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1、
畢業設計（論文）任務書
專業 班級 學生姓名
一、
畢業設計（論文）題目： 欠驅動蘋果采摘末端執行器設計
二、
畢業設計（論文）應閱讀或翻譯的文獻、資料：
1.趙金英.基于三維機器視覺的西紅柿采摘機器人技術研究[D].北京:中國農業大學,2006.
2、
2.黃浩乾.采摘機械手的設計及其控制研究[D].南京:南京農業大學,2010.
3.李濤.基于欠驅動機構的仿人機器人手爪研究[D].合肥:中國科學技術大
學,2009.
4.胡海鷹.HIT/DLR機器人靈巧手遙操作系統的研究[D].哈爾濱:哈爾濱工業大學,2006.
3、
5.駱敏舟,楊秀清,梅濤.機器人手爪的研究現狀與進展[J].機器人技術與應用,2008,3,(2):26-30.
6.濮良貴，等.機械設計，北京：高等教育出版社
三、
畢業設計（論文）要點：
1. 分析蘋果采摘過程中存在的問題
4、
2. 欠驅動機構的工作原理設計滿足功能要求的欠驅動機械手
3. 關鍵零部件的靜力學分析和強度校核
4. 總體結構布局
5. 虛擬樣機的運動仿真
6. 主要零部件圖
5、
7.
8.
四、
畢業設計（論文）進程安排：
1．寒假前完成文獻、資料搜集工作，假期完成文獻綜述的撰寫工作；
6、
2．3月6日文獻綜述上交指導教師批改，3月9日返還學生修改定稿；
3．3月10日—3月20日，完成結構受力分析，確定結構布置方案；
7、
4．3月21—4月10日，完成各零部件的計算工作 ；
5．4月11—4月30完成日，完成零件、裝配圖繪制；
6．4月31—5月20日，完成設計說明書的撰寫。
五、
根據大綱要求對學生畢業設計（論文）提出明確的工作
8、要求：
1、文獻綜述 2、論文實驗記錄 3、論文調查項目及內容 4、外文翻
譯篇數或字數 4、畢業設計說明書字數、圖紙張數及其他相關技術指標等，
畢業論文字數。
1．完成與論文題目相關的文獻綜述一篇約4000字左右；
2．完成畢業實習并分析果蔬采摘機械手應用現狀及存在問題；
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3.完成設計內容
4．畢業論文不低于15000 字 ，零、部件圖不低于15張，總裝圖一張。
六、
畢業設計（論文）工作期限：
任務書下達日期：
畢業設計（論文）工作自：
畢業設計（論文）指導教師：
指導小組組長：
欠驅動蘋果采摘末端執行器設計任務書
