)題目
基于SOLIDWORKS的斜臂式機械手的設計
學生姓名
專業班級
指導教師
教研室(或外聘單位)
起止時間
畢業論文(設計) 任務、目的與基本要求：
1.畢業設計任務
復習、鞏固機械制圖、機械原理、機械設計、機械制造技術、CAD/CAM軟件技術等方面的資料，完成對斜臂式-單臂機械手的設計。完成斜臂式-單臂機械手的機械部分和控制部分的設計，并運用SOLIDWORKS軟件進行模型的構建、裝配。完成畢業設計說明書的編寫，并翻譯與畢業設計內容相關的專業英文資料。
2.目的
（1）收集、消化斜臂式-單臂機
2、械手的有關資料；
（2）收集、消化SOLIDWORKS軟件方面和機械設計方面、氣壓控制方面的資料；
（3）通過畢業設計的完成，對所的專業知識進行一次較全面的復習，并在整個設計過程中得以鞏固和提高
（4）具備分析問題、解決問題的能力，學會創新，提高學生的綜合素質。
3.畢業設計要求：
（1）完成課題的前期準備工作，撰寫課題開題報告1份；
（2）完成對斜臂式-單臂機械手的總體結構的設計, 要求機械手能的控制部分采用氣壓和繼電器相結合的控制方式；
（3）完成對回轉臂、伸縮臂、立柱、底座部分的設計。
（4）要求采用氣壓-繼電器相結合的控制，完成對斜臂式-單臂機械手的控制部分的設計；
3、
（5）完成SOLIDWORKS軟件對其三維模型的構建。
（6）總結課題成果，撰寫畢業設計設計計算說明書，文本質量符合規范。
（7）翻譯英文資料一份，譯文質量達到要求，數量不少于12000字符：
（8）完成二萬字左右的畢業設計說明書（論文）；在畢業設計說明書（論文）中必須包括詳細的300-500個單詞的英文摘要。
主要參考文獻與資料：
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[2]李忠晚 淺析機械手的現狀和發展趨勢
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[4] 盧子馨
4、.機械手夾持器的設計與分析[N].石油大學學報(自然科學版) ,1993.06.
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5、cember 2010.
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化學工業出版社，2005．
[10] 范永，譚民．機器人控制器的現狀與展望[J]．機器人，1999，21(1)：25—31．
畢業論文 (設計)進度安排：
1．畢業設計開題報告階段：2015年3月29日前;
2．畢業分散實習、調研階段：2015年3月2日---2015年3月15日；要求寒假期間進行畢業實習與畢業設計課題調研，并結合畢業設計課題寫出調研報告。
3．中期檢查： 2015年4月12日。
4．畢業設計結題、資格審查時間： 2015年5月18日～5月19日
5．畢業設計答辯：2014年上學期，2014年5月21日～5月22日。
課
題
申
報
與
審
查
指導教師（簽名）： 年 月 日
教研室主任（簽名）： 年 月 日
系主任（簽名）： 年 月 日
基于SolidWorks的斜臂式機械手設計任務書
