刮板式核桃去殼機的設計含proe三維及10張CAD圖

刮板式核桃去殼機的設計含proe三維及10張CAD圖,板式,核桃,去殼,設計,proe,三維,10,CAD 設計說明書 核桃去殼機的設計 調研報告 核桃脫殼機是將核桃莢果去掉外殼而得到核桃仁的場上作業機械。由于核桃本身的生理特點決定了核桃脫殼不能與核桃的田間收獲一起進行聯合作業，而只能在核桃莢果的含水率降到一定程度后才能進行脫殼。隨著核桃種植業的不斷發展，核桃手工脫殼已無法滿足高效生產的要求，實行脫殼機械化迫在眉睫。 只進行單一脫殼功能的核桃脫殼機結構簡單，價格便宜，以小型家用為主的核桃脫殼機在我國一些地區廣泛應用，能夠完成脫殼、分離、清選和分級功能的較大型核桃脫殼機在一些大批量核桃加工的企業中應用較為普遍。國內現有的核桃脫殼機種類很多，如6BH一60型核桃剝殼機、6BH一20B型核桃剝殼機、6BH一20型核桃脫殼機等(技術參數見附表)，其作業效率為人工作業效率的2O～60倍以上。錦州俏牌集團生產的TFHS1500型核桃除雜脫殼分選機組一次能實現核桃原料的脫殼、除皮、分選，是一種比較先進的核桃后期生產機械。偉民牌6BH一720型核桃脫殼機帶有復脫、分級裝置，采用搓板式脫殼、風力初選、比重分離清選等裝置，具有結構緊湊、操作靈活方便、脫凈率高、消耗動力小等特點。6BK一22型核桃脫殼機是一種一次喂料就可完成核桃脫殼工作的機械，經風力初選、風扇振動、分層分離、復脫清選分級后的核桃仁可直接裝袋入庫。6BH一1800型核桃脫殼機械采用了三軋輥混合脫殼結構，能夠進行二次脫殼。而隨著我國核桃產業的進一步調整，核桃產量逐年增加，核桃的機械化脫殼程度將大幅提高，核桃脫殼機械將擁有廣闊的發展前景。 摘要 刮板式核桃去殼機以前也稱為刀籠剝殼機，是借助轉動軸上的刮板與籠柵的擠壓和打擊作用，將核桃果外殼破碎的一種機械設備，其特點是結構簡單、操作方便。 它主要由進料機構、剝殼機構和支承機構等部分組成，核桃果進入存料斗后，經下部的入料窄口形成薄層流落下來進入剝殼箱內，與高速旋轉的刮板相互碰撞，在刮板的錘擊下，核桃殼發生破裂，從而進行第一次剝殼。部分核桃果在下落過程中沒有與刮板發生碰撞，有些發生碰撞了而核桃殼卻未撞裂，這部分核桃落入到由圓鋼棒排列成的柵格上，由于柵格頂部與刮板的旋轉外徑間的間距不足以容納一個核桃果，因此核桃果將在落入柵格的同時被刮板再次錘擊和擠壓，從而使這些核桃果的果殼也被壓碎。剝殼后的仁與殼通過柵格間的間隙落下，在下落的同時，受到風機吹來的經調節好的氣流作用，果殼因重量輕而被氣流送入集殼通道，而核桃仁因重量大，繼續往下落，從而達到了殼仁分離的目的。 目 錄 調研報告 1 摘要 2 第一章 引言 4 1．1 課題提出的背景 4 1．2 核桃脫殼機械的發展 4 1．封閉式紋桿滾筒，柵條凹板式核桃剝殼部件 5 2． 封閉橡膠板滾筒，直立橡膠板式剝殼部件 6 3． 開式紋桿滾筒，編織凹板式核桃剝殼部件 7 4． 立式剝殼機構 8 5． 開式扁條滾筒，編織凹板式核桃剝殼部件 8 1．3 核桃脫殼機械的研究應用現狀 9 1．3．1 目前核桃脫殼機采用的脫殼原理 9 1．3．2 新型脫殼技術 11 1．3．3 核桃脫殼機械的工藝研究 11 1．3．4 核桃脫殼機械存在的問題 11 1．4 核桃脫殼機械研究重點 12 1．4．1 提高核桃脫殼機械的通用性和適應性 12 1．4．2 提高機械脫殼率。降低破損率 12 1．4．3 向自動控制和自動化方向發展 12 1．5 核桃脫殼機械應用前景展望 13 第二章 刮板式核桃去殼機的結構及工作原理 14 2．1 刮板式核桃去殼機的結構 14 2．2 工作原理 15 第三章 刮板式核桃去殼機主要部件的結構設計 17 3．1設計前各項參數的確定 17 3．1．1 刮板的半徑及轉速初定 17 3．1．2 刮板所需功率計算 17 3．1．3 傳動方案擬定 18 3．1．4 電動機的選擇 18 3．1．5 傳動裝置的運動和參數計算 19 3．2 V帶傳動 19 3.3 軸 22 3.4 刮板結構 23 3.5 半柵籠 24 3.6 箱體 25 3.7 殼仁分離裝置 25 3.8機架 25 3.9附件 25 第四章 如何正確使用核桃脫殼機 26 第五章 總結 27 參考文獻 28 致謝 29 第一章 引言 1．1 課題提出的背景 核桃中富含脂肪和蛋白質，既是主要的食用植物油來源，而且又可提供豐富的植物蛋白質。利用核桃或脫脂后的核桃餅粕的蛋白粉，可直接用于焙烤食用，也可作為肉制品、乳制口、糖果和煎炸食品的原料或添加劑。以核桃蛋白粉為原料或添加劑制成的食品，既提高了蛋白質含量，又改善了其功能特性。核桃蛋白粉還可以通過高壓膨化制成蛋白肉。核桃是食用植物油工業的重要原料，利用核桃油可制造人造奶油、起酥油、色拉油、調和油等，也可用作工業原料。核桃除經簡單加工就可食用外，經深加工還可以制成營養豐富，色、香、味俱佳的各種食品和保健品。核桃加工副產品核桃殼和核桃餅粕等可以綜合利用，加工增值，提高經濟效益。 核桃在制取油脂、制取核桃蛋白、生產核桃儀器以及在核桃貿易出口時，都需要對核桃進行預處理加工。核桃的預處理主要包括核桃的剝殼和分級、破碎、軋胚和蒸炒等。 核桃在加工或作為出口商品時，需要進行剝殼加工。核桃在制取油脂時，剝殼的目的是為了提高出油率， 提高毛油和餅粕的質量，利于軋胚等后續工序的進行和皮殼的綜合利用。傳統的剝殼為人力手工剝殼，手工剝殼不僅手指易疲勞、受傷，而且工效很低，所以核桃產區廣大農民迫切要求用機器來代替手工剝殼。核桃剝殼機的誕生在很大程度上改變了這種局面，使核桃產區的農民不必再采用最原始的剝殼方法進行剝殼，從而大大地減輕了農民的體力勞動，同時還提高了核桃剝殼的效率。 核桃脫殼機是將核桃莢果去掉外殼而得到核桃仁的場上作業機械。由于核桃本身的生理特點決定了核桃脫殼不能與核桃的田間收獲一起進行聯合作業，而只能在核桃莢果的含水率降到一定程度后才能進行脫殼。隨著核桃種植業的不斷發展，核桃手工脫殼已無法滿足高效生產的要求，實行脫殼機械化迫在眉睫。 1．2 核桃脫殼機械的發展 我國核桃脫殼機的研制自1965年原八機部下達核桃脫殼機的研制課題以來，已有幾十種核桃脫殼機問世。只進行單一脫殼功能的核桃脫殼機結構簡單，價格便宜，以小型家用為主的核桃脫殼機在我國一些地區廣泛應用，能夠完成脫殼、分離、清選和分級功能的較大型核桃脫殼機在一些大批量核桃加工的企業中應用較為普遍。國內現有的核桃脫殼機種類很多，如6BH一60型核桃剝殼機、6BH一20B型核桃剝殼機、6BH一20型核桃脫殼機等(技術參數見附表)，其作業效率為人工作業效率的2O～60倍以上。錦州俏牌集團生產的TFHS1500型核桃除雜脫殼分選機組一次能實現核桃原料的脫殼、除皮、分選，是一種比較先進的核桃后期生產機械。偉民牌6BH一720型核桃脫殼機帶有復脫、分級裝置，采用搓板式脫殼、風力初選、比重分離清選等裝置，具有結構緊湊、操作靈活方便、脫凈率高、消耗動力小等特點。6BK一22型核桃脫殼機是一種一次喂料就可完成核桃脫殼工作的機械，經風力初選、風扇振動、分層分離、復脫清選分級后的核桃仁可直接裝袋入庫。6BH一1800型核桃脫殼機械采用了三軋輥混合脫殼結構，能夠進行二次脫殼。而隨著我國核桃產業的進一步調整，核桃產量逐年增加，核桃的機械化脫殼程度將大幅提高，核桃脫殼機械將擁有廣闊的發展前景。 核桃剝殼的原理很多，因此產生了很多種不同的核桃剝殼機械。核桃剝殼部件是核桃剝殼機的關鍵工作部件，剝殼部件的技術水平決定了機具作業剛核桃仁破碎率、核桃果一次剝凈率及生產效率等重要的經濟指標。在目前的生產銷售中，核桃仁破碎率是社會最為關心的主要指標。 八十年代以前的核桃剝殼機械，破碎率一般都大于8%，有時高達l5%以上。加工出的核桃仁，只能用來榨油，不能作種用，也達到出口標準。為了降低破碎率而探討新的剝殼原理，研制新式剝殼部件，便成為核桃剝殼機械的重要研究課題。從六十年代初，開始在我國出現了封閉式紋桿滾筒，柵條凹板式核桃剝殼機。自1983年以來，在已有的核桃剝殼部件的研制基礎上，我國又相繼研制了多種不同結構型式的新式剝殼部件，其主要經濟技術指標，特別是破殼率指標大有改善。 以下介紹一下我國上個世紀幾種主要的核桃剝殼部件 1．封閉式紋桿滾筒，柵條凹板式核桃剝殼部件 圖 1-1封閉式紋桿滾筒 六十年代初， 我國在吸收國外技術的基礎上，研制了TH-340型核桃剝殼機，其剝殼部件是在一個圓筒上鑲上若干根紋桿組成的封閉式紋桿滾筒，下面裝有若干根圓鋼條組成的柵條式凹板，如圖1-1封閉式紋桿滾筒所示。 在該機構中核桃進口大(3O-50毫米)，出口小(1O-25毫米)，工作時，核桃果在滾筒的推動下由進口向出口端運動，在滾筒和凹板的沖擊、擠壓、揉搓作用下直接脫殼，核桃受列剝殼機的直接搓擦作用，系強制脫殼，故破碎率高。剝殼時， 直徑同凹板柵縫一樣大小的單粒果及雙粒果便從柵縫中分離出來，所以一次剝凈率低，最高80％。為了將混在一起的核桃仁和未脫果分離開來，采用柵條式凹板的剝殼機一般要配置分離機構。后來研制并生產的TH-47O型，6 BH-570型等型式的剝殼機，結構與其大同小異，剝殼質量均不理想。 2． 封閉橡膠板滾筒，直立橡膠板式剝殼部件 該機的剝殼部件是由封閉膠輥和直立膠板組成，剝殼原理系擠壓式，如圖1-2剝殼部件所示 圖1-2剝殼部件 作業時，核桃果在膠輥的推動下，通過剝殼間隙(5—20毫米)，由膠輥和膠板的擠壓作用脫殼，避開了剝殼部件的揉搓作用,破碎率有所降低，但仍在5％以上。另外，因直徑小于剝殼間隙的小果未經剝殼便被分離出來，故一次剝凈率很低，只有30%左右。所以不得不增設循環機構，以使核桃經多次擠壓脫殼，致使機器結構復雜、龐大，造價較高。 3． 開式紋桿滾筒，編織凹板式核桃剝殼部件 剝殼部件采用了由兩根金屬紋桿組成的開式紋桿滾筒和用編織絲網制成的編織凹板，其結構如圖1-3凹板式核桃剝殼部件所示 圖 1-3凹板式核桃剝殼部件 作業時，核桃果在滾筒的推動下，受擠壓揉搓脫殼，該結構與封閉滾筒式不同，核桃果受到開式滾筒的攪拌作用，剝殼力帶有柔性，故其破碎率較低，可控制在3%-5% 。另外，與柵條式凹板不同，因系編織網孔凹板，剝殼時，只有直徑小于網孔尺寸的單粒癟果末脫殼而被網孔分離，雙粒長果則漏不出來，仍被剝殼，故剝凈率較高。 4． 立式剝殼機構 剝殼部件采用了由兩根扁鋼條焊接而成的立式轉子，下面裝著用編織絲網制成的編織平底篩，該剝殼部件如圖1-4所示。 圖 1-4立式剝殼部件 在剝殼室內，核桃果受立式轉子的推動而相互磨擦，從而達到剝殼的目的，此方法系柔性揉搓剝殼。實踐證明，該機破碎率較低，可控制在3％以下。其缺點是由于采用立式傳動， 故傳動機構較為復雜。 5． 開式扁條滾筒，編織凹板式核桃剝殼部件 采用了由三根扁鋼條制成的開式扁條滾筒，和用編織絲網制成的凹板結構，如圖1-5開式扁條滾筒所示。作業時，核桃果在扁條的推動下隨滾筒轉動，在滾筒和凹板之間形 圖 1-5開式扁條滾筒 成一個活動層，核桃果在該活動層內互相揉搓而脫殼。由于在該機構中，避開了剝殼部件的直接擠壓， 沖擊的作用，而是核桃搓核桃，系柔性剝殼，故破碎率較低， 該機鑒定時實測破傷率(破碎率+損傷率)為0．91。另外脫凈率及生產效率等指標亦較理想。 1．3 核桃脫殼機械的研究應用現狀 目前國內核桃脫殼機從其脫殼原理、結構和材料上基本可分為以打擊、揉搓為主的鋼紋桿——鋼柵條凹板 以擠壓、揉搓為主的橡膠滾筒一一橡膠浮動凹板兩大類，但脫殼質量均不高，破損率都大于8 %，剝出的核桃米只能用于榨油和食用，滿足不了外貿出口和作種子的要求。探索先進的脫殼原理是解決脫殼機現存問題的重要途徑。 1．3．1 目前核桃脫殼機采用的脫殼原理 目前應用比較廣泛的核桃機械脫殼原理有以下幾種。 撞擊法脫殼 撞擊法脫殼是物料高速運動時突然受阻而受到沖擊力，使外殼破碎而實現脫殼的目的。其典型設備為由高速回轉甩料盤及固定在甩料盤周圍的粗糙壁板組成的離心脫殼機。甩料盤使核桃莢果產生一個較大的離心力撞擊壁面，只要撞擊力足夠大，莢果外殼就會產生較大的變形，進而形成裂縫。當莢果離開壁面時，由于外殼具有不同的彈性變形而產生不同的運動速度，莢果所受到的彈性力較小，運動速度也不如外殼，阻止了外殼迅速向外移動而使其在裂縫處裂開，從而實現籽粒的脫殼。撞擊脫殼法適合于仁殼間結合力小，仁殼間隙較大且外殼較脆的莢果。影響離心式脫殼機脫殼質量的因素有，籽粒的水分含量、甩料盤的轉速、甩料盤的結構特點等。 碾搓法脫殼 核桃莢果在固定磨片和運動著的磨片間受到強烈的碾搓作用，使莢果的外殼被撕裂而實現脫殼。其典型的設備為由一個固定圓盤和一個轉動圓盤組成的圓盤剝殼機。莢果經進料口進入定磨片和動磨片的間隙中，動磨片轉動的離心力使籽粒沿徑向向外運動，也使莢果與定磨片問產生方向相反的摩擦力；同時，磨片上的牙齒不斷對外殼進行切裂，在摩擦力與剪切力的共同作用下使外殼產生裂紋直至破裂，并與殼仁脫離，達到脫殼的目的。該種方法影響因素有，莢果的水分含量、圓盤的直經、轉速高低、磨片之間工作間隙的大小、磨片上槽紋的形狀和莢果的均勻度等。 剪切法脫殼 核桃莢果在固定刀架和轉鼓間受到相對運動著的刀板的剪切力的作用，外殼被切裂并打開，實現外殼與果仁的分離。其典型設備為由刀板轉鼓和刀板座為主要工作部件的刀板剝殼機。在刀板轉鼓和刀板座上均裝有刀板，刀板座呈凹形，帶有調節機構，可根據核桃莢果的大小調節刀板座與刀板轉鼓之間的間隙。當刀板轉鼓旋轉時，與刀板之間產生剪切作用，使物料外殼破裂和脫落。主要適用于棉籽，特別是帶絨棉籽的剝殼，剝殼效果較好。由于其工作面較小，故易發生漏籽現象，重剝率較高。該種方法影響因素有，原料水分含量、轉鼓轉速的高低、刀板之間的間隙大小等。 擠壓法脫殼 擠壓法脫殼是靠一對直徑相同轉動方向相反，轉速相等的圓柱輥，調整到適當間隙，使核桃莢果通過間隙時受到輥的擠壓而破殼。莢果能否順利地進入兩擠壓輥的間隙，取決于擠壓輥及與莢果接觸的情況。要使莢果在兩擠壓輥間被擠壓破殼，莢果首先必須被夾住，然后被卷入兩輥間隙。兩擠壓輥間的間隙大小是影響籽粒破損率和脫殼率高低的重要因素。 搓撕法脫殼 搓撕法脫殼是利用相對轉動的橡膠輥筒對籽粒進行搓撕作用而進行脫殼的。兩只膠輥水平放置，分別以不同轉速相對轉動，輥面之間存在一定的線速差，橡膠輥具有一定的彈性．其摩擦系數較大。核桃莢果進入膠輥工作區時，與兩輥面相接觸，如果此時莢果符合被輥子嚙人的條件，即嚙人角小于摩擦角，就能順利進入兩輥問．此時莢果在被拉人輥間的同時，受到兩個不同方向的摩擦力的撕搓作用；另外，莢果又受到兩輥面的法向擠壓力的作用，當莢果到達輥子中心連線附近時法向擠壓力最大，莢果受壓產生彈性—— 塑性變形，此時莢果的外殼也將在擠壓作用下破裂，在上述相反方向撕搓力的作用下完成脫殼過程。影響脫殼性能的因素有，線速差、膠壓輥的硬度、軋入角、軋輥半徑、軋輥間間隙等。 1．3．2 新型脫殼技術 壓力膨脹法 原理是先使一定壓力的氣體進入核桃殼內，維持一段時間，以使核桃莢果內外達到氣壓平衡，然后瞬間卸壓，內外壓力平衡打破，殼體內氣體在高壓作用下產生巨大的爆破力而沖破殼體，從而達到脫殼的目的。主要影響因素有，充氣壓力、穩定壓力維持時間、籽粒的含水率等。 真空法 將核桃莢果放在真空爆殼機中，在真空條件下，將具有相當水分的莢果加熱到一定溫度，在真空泵的抽吸下，莢果吸熱使其外殼的水分不斷蒸發而被移除，其韌性與強度降低，脆性大大增加；真空作用又使殼外壓力降低，殼內部相對處于較高壓力狀態。殼內的壓力達到一定數值時，就會使外殼爆裂。 激光法 用激光逐個切割堅果外殼。試驗顯示，用這種方法幾乎能夠達到100 9／6的整仁率，但因其費用昂貴、效率低下等原因，很難得到推廣。 1．3．3 核桃脫殼機械的工藝研究 在脫殼技術方面，除了在原理和設備上進行研究外，人們還在工藝上進行了研究以提高籽粒的脫殼率及脫殼質量。 分級處理 物料的粒度范圍大，必須先按大小分級，再進行脫殼，才能提高脫殼率，減少破損率。 水分含量 核桃莢果的含水率對脫殼效果有很大的影響，含水率大，則外殼的韌性增加；含水率小，則果仁的粉末度大。因此應使核桃莢果盡量保持最適當的含水率，以保證外殼和果仁具有最大彈性變形和塑性變形的差異，即外殼含水率低到使其具有最大的脆性，脫殼時能被充分破裂，同時又要保持仁的可塑性，不能因水分太少而使果仁在外力作用下粉末度太大，可減少果仁破損率。 1．3．4 核桃脫殼機械存在的問題 目前我國在核桃脫殼技術研究方面一直沒有大的突破，資金投入也不足，脫殼部件的研制仍在2O世紀90年代初的技術水平上徘徊，所以在脫殼性能上并沒有很大的提高。由于機械脫殼時對核桃仁的損傷率偏高，用于種子和較長期貯存的核桃仁至今仍是手工剝殼。脫殼機械在技術性能和作業環節上存在以下問題：① 脫殼率低，脫殼后的果仁破損率高，損失大。② 機具性能不穩定，適應性差。③ 通用性差，利用率低。④ 作業成本偏高，多數是單機制造，制造的工藝水平較低，同時能耗較高。⑤ 有些產品僅進行了樣機試制或少量試生產，未進行大量生產性考核和示范應用，作業性能及商品性等方面還存在不少問題。 1．4 核桃脫殼機械研究重點 我國加入WTO以來，國內外關于核桃脫殼機械的開發與推廣應用日益增多，針對現有核桃脫殼機械存在的優點與不足，在未來的發展過程中，對核桃脫殼機械在生產應用中的經驗進行總結，不斷完善其功能，使其呈現良好的發展勢頭。 1．4．1 提高核桃脫殼機械的通用性和適應性 提高核桃脫殼機械的通用性和適應性仍是當前的主要研究方向之一目前，許多核桃脫殼機械只是針對某一核桃品種和所在地區的生長環境來設計，其通用性、兼容性和適應性較差。提高核桃脫殼機械的通用性和兼容性，使研制的核桃脫殼機械通過更換主要部件能夠同時對其他帶殼物料進行脫殼加工。研制通過變換主要工作部件即能滿足不同堅果脫殼作業需要的脫殼機具，并提高制造工藝水平，降低制造成本，以適應不同加工企業的需要。核桃脫殼機械能否適應這種發展趨勢，將直接影響到核桃脫殼機械能否更好的推廣應用與健康發展。 1．4．2 提高機械脫殼率。降低破損率 對核桃脫殼機械的關鍵技術與工作部件進行重點攻關，改革傳統結構，研究新的脫殼機理，優化結構設計；同時在整體配置上進一步改進和完善，提高脫殼率，降低籽仁破損率。目前國內外的核桃脫殼機械均存在脫殼率和破損率之間的矛盾，處理好這一關鍵技術將關系到核桃脫殼機械的發展前景。 1．4．3 向自動控制和自動化方向發展 向自動控制和自動化方向發展大多數機具目前仍依賴人工喂料或定位，影響了作業速度和作業質量。因此應通過機電一體化手段，開發設計自動喂料、自動定位脫殼裝置，保證均勻喂料與有效定位，實現機組自動化操作，進一步提高作業精確性和作業速度，提高產品質量與生產率，滿足部分大、中型加工企業的需要，以開拓國內和國外市場。 新技術原理、新結構材料、新工藝將不斷應用于核桃機械的研制開發中，隨著液壓技術、電子技術、控制技術以及化工、冶金工業的發展，許多復雜的機械機構、動力傳遞、笨重的材料和落后的工藝將逐漸被取代。減輕重量，減少阻力，簡化操作，減少輔助工作時間，延長使用壽命，降低勞動使用費用等將作為主要設計目標應用于脫殼機械的設計制造。隨著國內外高新技術的進一步發展，如何將這些高新技術更好的應用到實際生產中，也是目前核桃脫殼機械需要盡快解決的問題。 1．5 核桃脫殼機械應用前景展望 核桃生產機械化是農業現代化的重要組成部分，是農業和農村經濟持續快速發展的重要保證，近年來，核桃機械裝備總量不斷穩步增長，作業水平進一步提高，社會化服務規模不斷擴大，雖然目前核桃脫殼機械化水平較高，但是多應用于經濟發達地區與示范推廣區，并且小型機械多、大型機械少，低檔機械多、高性能機械少。在一些地區，用作種子和特殊用途的核桃仁仍采用傳統的手工剝殼，勞動生產率低，區域性發展不平衡。進入21世紀，我國核桃生產機械化開始了新的發展階段，農業結構調整發生了新的變化，也對核桃機械的發展產生了積極而深遠的影響，不僅拉動了新的有效需求，而且構筑了適合核桃生產機械化發展的新舞臺，為核桃生產機械化真正成為農村經濟發展的推動器提供了廣闊的市場發展條件。在一些地區推進核桃生產機械化的過程中，相繼出臺了鼓勵和扶持農民購買核桃機械、開展核桃機械作業服務的優惠政策和措施，調動了農民購買核桃機械的積極性，形成了新的市場需求。隨著核桃種植業的不斷發展，國內外對核桃深加工產品的需求不斷增大，提高核桃脫殼機械化作業水平成為必然。核桃脫殼機在提高勞動生產率，減輕勞動強度方面起到了積極的作用，促進了核桃加工業的科技進步，為核桃脫殼機械的發展提供了空間。 第二章 刮板式核桃去殼機的結構及工作原理 2．1 刮板式核桃去殼機的結構 根據刮板式核桃去殼機的剝殼原理可知道，核桃是從上至下依次經過集料斗、剝殼箱、柵格、下箱出口、分選口，核桃仁收集斗這些部件的，因此設計剝殼機的整體結構的依據就出來了。 設計過程是從上往下，從核桃的裝集開始，最上面是集料斗，集料斗下方是剝殼箱，集料斗可與剝殼箱設計為一個整體。在剝殼箱內，核桃必須經過刮板的撞擊和擠壓作用才能進行剝殼，因此，將刮板設計置在剝殼箱內。核桃經過刮板的撞擊和擠壓進行剝殼后，要經過位于剝殼箱底部的柵格，于是可以把柵格設計成一個半圓柵籠，將其固定在剝殼箱的下半箱內。核桃穿過柵格后經過剝殼箱底部的出口往下落，在下落過程中，設計一個風機的吹入口，其作用是將經過剝殼的核桃殼與核桃仁進行分離，重量稍重的不被風吹走，而重量較輕的核桃殼將被風機吹來的氣流帶入到核桃殼收集通道，通道的底部設計成一定角度。經過分離的核桃仁往下落，落入核桃仁收集通道，將此通道與核桃殼收集通道的底面設計成一個整體，這樣的設計可以讓被風吹走的核桃仁通過自身的重量往下回滾到花仁收集通道。 為保證整機的各部分的安裝，需設計一個機架，機架起到其它幾個部分的支承、定位、連接作用，并將電機安裝在機架里面，剝殼機安裝在機架的上方。其結構簡圖如圖2-1所示。 圖2-1剝殼機安裝結構簡圖 2．2 工作原理 刮板式核桃去殼機以前也稱為刀籠剝殼機，是借助轉動軸上的刮板與籠柵的擠壓和打擊作用，將核桃果外殼破碎的一種機械設備，其特點是結構簡單、操作方便。其結構如圖2-2刮板式核桃去殼機所示。它主要由進料機構、剝殼機構和支承機構等部分組成。 圖2-2刮板式核桃去殼機 核桃果進入存料斗后，經下部的入料窄口形成薄層流落下來進入剝殼箱內，與高速旋轉的刮板相互碰撞，在刮板的錘擊下，核桃殼發生破裂，從而進行第一次剝殼。部分核桃果在下落過程中沒有與刮板發生碰撞，有些發生碰撞了而核桃殼卻未撞裂，這部分核桃落入到由圓鋼棒排列成的柵格上，由于柵格頂部與刮板的旋轉外徑間的間距不足以容納一個核桃果，因此核桃果將在落入柵格的同時被刮板再次錘擊和擠壓，從而使這些核桃果的果殼也被壓碎。剝殼后的仁與殼通過柵格間的間隙落下，在下落的同時，受到風機吹來的經調節好的氣流作用，果殼因重量輕而被氣流送入集殼通道，而核桃仁因重量大，繼續往下落，從而達到了殼仁分離的目的。 第三章 刮板式核桃去殼機主要部件的結構設計 刮板式核桃去殼機能否正常運轉，看的是其主要部件的設計，如果設計不合理，機器就不能正常運轉或者說不能運轉，那么生產出來的這臺機器就是一堆費品。設計合理，機器就能正常的運轉對并對核桃果進行剝殼。因此，刮板式核桃去殼機的主要部件的設計在整個設計過程中顯得尤為重要，合理的設計將提供給使用者更多的方便和實惠。 3．1設計前各項參數的確定 3．1．1 刮板的半徑及轉速初定 刮板的旋轉必須確保能將部分核桃殼撞碎，當核桃果與鋼質物體相對速度達到5時，可使核桃殼破碎而不會破壞到核桃仁，可根據此依據設計刮板的轉速與半徑。 如圖3-1所示，核桃下落位置在之間，設計時采用最小碰撞半徑為計算半徑 取半徑R=250mm，則n=382.2r/min 結論：R=250mm， n=382.2r/min 圖3-1 3．1．2 刮板所需功率計算 根據公式可計算出刮板所需的功率 刮板對核桃做功 ：刮板改變核桃的動能 ：刮板改變核桃的勢能 根據所給產量要求 1500kg/h,即0.417kg/s,此為核桃仁的產量，折合核桃果產量為0.417/純仁率,根據國家標準，湖南所處地理位置可取核桃的純仁率為69%,折合核桃果產量為0.604kg/s,此即每秒進入剝殼箱內被破碎的核桃果的重量。核桃接觸刮板時初速度設為1m/s，方向向下，脫離刮板時速度為15m/s,方向向左，脫離刮板時相對初位置高度為500mm t=1s m=0.604kg/s =1m/s =15m/s R=0.5m =(0.302+67.95+2.96)W=71.212w 加上刮板與核桃在柵格中擠壓所需要的能量，P也不會超過500w。為計算電動機的所需工率Pd，先要確定從電動機到工作機之間的總效率。設、分別為滾動軸承和V帶傳動的效率，于是有 =-0.8668 電動機所需功率不會超過700W，由于給定電動機的功率為1.5kW，遠大于此計算值，故所給電動機的功率完全符合要求。 3．1．3 傳動方案擬定 由于刮板式核桃去殼機的工作軸旋轉速度較高，達到n2=382.2r/min可有兩種選擇，第一種是采用一級V帶傳動，第二種是采用兩級混合傳動，而很明顯的，若采用兩級傳動方案，將會致使機器的結構復雜，而且成本升高，所以選用一級V帶傳動。 3．1．4 電動機的選擇 根據所給的功率及同步轉速，可選用的電機型號有兩種 Y90L-4型 和 Y100L-6型 根據電動機的滿載轉速和刮板轉速可算出總傳動比，現將此兩種電動機的數據和傳動比列于表3-1 表 3-1電動機的數據和傳動比 方案號 電機型號 額定功率kw 同步轉速r/min 滿載轉速r/min 總傳動比 i 1 Y100L-6 1．5 1000 940 2．459 2 Y90L-4 1．5 1500 1400 3．663 由上表可知：方案1總傳動比雖小，轉速低，但價格高，作為家用機械的電機不是太合算，故選擇方案2，即電機型號為Y90L-4。 查表得此種電動機的中心高H=90mm，外伸軸徑為24mm，軸的外伸長度為50mm。 3．1．5 傳動裝置的運動和參數計算 軸的轉速 軸的輸入功率 =1.35kw 軸的轉矩 3．2 V帶傳動 首先列出設計的基本條件 電機型號：Y90L-4 額定功率：1.5kw 轉速：=1400r/min 傳動比：=3.663 假設每天運轉時間t<10h 1.確定計算功率 查表得工作情況系數 =1.1 ==1.1×1.5=1.65(kw) 2．選擇V帶帶型 根據、查得最適合的帶型為A型 3．確定帶輪基準直徑 由主動輪基準直徑系中選取，從動輪基準直徑為 驗算帶的速度 v=<= 因此所選帶的速度合適 4．確定中心距a和帶的基準長度 根據初步確定中心距，計算帶的基準長度 =1972.36mm 由V帶的基準長度系中選取基準長度 計算實際中心距a 5．驗算主動輪上的包角 主動輪包角合適 6．計算V帶的根數z 由,,=3.663查表得 ，，， 代入數值，經計算 Z=1.984 取z=2 7.計算預緊力 8．計算作用在軸上的壓軸力 代入數值計算得 =482.7N 9.V帶輪的結構尺寸計算及選用 帶輪材料選用HT200 根據基準直徑的大小選用不同的帶輪類型，小徑帶輪采用實心式，大徑帶輪采用輪輻式，主要結構尺寸如表3-2 表 3-2結構尺寸 單位：mm 尺寸類型 小帶輪 大帶輪 75 280 基準寬度 11.0 11.0 基準線上槽深 2.75 2.75 基準線下槽深 8.7 8.7 槽間距e 15±0.3 15±0.3 第一槽對稱面至端面距離f 輪緣厚d 12 12 帶輪寬B 35 35 外徑 80.5 285.5 輪槽角 極限偏差 孔徑 26 16 輪轂長 50 35 48 32 輪輻厚 8 20 16 230.5 具體結構設計見零件圖 3.3 軸 軸的轉速 軸的輸入功率 =1.35kw 軸的轉矩 1 初步確定軸的最小直徑 先按經驗公式算郵軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調質處理。查表選取，于是得 2擬定軸上零件的裝配方案 通過對各種方案的比較，現選用圖3-2所示裝配方案 圖3-2裝配方案圖 3 根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 （1）為滿足V帶輪的軸向定位，1-2軸右端制一軸肩，故取2-3段直徑=22mm，左端用軸端擋圈定位，取直徑D=22mm。V帶輪與軸配合的轂孔長試為35mm，為保證軸端擋圈只壓在半聯軸器上而不壓在軸端面上，故1-2段長度取為 （2）初步選擇滾動軸承 因軸承只承受徑向力，故先用深溝球軸承。參照工作要求并根據，初步選取深溝球軸承6205,其基本參數如表3-3 表 3-3參數表 6204 基本尺寸 安裝尺寸 極限轉速 D B 脂潤滑 油潤滑 25 52 15 1 31 46 1 12000 16000 （3）安裝刮板架段軸直徑。刮板架段安裝寬度取， （4） 軸承端蓋總厚度20mm，取端蓋外端與V帶輪右端面間的距離，故取 （5）取刮板距箱體內壁，取，。 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。 （6）軸上零件的周向固定 V帶輪與軸的周向定位采用平鍵聯接，按其直徑查手冊得平鍵截面如下 表 3-4平鍵截面 長度取22mm V帶輪與軸的配合為H7/n6，滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為k6。 （7）確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角2×45°，各軸肩處圓角半徑見零件圖 3.4 刮板結構 刮板結構是整個機器的關鍵部分，它的作用就是對核桃果進行剝殼。此結構采用四鋼板十字交叉固定在旋轉筒架上，其結構如圖3-3旋轉筒架圖所示 圖3-3旋轉筒架圖 因為采用的是打擊和擠壓兩種方式配合進行剝殼，所以對刮板的強度有一定要求，采用材料是45號鋼，而且刮板的表面必須進行處理，表面滲碳1-1.5mm，熱處理硬度HRC56-62。刮板選用四塊8mm厚鋼板，長′寬=500mm′129mm，刮板外緣距旋轉中心距離250mm。固定刮板的筒架結構，其內徑為26mm，外徑120mm，刮板固定支架長度為140mm，截面尺寸40mm′20mm，每塊刮板由兩根固定支架固定，兩者間采用M10螺栓聯接。 3.5 半柵籠 半柵籠在機器中的作用是讓已經被剝殼的核桃與未被剝殼的核桃進行分離，其分離的原理就是“小個通過，大個不過”。半柵籠的每一個柵格都只能容許一個核桃仁大小的物體通過，被剝殼的核桃由于核桃殼的破裂，被變成破碎的核桃殼和整粒的核桃仁，核桃仁的大小剛好可以穿過柵格，而核桃果因為太大，無法通過柵格，將被阻擋在剝殼箱內，繼續進行剝殼直到其外殼破碎為止。其結構如圖3-4半柵籠所示。 圖3-4半柵籠 柵條是利用兩塊墻板對兩端進行固定的，墻板材料為HT200，柵條材料為20號鋼。柵條采用φ10圓截面長條，長度為538mm，因其特殊的作用，還需對其進行表面處理，要求滲碳1-1.5mm，熱處理硬度HRC56-62。柵條的兩頭裝砌在墻板的圓形槽內，組成半圓柵籠，柵條間距為10mm，這樣可使剝出的核桃仁能通過柵格，而未剝殼的剛不能通過。 裝砌完成后要太上鎖緊條，防止柵條松動。半柵籠內徑為φ516mm。 3.6 箱體 箱體的作用是提供給刮板一個封閉的剝殼環境，并對相關結構起到支承和定位作用。 為了便于軸系部件的安裝和拆卸，將箱體做成剖分式，箱由箱座和箱蓋組成，，取軸的中心線所在平面為剖分面。箱座和箱蓋采用普通螺栓聯接，用圓錐銷定位。箱體的材料選用HT200，鑄造成型。具體結構設計見零件圖。 3.7 殼仁分離裝置 殼仁分離裝置分為兩個部分，一個是氣流通道，它的一端接風機，另一端安裝在箱體的下方，還有就是殼與仁的收集板，它同樣也安裝在箱體下方。核桃經過箱體內的剝殼過程后，將由此裝置對其進行殼仁分離，分離的基本原理是利用核桃殼與核桃仁的重量及受力面積的不同，用氣流對其進行分離。重量稍重的不被氣流吹走，直接下落到核桃仁收集通道，而重量較輕的核桃殼將被風機吹來的氣流帶入到核桃殼收集通道。具體結構見裝配圖。 3.8機架 整個機架采用L63*63*6角鋼焊接而成，起到其它幾個部分的支承、定位、連接作用，并將電機安裝在機架里面。剝殼機安裝在機架上面，聯接采用普通螺栓聯接。具體結構見裝配圖。 3.9附件 刮板式核桃去殼的附件包括裝料斗，軸承蓋，風量調節裝置。 第四章 如何正確使用核桃脫殼機 1．對脫殼機的要求。①脫殼干凈、生產效率高，對有清選裝置的脫殼機，還要求有較高的清潔度。②損失率低、破碎率小。③結構簡單，使用可靠，調整方便，有一定的通用性，能脫多種作物。 2．對核桃穴皮果雪的要求。核桃干濕適宜，太干則破碎率高，過濕則影響工作效率。農村儲存的核桃穴皮果雪一般較干燥，為使其干濕適宜可采用下列方法：①冬季脫殼。脫殼前用10公斤左右的溫水均勻地噴灑在50公斤的核桃上，用塑料薄膜覆蓋10小時左右，然后再晾曬1小時左右即可開始脫殼，其他季節用塑料薄膜覆蓋的時間為6小時左右。②可將較干的核桃穴皮果雪浸在大水池內，浸后立即撈出用塑料薄膜覆蓋1天左右，再晾曬，待干濕適宜后開始脫殼。③對電壓的要求及工作場所的選擇：單相電動機要正常工作，電壓需達到其額定電壓。在農村農戶較為分散，加之所用線路又不標準，致使離變壓器較遠的農戶電壓不足，因此，工作場所應選擇離變壓器較近的地方。 操作方法與注意事項 　　1．使用前，應先檢查各緊固件是否擰緊，旋轉部位是否靈活，各軸承內是否有潤滑油，脫殼機應放置在較平的地面上。然后檢查電源，開關必須處于斷開位置。 　　2．電動機啟動后，轉子的轉向應與機具上所指方向一致。先空轉幾分鐘，觀察有無異常響聲，運轉正常時方可均勻地喂入核桃。 　　3．核桃果喂入時，要均勻、適量，不可含有鐵屑、石塊等雜物，以防打碎核桃米及造成機械事故。當核桃米覆蓋滿篩子面時，方可打開出米口開關。 　　4．核桃應干濕適宜，要根據核桃的大小選用適當的篩網。 　　5．核桃米內核桃殼增多時，可將電動機向下移動，以便張緊風扇皮帶，加大吹風量。 　6．操作時，人不要站在皮帶傳動一側，以免傷人。 　　7．存放機器時，應清除機器外表的塵土、污垢和內部殘存的雜物。用柴油清洗各部位軸承后涂上黃油。機器要覆蓋好，置于干燥庫房內，避免日曬雨淋。 8．應保證傳動部位和軸承室內有充足的潤滑油，并定期予以清理和更換。 第五章 總結 本文是圍繞農用機械產品——核桃去殼機的設計，實現了核桃剝殼的機械化，應用本機器后，可使廣大農民群眾大大節省勞動量，提高生產效率和生產質量。該機的關鍵部分是刮板結構與半柵籠結構，因為核桃剝殼的整個過程都是由這兩部分完成的，剝出來的核桃能不能符合要求，完全是看刮板與半柵籠的性能能不能達到要求。本文也介紹了目前各種核桃剝殼原理及裝備，并對核桃剝殼機械的發展現狀以及發展前景作出了簡明的概括和分析。 本次設計是對我的四年的大學生活做出的總結,同時為將來工作進行了一次適應性訓練，從中鍛煉自己解分析問題、解決問題的能力，為今后自己的研究生生活打下一個良好的基礎。 從這次設計也可以看出一些問題: 1.心態:應該保持認真的態度,堅持冷靜獨立的解決問題 2.基本:認真學好基本知識,扎實自己的基本知識,使面對問題時不會遇到很多挫折,從而打擊自己的信心,結果使自己很浮躁,越來越不想搞這設計,故應該好好學習基本知識,一步一步的來,不要急功近利! 3.樹立自己的良好形象,樂觀的面對生活,堅持自己的想法和意識 總的說來,雖然在這次設計中自己學到了很多的東西,取得一定的成績,但同時也存在一定的不足和缺陷,我想這都是這次設計的價值所在,以后的日子以后自己應該更加努力認真,以冷靜沉著的心態去辦好每一件事情! 參考文獻 [1] 周瑞寶 核桃加工技術 [M] 北京：化學工業出版社 2003.1 [2] 段淑芬，胡文廣，李秀平，等．世界核桃生產現狀分析[J]．核桃學報，1999，(增刊) [3] 孟憲珍．核桃脫殼機的設計和試驗[J]．國外農機。1980． [4] 尚書旗，劉曙光，王方燕．核桃生產機械的應用現狀與進展分析[J]．核桃學報，2003，(增刊) [5] 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