Z30130X31型鉆床控制系統的PLC改造設計說明書

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1、 Z30130X31型鉆床控制系統的PLC改造 摘 要:Z30130X31型搖臂鉆床屬于大型立式鉆床，其傳統的控制方式是利用繼電器接觸器原理控制。由于利用繼電器接觸器控制系統比較復雜，難于操作；因此本次設計是將其改造成為利用PLC控制，這樣既可以提高生產效率，也可以增加其使用壽命。 首先通過對鉆床工作原理的了解，然后對PLC的硬件和軟件進行設計。根據鉆床的工作要求選擇合理的工作器件如：繼電器，接觸器等等，然后編寫相應的程序語句表并繪制梯形圖，再根據輸入輸出點數選擇PLC型號，輸入點數：22輸出點數：17，所以本次設計選擇FX2N-48MR型PLC并繪制硬件接線圖；最后對程序進行模

2、擬調試。 關鍵詞：PLC；電動機；行程開關；斷路器；控制按鈕；控制開關；工作指示燈。 Z30130X31 drilling machine control system's PLC transformation Abstract: Z30130X31-arm drilling is a large vertical drilling, the traditional control method is the use of relay contacts Principle

3、control. The use of the relay contactor control system more complicated and difficult operation, therefore this design is its use of a PLC control, this can enhance the efficiency of production and can also increase their service life. By drilling the first principle of understanding, and then t

4、he PLC hardware and software design. According to drilling requirements for the work of the work of a reasonable choice of devices such as: relays, contacts, etc., and then the preparation of the corresponding procedures and the mapping of ladder diagram sentences table, the light input and output p

5、oints choose PLC models, the importation of points: 22 output points: 17, Therefore, this design options FX2N-48MR PLC and the mapping of hardware wiring diagram; Finally, the simulation debugging procedures. Key words: PLC; motor; trip switch circuit breaker; control button control switch; work l

6、ight. 目 錄 第一章 引言·······························································1 第二章 機床的主要參數及鉆床的機械及運動形式···························2 第三章 繼電器接觸器控制原理·············································4 第四章PLC控制系統的硬件設計···········································10

7、 4.1電動機的選型·······················································10 4.2接觸器的選擇·······················································12 4.3自動空氣斷路的選型················································15 4.4熱繼電器的選用·····················································16 4.5中間繼電器的選型·····················

8、······························18 4.6萬能轉換開關的選型·················································18 4.7電磁鐵的選型·······················································19 4.8按鈕的選型··························································19 4.9位置開關的選型·····················································

9、19 4.10導線的選型························································20 4.11變壓器的選型······················································20 4.12機床電氣控制系統的工藝設計······································23 4.13電氣元件布置圖的繪制·············································24 4.14電氣接線圖的繪制·························

10、························25 4.15 可編程控制器·····················································26 4.16三菱PLC指令系統··················································35 第五章 PLC控制系統軟件設計··············································37 5.1輸入地址分配·······················································37

11、 5.2輸出地址分配·······················································37 5.3接線圖······························································38 5.4程序語句表·························································39 第六章 程序模擬調試·······················································42 第七章 第七章 總結····

12、····················································44 致謝········································································45 參考文獻···································································46 第一章 引 言 可編程控制器（Programmable Controller)是為工業控制應用而設計制造的專用計算機控制裝置，是20世紀60年代發展起來的控制設備。最早的可

13、編程控制器可追溯到1969年。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器Programmable Logic Controller,簡稱PLC，主要作用就是替代繼電器實現邏輯控制。工業控制領域的快速發展和不斷增長的新需求。使得目前這種裝置的功能已經大大超出邏輯控制的范圍，因此原來的說法已經不貼切地表示其功能了。今天我們稱之為可編程控制器 ，簡稱PC。但為了避免與個人計算機Personal Computer的簡稱混淆，還是簡稱PLC。 PLC是微電子技術與自動控制技術相結合的產物，它的應用非常廣泛，能方便地直接用于機械制造、化工、電力、交通、采礦、建材、輕工、環保、食品等各行各業。即可用于老設備

14、的技術改造，也可用于新產品的開發和機電一體化。近年來，可編程序控制器的發展非?？?，不僅應用普及非?？?，而新產品的開發速度也是非?？斓?。 隨著我國的經濟飛速發展，人民生活水平迅速提高，工作居住條件得到了巨大改善。鉆床作為工業生產內的重要生產工具，與人們的工作和效力的產生息息相關。對它的性能要求很精確。在此，我們采用了PLC的控制來實現鉆床的運行穩定。 鉆床的電氣系統由液壓系統、冷卻泵和電磁吸盤以及照明電路等部分組成。傳統的電氣控制系統采用的繼電器邏輯控制由于觸點多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點，正逐漸被淘汰。目前鉆床設計使用可編程控制器(PLC)，要求功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音

15、低。維修保養方便，節能省工，抗干擾能力強，控制箱占地面積少。改造后使生產線的效率得到提到，使用壽命更長久等優點。 改造鉆床是一門專業知識相當廣泛的專業，它涉及到自動化專業的多門專業基礎課：電子技術、計算機控制、計算機接口、自控原理、檢測技術、電力電子技術、電機拖動、電氣系統控制、可編程邏輯控制器等。通過這些專業課程的學習，在此次畢業設計中，又使這些課程得到了復習、鞏固。掌握所學知識并解決實際問題的方法和技能。 Z30130×31型搖臂鉆床屬于大型立式鉆床，能夠進行多種形式的機械加工，如鉆孔、擴孔、鉸孔、鏜孔、刮平面以及攻螺紋等。 搖臂鉆床的運動部件較多，常采用多臺電動機拖

16、動，一般采用三相交流鼠籠式異步電動機拖動，用機械變速調節主軸轉速和進刀量，變速箱為機械有級調速，鉆床的主運動和進給運動都有較大的調速范圍。 Z30130X31型鉆床的傳統的繼電器—接觸器控制系統過于復雜煩瑣。若采用PLC控制進行改造后，便線路簡化，可靠性提高，響應加快精確更正確，給設備維護、檢修帶來方便，同時在成本上也合理，能夠產生較大的經濟效益。 第二章 機床的主要參數 1. 機床的主要參數 （1）最大鉆孔直徑 100mm （2）主軸中心線至立柱母線距離：最大

17、 3150mm 最小 570mm （3）主軸箱水平移動距離 2580mm （4）主軸端面至底座工作面距離：最大 2500mm 最小 750mm （5）搖臂升降距離 1250mm （6）搖臂升降

18、速度 0.61m/min （7）搖臂回轉角度 360度 （8）主軸圓錐孔 莫氏6號 （9）主軸轉速范圍 8～1000r/min （10）主軸轉速級數 22級 （11）主軸進給量范圍

19、 0.06～3.2mm/r （12）主軸進給量級數 16級 （13）主軸行程 500mm （14）刻度盤每轉鉆孔深度 170mm （15）主軸允許最大扭轉力矩 2450N·m （16）主軸允許最大進給抗力 49

20、×10 3.N （17）主電機功率 15kw （18）搖臂升降電機功率 3kw （19）主軸箱及搖臂液壓夾緊電機功率 0.75k （20）立柱液壓夾緊電機功率 0.75kw （21）主軸箱水平移動電機功率 0.25kw （22）主軸箱水平移動速度

21、 1.6m/min （23）冷卻泵電機功率 0.09kw 2. 鉆床的機械及運動形式 （一）Z30130x31型搖臂鉆床適用于在重大型零件上鉆孔、擴孔、鉸孔、刮平面及攻螺紋等工作，在具有工藝裝備的條件下可以進行鏜孔。 Z30130x31行搖臂鉆床，其零部件通用化程度較高，本機床具有如下特點： 采用液壓預選變速機構，可節省輔助時間；主軸正反轉、停車（制動）、變速、空擋等動作都用一個手柄控制，操縱輕便；主軸箱、搖臂、內外柱采用液壓驅動的菱形塊夾緊機構，夾緊可靠；搖臂上導

22、軌、主套筒及內外柱回轉滾道等處均進行淬火處理，可延長使用壽命；主軸箱的移動除手動，還可以機動；有完善的安全保護裝置及外柱防護和自動潤滑裝置。 （二）液壓系統的主要特點 （1）該液壓系統中工作臺的換向采用了時間控制的換向回路。在換向閥閥芯上的四個控制邊均帶有錐度較小的制動錐，同時可采用單向節流閥來調整閥芯的移動速度，使制動過程平穩，減小了換向沖擊，這對工作臺運動速度較高、換向要求平穩。 （2）液壓系統中，采用了進油和回油路的雙重節流調速回路，并以回油節流調速為主，因此，工作臺的運動平穩，且可減小工作臺啟動時的前沖現象。 （3）具有卸荷回路，機床不工作時，可使系統卸荷，以減少功率損失和減少

23、油液發熱。 第三章 繼電器接觸器控制原理 3.1控制線路特點與電氣線路概述 3.1.1．控制線路特點 （1）電路、控制線路、信號指示燈電路及機床照明均采用自動空氣斷路器作為電源引入開關。自動空氣斷路器中的電磁脫扣裝置作為短路保護電器而取代熔斷器。另外，此斷路器也具有零壓保護和欠壓保護作用。 （2）由于各臺點動機的容量不同，在起動時須區別對待。主軸電動機容量較大，為降低起動電流，采用了Y—△起動控制線路。其它五臺電動機采用接觸器直接起動控制線路或開關直接起動控制線路。 （3）控制線路裝有總起動與總停

24、止按鈕，便于操作和在發生事故時緊急停車。 （4）搖臂的上升運動和下降運動有嚴格的動作順序，由限位開關SQ3給以保證。 （5）每一個主要動作均有指示燈作出指示，便于操作和進行電氣維修。 （6）主柱的夾緊與松開單獨用一臺電動機拖動，使控制更為靈活。 （7）主軸箱的水平移動單獨用一臺電動機拖動，降低了操作者的勞動強度。 （8）搖臂的上升運動和下降運動可以用主軸箱上的十字開關操作，也可以裝在立柱下部的控制按鈕操作，屬于兩地控制線路。 （9）立柱與主軸箱的松開與夾緊可以同時進行操作，也可以單獨進行。 （10）控制線路采取了可靠的電氣聯鎖措施，以防止發生電源短路事故。 3.1.2．電氣線路

25、概述 主電路由六臺三相交流異步電動機及其有關的電氣元件組成。主軸電動機只有一個旋轉方向，因為功率較大，所以采用Y—△起動控制線路。冷卻泵電動機也只有一個旋轉方向，采用開關直接起動控制線路。其它四臺交流電動機都有兩個旋轉方向，采用交流接觸器起動控制線路。 M1為主電動機，由交流接觸器KM1、KM2和KM3進行Y—△起動，KM1和KM3也是M1的停止電器。M1的短路保護電器是總電源引入開關——自動空氣斷路器QF1中的電磁脫扣裝置。熱繼電器FR1是M1的過載保護電器。 M2是搖臂升降電動機。交流接觸器KM4控制M2的正向起動與停止。M2的反向起動與停止由反向交流接觸器KM5控

26、制。M2的短路保護電器也是自動空氣斷路器QF1中的電磁脫扣裝置。因為M2是短時間工作，所以不設過載保護電器。 M3是搖臂和主軸箱松開與夾緊電動機，它實質上是液壓油泵電動機，為搖臂與主軸箱的松開與夾緊提供壓力油。交流接觸器KM6控制M3的正向起動與停止。M3反向轉動的起動與停止由交流接觸器KM7控制。自動空氣斷路器QF4中的電磁脫扣裝置是M3的短路保護器。雖然搖臂與主軸箱的松開與夾緊是短時間的調整工作，M3并不長期運轉，但液壓系統出現故障或行程開關調整不當時，M3也會處于長時間過載狀態而造成事故，所以在電路中裝設了熱繼電器FR2。 M4是立柱的松開與夾緊電動機，也是液壓油泵電

27、動機，專供立柱松開與夾緊用的壓力油。M4的正反向起動與停止分別由正向交流接觸器KM8與反向交流接觸器KM9控制。M4的短路保護電器是自動空氣斷路QF4的電磁脫扣裝置。由于M4不是長期運行的電動機，所以不設過載保護電器。 M5是主軸箱水平移動電動機，有兩個旋轉方向，由交流接觸器KM10和KM11分別控制其起動與停止。短路保護電器仍為自動空氣斷路器QF4中的電磁脫扣裝置。由于短時間工作，所以不設過載保護電器。 M6是冷卻泵電動機，功率很小，雖然長時間工作，也不設過載保電器。由自動空氣斷路器QF2控制其起動和停止，并兼作短路保護電器。 控制線路中裝設了三臺時間繼電器，其

28、中KT1為通電延時型、KT2和KT3為斷電延時型 在主軸箱水平移動控制線路中，主軸箱與電動機之間接入了直流電磁離合器YC1，使控制更為可靠。 控制線路電壓為110V，信號等電路電壓為交流6V，均變壓器TC2提供電源。電磁離合器電壓為24V，由控制變壓器TC1供電。照明線路除了裝設兩臺照明燈外，還裝有電源插座，便于接臨時照明燈。照明電路電壓為24V，由變壓器TC2供電 3.2控制原理分析及分立控制線路 3.2.1．開車前準備工作 先將自動空氣斷路器QF7~QF8扳到閉合位置，然后扳動總電源開關QF1，引入三相380V交流電源。這時，電源接通指示燈HL1亮，表示機床的

29、電氣線路已處于通路狀態。 按下總起動按鈕SB1，中間繼電器KA1的線圈經(1-3-5-7-0)線路得電吸合并自鎖，為控制線路提供了電源通路，并為其它電器得電做好準備。 3.2.2．主軸電動機起動與停止控制線路 在中間繼電器KA1得電并自鎖的基礎上，按下起動按鈕SB2，時間繼電器KT1的線圈經(1-3-5-7-11-13-2-0)線路通電吸合。接觸器KM1的線圈經(1-3-5-7-11-13-2-0)線路通電吸合并自鎖。接觸器KM3。接觸器KM2的線圈經(1-3-5-7-11-13-15-17-2-0)線路通電吸合。KM2的主觸點閉合，短路主電動機三相繞組的末端，將主電動機接成Y形。由于K

30、M1主觸點閉合，接通M1的三相電源，主軸電動機在定子繞組接成Y的情況下得電旋轉。 當主軸電動機的轉速逐漸升高到接近額定轉速時，時間繼電器KT1延時開啟的動斷觸點KT1-2(13-15)斷開，接觸器KM2的線圈斷電釋放。KM2的主觸點斷開，使主觸點電動機定子繞組的末端脫離短路狀態。與此同時，時間繼電器KT1延時閉合的動合觸點KT1(13-21)閉合，使接觸器KM3的線圈經(1-3-5-7-11-13-21-23-2-0)線路通電吸合。KM3的主觸點閉合，將主軸電動機的定子繞組接成△形并通過已閉合的KM1街道電源上，使M1在額定轉速下正常旋轉。 接觸器KM3得電時，它的動合輔助觸點KM3(6

31、05-607)閉合，主軸電動機旋轉指示燈HL2亮。 停止主軸電動機時，按下停止按鈕SB12，時間繼電器KT1、交流接觸器KM1和KM3同時斷電釋放，KM1的主軸觸點斷開，切除三相電源，主軸電動機停轉。 接觸器KM3斷電釋放時，其動合觸點KM3(605-607)斷開，主軸電動機旋轉指示燈HL2滅。 3.2.3．搖臂上升控制線路及工作原理 在中間繼電器KA1得點吸合并自鎖的情況下，將主軸箱上的十字開關向上扳動，使SA1-1接通，或按下裝在立柱下部的搖臂上升起動按鈕SB3，中間繼電器KA2的線圈經(1-3-5-7-25-27-29-0)線路通電吸合，KA2動斷觸點KA2-4(55-57)斷開

32、，保證KM7無電。同時，動合觸點KA2-3(39-41)和KA2-1(7-37)閉合。前者為交流接觸器KM4得點做好準備，后后者使時間繼電器KT2的線圈經(1-3-5-7-37-0)線路通電吸合。因為KT2是斷電延時型的時間繼電器，所以它的斷電延時開啟的動合觸點KT2-1(7-55)雜通電時瞬時閉合，使時間繼電器KT3的線圈得電吸合。與此同時，時間繼電器KT2的瞬時動作動合觸點KT2-3(7-87)閉合，使電磁鐵YA1的線圈得電動作，打開搖臂松開油腔的進油閥門，為搖臂松開做好準備。 由于KT3線圈通電吸合，其斷電延時開啟觸點KT3-2(7-87)瞬時閉合，保證了YA1的線圈在時間繼電器KT2

33、斷電后 仍然通電。與此同時，KT3瞬時動作的動合觸點KT3-1(49-51)閉合，使交流接觸器KM6的線圈經(1-3-5-7-37-49-51-53-4-0)線路通電吸合。KM6的主觸點閉合，接通M3的電源，主軸箱和搖臂松開與夾緊電動機通電正向旋轉，使壓力油經二位六通閥進入搖臂松開油腔，推動活塞和菱形塊，將搖臂松開。這時活塞桿通過彈簧片壓動限位開關SQ3，使其動斷觸點SQ3-2(37-49)斷開，交流接觸器KM6的線圈斷電釋放。KM6的主觸點斷開，切斷M3的電源，主軸箱和搖臂夾緊與松開電動機停止轉動。 與此同時，限位開關SQ3的動合觸點SQ3-1(37-39)閉合，接觸器KM4的線圈經(1-

34、3-5-7-37-39-41-43-0)線路通電吸合，其主觸點接通M2的電源，搖臂升降電動機正向轉動 ，帶動搖臂上升。 當搖臂上升到所需要的位置時，扳動十字開關使SA1-1斷開，或松開起動按鈕SB3，中間繼電器KA2的線圈斷電釋放。KA2的動斷觸點KA2-1(7-37)斷開，時間繼電器KT2和交流接觸器KM4的線圈斷電釋放，搖臂升降電動機停止轉動，搖臂停止上升。 KA2釋放時，動斷觸點KA2-4(55-57)閉合，為交流接觸器KM7得電動作做好了準備 KT2斷電釋放時，它的瞬時動作動觸點KT2-3(7-87)斷開，但由于KT3仍然通電，所以電磁鐵YC1仍處于帶電狀態。 經過1~3S的延

35、時，KT2延時開啟動合觸點KT2-1(7-55)斷開，但因為限位開關SQ4閉合，所以并不影響KT3的通電吸合狀態。同時，KT2的延時閉合動斷觸點KT2-2(59-63)閉合，交流接觸器KM7的線圈經(1-3-5-7-55-57-59-63-65-4-0)線路通電吸合。KM7的住觸點接通M3的電源，主軸箱和搖臂夾緊與松開電動機反向轉動，壓力油經二為六通閥進入搖臂夾緊油腔，推動活塞和菱形塊，將搖臂夾緊。與此同時，活塞桿通過彈簧片壓動限位開關SQ4，使它的動斷觸點SQ4(7-55)斷開，交流接觸器KM7和時間繼電器KT3的線圈斷電釋放，主軸箱和搖臂夾緊與松開電動機停止轉動。經過1~3S的延時，KT3

36、延時開啟的動合觸點KT3-2(7-87)斷開，YC1斷電釋放。 3.2.4．搖臂下降的控制線路原理分析 搖臂下降的控制線路及其工作原理和搖臂上升的控制線路及工作原理極為相似，只要把搖臂上升線路中的SA1-1改為SA1-2（十字開關向下扳動），搖臂上升起動按鈕SB3改為搖臂下降起動按鈕SB4，中間繼電器KA2改為KA3，接觸器KM4改為KM5即可。 搖臂的上升與下降是短時間調整工作，所以采用電動方式。 行程開關SQ1和SQ2用來限制搖臂上升和下降的行程。當搖臂上升到極限位置時，壓動SQ1，使其動斷觸點SQ1(25-27)斷開。中間繼電器KA2斷電釋放，動合觸點KA2-1(7-37) K

37、A2-3(38-41)斷開，接觸器KM4失電，搖臂升降電動機停止轉動，搖臂停止上升。 當搖臂下降到極限位置時，壓動限為開關SQ2，使它的觸點SQ2(31-33)斷開，中間繼電器KA3的動合觸點KA3-1(7-37)和KA3-3(39-45)斷開，KM5斷電，搖臂升降電動機停止轉動，搖臂停止下降。 正常工作時，限位開關SQ1和SQ2的動斷觸點總是閉合的。 3.2.5．主軸箱松開與夾緊控制原理分析 主軸箱和立柱的松開（或夾緊）即可以同時進行，也可以單獨進行，由轉換開關SA2控制。轉換開關SA2有三個位置，將SA2扳到中間位置，主柱和主軸箱同時松開（或夾緊）；將SA2扳到左邊位置，立柱單獨松

38、開（或夾緊）；將SA2扳到右邊位置，主軸箱單獨松開（或夾緊）。復合按鈕SB5是立柱與主軸箱的松開控制按鈕，SB6是夾緊控制按鈕。下面，先分析主軸箱單獨松開的控制線路原理。 將轉換開關SA2扳到右邊位置，則觸點SA2(73-51)和SA2(79-55)接通。按下復合按鈕SB5，接觸器KM6的線圈經(1-3-5-7-73-51-53-4-0)線路通電吸合，它的主觸點閉合，接通M3的電源，主軸箱和搖臂的松開與夾緊電動機起動正向旋轉，供應壓力油。由于這時電磁鐵YA1處于無電釋放狀態，所以壓力油經二位六通閥進行主軸箱松開油缸，推動活塞和菱形塊，將主軸箱松開。松開時壓動限位開關SQ6，使動斷觸點SQ6-

39、2(605-613)閉合，立柱和主軸箱松開指示燈HL3亮。這時，應立即松開復合按鈕SB5，使接觸器KM6斷電釋放，主軸箱和搖臂的松開與夾緊電動機停轉。 主軸箱單獨夾緊時，仍將轉換開關SA2扳到右邊位置，使SA2(79-55)接通。按下復合按鈕SB6，接觸器KM7的線圈經(1-3-5-7-79-55-57-59-63-65-4-0)線路通電吸合。KM7的主觸點閉合，接通M3的三相電源，主軸箱和搖臂夾緊與松開電動機起動反向旋轉，提供壓力油。由于此時電磁鐵YA1處于電釋放狀態，所以壓力油 經二位六通閥進入主軸箱夾緊油缸，推動活塞和菱形塊，使主軸箱夾緊。夾緊時壓動限位開關SQ6，使它的動合觸點SQ

40、6-1閉合，立柱和主軸箱夾緊指示燈HL4亮，HL3滅。這時，要立即松開復合按鈕SB6，使接觸器KM7斷電釋放，主軸箱和搖臂松開與夾緊電動機因斷電而停止轉動。 3.2.6．立柱單獨松開與夾緊的控制原理分析 立柱單獨松開時，將轉換開關SA2扳到左邊位置，SA2(73-75)閉合，按下復合按鈕SB5，接觸器KM8的線圈經線路通電吸合，其主觸點閉合，立柱松開與夾緊電動機 M4起動正向旋轉，供應壓力油。通過液壓機械系統使立柱夾緊。夾緊時，立柱松開指示燈HL3亮。這時，要立即松開復合按鈕SB5，使KM8斷電釋放，立柱松開與夾緊電動機停轉。 主軸單獨夾緊時，仍然將轉換開關SA2扳向左邊位置，使SA

41、2(79-83)接通吸合。在按下復合按鈕SB6后接觸器KM9的線圈經(1-3-5-7-79-83-85-0)線路通電吸合。KM9的主觸點閉合，接通M4的電源，夾緊時，立柱夾緊指示燈HL4亮，HL3滅。這時，要立即松開復合按鈕SB6，使KM9斷電釋放，立柱夾緊與松開電動機停轉。 3.2.7．立柱和主軸箱同時夾緊的控制原理分析 立柱與主軸箱同時進行松開控制時，將轉換開關SA2扳到中間位置，SA2(73-51)和SA2(79-75)同時接通，按下SB5，KM6和KM8同時得電吸合。它們的主觸點閉合，主軸箱和搖臂松開與夾緊電動機M3、立柱松開與夾緊電動機M4得電正向旋轉，供應壓力油。壓力油經二位

42、六通閥進入主軸箱松開油缸，推動活塞和菱形塊，將主軸箱松開。同時，通過液壓系統是立柱松開，指示燈HL3亮。這時，應立即松開復合按鈕SB5，使接觸器KM6和KM8斷電釋放，電動機M3和M4斷電停轉。 主軸箱與立柱同時進行夾緊控制時，仍將轉換開關放在中間位置，使SA2(73-55)和SA2(79-83)接通。按下SB6，接觸器KM7和KM9同時得電吸合。它們的主觸點閉合，使主軸箱和搖臂松開與夾緊電動機M3、立柱松開與夾緊電動機M4反向轉動，供應壓力油。壓力油經二位六通閥進入主軸箱夾緊油缸，推動活塞和菱形塊，將主軸夾緊。同時，液壓系統將立柱夾緊，夾緊指示燈HL4亮。這時，應立即松開SB6，使接觸器K

43、M7和KM9斷電釋放。它們的主觸點斷開，使電動機M3和M4停轉。 3.2.8．主軸箱的水平移動控制 主軸箱的水平移動控制是通過十字開關SA1實現的。在主軸箱松開的情況下，主軸箱松開與夾緊油缸的活塞桿壓動限位開關SQ5，使其動合觸點SQ5(7-93)閉合。向右扳動十字開關，使觸點SA1-3接通。接觸器KM10的線圈經(1-3-5-7-93-95-97-0)線路通電吸合。動合觸點KM10(113-115)閉合，電磁離合器YC1通電，接通M5與主軸箱之間的機械傳動機構。同時，KM10的主觸點閉合，接通M5的電源，主軸箱水平移動電動機正向旋轉，拖動主軸箱向右移動。 如果向左扳動十字開關，SA

44、1-4(93-101)接通，接觸器KM11的線圈經(1-3-5-7-93-101-103-0)線路通電吸合。KM11的動合觸點KM11(113-115)閉合，電磁離合器YC1通電，接通M5與主軸箱與主軸箱之間的機械傳動機構。同時，接觸器KM11的主觸點閉合，接通M5的電源，主軸箱水平移動電動機反向轉動，拖動主軸箱向左移動。 3.2.9．冷卻泵電動機的起動與停止控制 扳動自動空氣斷路器QF2，使之處于閉合或斷開狀態，接通或斷開電源，既可實現冷卻泵電動機M6的起動停止。 第四章 PLC控制系統的硬件設計 4.1電動

45、機的選型 選擇電動機時，除了正確的選擇功率外，還要根據生產機械的要求及工作環境等，正確的選擇電動機的種類、型式、電壓和轉速. A.電動機種類的選擇： 電動機的種類分為直流和交流電動機兩大類。直流電動機又分為他勵、并勵串勵電動機等。交流電動機又分為籠型、繞線轉子異步電動機及同步電動機等。電動機種類的選擇主要是從生產機械對調性能的要求來考慮，例如，對于調速范圍、調速精度、調速平滑性、低速運轉狀態等性能來考慮。 凡是不需要調速的拖動系統，總是考慮采用交流拖動，特別是采用籠型異步電動機。長期工作、不需要調速、且容量相當大的生產機械，如空氣壓縮機、球磨機等，往往采用同步電動機拖動，因為它能改善電

46、網的功率因數。 如果拖動系統的調速范圍不廣，調速級數少，且不需要在低速下長期工作，可以考慮采用交流繞線轉子異步電動機或變級調速電動機。因為目前應用的交流調速范圍拖動，大部分由于低速運行時能量損耗大，鼓一般均不宜在低速下長期運行。 對于調速范圍寬、調速平滑性要求較高的場合，通常采用支流電動機拖動，或者采用近年來發展起來的交流變頻調速電動機拖動。 .電動機型式的選擇： 各種生產機械的工作環境差異很大，電動機與工作機械也有各種不同的連接方式，所以應當根據具體的生產機械類型、工作環境等特點，來確定電動機的結構型式，如直立式、臥式、開啟式、封閉式、防滴式、防暴式等各種型式。 C.電動機容量的選

47、擇： 1. 比那化負載下電動機容量的選擇 （1） 等效電流法 等效電流法的基本的基本思想是用一個不變的電流Icq來等效實際上變化的負載帶暖流，要求在同一個周期內，等效電流Icq與實際變化的負載電流所產生的損耗等。假定電動機的鐵損耗與繞組電阻不變，損耗只與電流的平 方成正比，由此可得等效電流為 Icq = I12t1+I22t2+…+In2tn t1+t2+…+tn 式中，tn為對應負載電流In時的工作時間。求出Icq后，則選用電動機的額定電流In應大雨或等于Icq。采用等效電流法時，必須先求出用電流表示的負載圖。 （2） 等效轉矩法

48、 如果電動機在運行時，其轉矩與電流成正比（如他勵直流電動機的勵磁保持不變，異步電動機的功率因數和氣隙磁通保持不變時），則式（9.3.1）可以改寫成等效轉矩公式。 Teq= T12t1+T22t2+…+Tn2tn t1+t2+…+tn 此時，選用電動機的額定轉矩T應大于或等于T，當然，這時應先求出用轉矩表示的負載。 等效功率法 如果電動機運行時，其轉速保持不變，則功率與轉局成正比，于是由式（9.3.1）可得等效功率為 Peq= P12t1+P22t2+…+Pn2tn t1+t2+…

49、+tn 此時，選用電動機的功率P大于或等于P即可。 必須注意的是用等效法選擇電動機容量時，要根據最大負載來校驗電動機的過載能力是否要求，如果過載能力不能滿足，應當按過載能力來選擇較大容量的電動機。 表4-1電動機選型 電機 型號 編 號 額定 功率 PN/KW 轉速 n/r.min 電流 功率 功率因數 cosψ 額定轉矩 額定電流 最大轉矩額定轉矩 轉動 慣量GD/kgm 重量 m/kg Y160M2-2 M1 15 2930 29.4 88.2 0.88 2.0 7.0 2.3 0.0449 125 Y13252-

50、2 M2 3 2900 15.0 86.2 0.88 2.0 7.0 2.3 0.0216 70 Y801-2 M3 0.75 2830 1.81 75 0.84 2.2 6.5 2.3 0.00075 16 Y801-2 M4 0.75 2830 1.81 75 0.84 2.2 6.5 2.3 0.00075 16 Y905-2 M5 0.25 2840 3.44 78 0.85 2.2 7.0 2.3 0.0012 22 Y801-2 M6 0.09 2830 1.81 75 0.

51、84 2.2 6.5 2.3 0.00075 16 4.2接觸器的選擇 接觸器是用來頻繁的遙控接通或斷開交流住電路及大容量控制電路的自動控制電路。它不同于刀開關類手動切換電路，因為它具有手動切換電器所不能實現的遙控功能；它也不同于自動空氣開關，因為它具有一定的斷流能力，但切不具備短路和過載保護功能。接觸器在電力拖動和自動控制系統中，主要控制對象是電動機，也可以用于控制電熱設備，電焊機、電容器組等其它負載。接觸器不僅僅能遙控通斷電路，還具有欠電壓、零電壓釋放保護，操作頻率高、工作、性能穩定，使用壽命長、維護方便等優點。 接觸器按驅動觸點系統的動力不同可分為電磁接觸器、氣動接觸

52、器、液壓接觸器等。新型的真空接觸器和晶閘管交流接觸器正在逐步使用。 接觸器主觸點通過電流的種類，可分為交流接觸器和直流接觸器。 接觸器隨便使用場合及控制對象的不同，其操作條件與工作繁重程度也不同。為盡可能經濟地、正確地使用接觸器。必須對控制對象的工作情況及接觸器的性能有較全面的了解，不能僅看產品的銘牌數據，因接觸器上所定的電壓、電流、控制功率等參數均為某一使用條件下的額定值，選用時應根據具體使用條件正確選擇。 1. 選擇接觸器的種類 通常先根據接觸器所接觸的電動機及負載電流類別來選擇相應的接觸器型，即交流負載應使用交流接觸器，直流負載應使用直流接觸器；如果控制系統中主要是交流電動機，而

53、直流電動機或直流負載的容量比較小時，也可全用交流接觸器進行控制，但是觸點的額定電流應適當選擇大一些。 2. 選擇接觸器主觸點的額定電壓 通常選擇接觸器主觸點的額定電壓應大于或等于負載賄賂的額定電壓。通常電壓等級分為交流接觸器380、660及1140V；直流接觸器220、440、660V。 3. 選擇接觸器主觸點的額定電流 接觸器控制電阻性（如電熱設備）時，主觸點的額定電流應等于負載的工作電流。CJ20系列交流接觸器額定電流等級有10、16、32、55、80、125、200、315、400、630A。CZ18系列支流接觸器的額定電流等級有40、80、160、315、630、1000A。

54、 接觸器控制電動機時，主觸點的額定電流大雨或稍大雨電動機的額定電流。接觸器設計時規定的使用類別來確定。 可根據經驗公式計算選擇： PN×103 Ic= （A） KUN 式中 K——經驗系數，一般取1~1.4； PN—— 被控電動機的額定功率，千瓦； UN——電動機的額定電壓，伏； IC——接觸器主觸點電流，安； 經驗公式僅適用于CJ0，CJ10系列。 可根據做控制的電動機的最大功率查看表進行選擇 接觸器如使用在頻繁啟動，制動和頻繁正反轉場合時，容量應增大一倍以上去選擇接觸器。 4. 選擇接觸器吸引線圈的電壓

55、 電磁線圈的額定電壓等于控制回路的電源，通常電壓等級分為： 交流線圈：36、100、127、220、220、380V 直流線圈：24、48、110、220、440V 選用時，一般交流負載用交流吸引線圈接觸器，直流負載用直流吸引線圈的接觸器，但交流負載頻繁動作時，可采用支流吸引線圈的接觸器。 接觸器吸引線圈電壓若從人身和設備安全角度考慮，可選擇低一些，但當控制電路簡單，線圈功率較小時，為了節省變壓器，則可選用220或380V。 5. 選擇接觸器的觸點數量 接觸器的特點數量應滿足控制線路的要求。各種類型的接觸器觸點數量不同。交流接觸器的主觸點有三對（常開觸點），一般選用四對輔助觸點（

56、兩對常開），最多可達到六對（三對常開，三對常閉）。直流接觸器主觸點一般有兩對（尚開觸點）；輔助觸點有四對（兩對常開，兩對常閉）。 1） 額定操作頻率 接觸器額定操作頻率是指每小時接通次數。通常交流接觸器為600次/每小時；直流接觸器為1200次/每小時。 PN×103 15×10 （1）KM1：Ic= = = 97A KUN (1～1.4) ×110 PN×103

57、 15×103 KM2：Ic= = =97A KUN (1～1.4) ×110 PN×103 15×103 KM3：Ic= = =97A KUN (1～1.4) ×110 PN×103 3×103 （2）KM4：Ic=

58、 = =19.6A KUN (1～1.4) ×110 PN×103 3×103 KM5：Ic= = =19.6A KUN (1～1.4) ×110 PN×103 0.75×103 （3）KM6：Ic= =

59、 =4.9A KUN (1～1.4) ×110 PN×103 0.75×103 KM7：Ic= = =4.9A KUN (1～1.4) ×110 PN×103 0.75×103 （4）KM8：Ic= = =4.9A

60、 KUN (1～1.4) ×110 PN×103 0.75×103 KM9：Ic= = =4.9A KUN (1～1.4) ×110 PN×103 0.25×103 （5）KM10：Ic= = =1.62A KUN

61、 (1～1.4) ×110 PN×103 1.5×103 KM11：Ic= = =1.62A KUN (1～1.4) ×110 表4-2接觸器的選擇 繼電器型號 編 號 主 觸 點 輔助觸點 線 圈 可控制三相異步電動機的最大功率(KW) 額定操作頻率 次/h 對 數 額定電流(A) 額

62、定電壓(V) 對數 額定電流(A) 額定電壓(V) 電壓（V） 功率(W) CJ0-100 KM1 3 100 380 均 為 兩 常 開 兩 常 閉 5 380 110 33 29 大 于 或 等 于 六 百 CJ0-100 KM2 3 100 380 5 380 110 33 29 CJ0-100 KM3 3 100 380 5 380 110 33 29 CJ0-20 KM4 3 20 380 5 380 110 1.2 CJ0-20 KM5 3 20 38

63、0 5 380 110 33 1.2 CJ10-5 KM6 3 5 380 5 380 110 14 1.2 CJ10-5 KM7 3 5 380 5 380 110 14 1.2 CJ10-5 KM8 3 5 380 5 380 110 14 1.2 CJ10-5 KM9 3 5 380 5 380 110 14 1.2 CJ10-5 KM10 3 5 380 5 380 110 14 1.2 CJ10-5 KM11 3 5 380 5 380 110 14 2.

64、2 CJ10-5 KM12 3 5 380 5 380 110 14 2.2 4.3自動空氣斷路的選型 自動空氣開關是低壓配電網絡和電力拖動系統中非常重要的一種電器，是一種既有手動開關作用又能進行自動欠壓、失壓、過載和短路保護的電器，同時也可用于不頻繁地起動電動機。 自動空氣開關具有操作安全，使用方便、工作可靠、安裝簡單、動作值可調，分斷能力較高、兼顧多種保護功能，工作不需要跟換元件等優點。因此獲得廣泛的應用。 選型的原則如下： 1. 自動空氣開關的額定工作電壓≥電路額定電壓 2. 自動空氣開關的額定電流≥電路計算負載電流 3. 熱脫扣器的整定電流=所控

65、制負載的額定電流 4. 電磁脫扣器的瞬時脫扣整定電流＞負載電路正常工作時的峰值電流 單臺電機：IZ≥Ist·K K取1.5~1.7 Ist為電動機啟動電流 多臺電機：IZ＞K（Istmax+）ΣIn K取1.5~1.7 Istmax為最大容量的一臺電動機的啟動電流 ΣIn為其余電動機額定電流的總和。 5. 自動空氣開關欠電壓脫扣器的額定電壓=電路額定電壓 6. 長延時電流整定值等于電動機額定電流。 7. 6倍延時電流整定值的可返回時間等于或大于電動機實際起動時間。 按起動時負載的輕重，可選用可返回時間為1、

66、3、5、8、15S中的某一擋。 （1） QF1：IST=（1.7～2.2）×In=2×7=14A IZ≥（1.5～1.7）×（14+33.5）=71.5A （2） QF2：IST=（1.7～2.2）×In=2×6.5=13A IZ≥（1.5～1.7）×13=19.5A （3） QF3：IST=（1.7～2.2）×In=2×7=14A IZ≥（1.5～1.7）×14=21A （4） QF4：IST=（1.7～2.2）×In=2×7=14A In≥（1.5～1.7）×（14+6.5）=30.75A 表4-3自動空氣斷路器選型 型 號 編 號 類 型 額定電流 相 數 DZ47-75D/3P QF1 電機保護用 75 三相 DZ47-20D/3P QF2 電機保護用 20 三相 DZ47-30D/3P QF3 25 三相 DZ47-35/3P QF4 35 三相 DZ47-6/1P QF5 6