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1、
畢業設計（論文）開題報告
課題
名稱
QTZ40塔式起重機總體及平衡臂設計
系： 機械工程學院
專業： 機械設計制造及其制動化
班級：
姓名：
學號：
起迄日期：2
設計（論文）地點:
指導教師：
2、
輔導教師：
發任務書日期：
課題來源
導師課題
課題類別
畢業論文
1、 論文資料的準備
（一）塔式起重機的概況及發展趨勢
塔式起重機（下文簡稱塔機），是工程機械設備的一種，主要用于物料的垂直和水平輸送，廣泛應用于房地產、市政工程、工業建設等諸多領域。
20世紀50年代初，我國塔機由仿制開始起步。經過改革開放和1998年房改，我國塔機行業得到快速發展。我國已成為世界塔機的生產大國，也是世界塔機主要需求市場之一。
?近年來，
3、隨著塔式起重機技術的發展，塔式起重機型號規格不斷完善，性能、質量不斷提高，塔式起重機除滿足其安全、可靠、高效的基本性能外，越來越趨向于智能和綠色。下面著重介紹最新的幾點技術發展趨勢。
（1）設計方法精確化。
??計算機技術的深化發展，改變了塔式起重機的設計理念。有限元技術、疲勞分析、動力學仿真分析的廣泛應用，使塔式起重機的設計計算、受力分析更精確，塔式起重機零部件結構設計更加合理；一些實力強大塔式起重機制造商，都有自己超強的設計能力，他們利用優勢，開發塔式起重機參數化設計專用軟件，使塔式起重機設計進一步的向最優化方向推進，有效地提高塔式起重機產品的安全性、可靠性、節能效果，同時大大縮短產品
4、的開發周期，提升競爭能力。
（2）零部件模塊化。
??模塊化的設計可能增加少量的制造成本，但其不僅可以提高產量和質量，還可以降低管理成本，也相應地降低了用戶的購置成本。如A機型和B機型有許多的結構件（如標準節和起重臂節、平衡臂節）是通用的，那么用戶就可以少購買通用的結構件，交錯使用這些可能閑置的通用件，從而減少購置成本。因此，模塊化設計是塔式起重機發展的必然趨勢，國際上許多的塔式起重機制造商如Liebherr、Potain、Terex、Wolffkran等都是模塊化設計的典范。
（3）控制智能化。
??隨著數字化、集成化、智能化技術的高速發展，高可靠、低能耗、微型化、集成化、數字化的各
5、種液壓、機電及電氣元件在塔式起重機上得到普遍應用，使傳動和控制系統體積小、重量輕、結構緊湊。在控制手段上，無級調速、安全監控系統、遠程維護系統、故障自動診斷系統等廣泛應用，實現了塔式起重機操作過程的自動控制、自動顯示與記錄、遠距離遙控等，保證了塔式起重機的安全使用和實時監控，減少了控制的故障點，提高了塔式起重機的可靠性，大幅提升了塔式起重機行業的管理水平。
（4）制造綠色化。
??國外塔式起重機在設計時就充分考慮零部件的通用性、模塊化，因此零部件集約化程度高，適合批量化生產。批量化零部件從原材料前處理、下料、焊接、機加、裝配、到涂裝都采用生產流水線，這樣既提高了材料的利用率、零部件通用性、
6、產品質量和美觀，又便于管理、減少污染、節約成本。Liebherr、 Zoomlion、 Potain等公司都有成熟的生產流水線。如，Zoomlion現已擁有了標準節生產線、涂裝流水線，其他流水線在陸續建設中。
（5）在產品開發中落實實驗驗證。
??實驗是新產品驗證最直接的方法，是提高產品可靠性和安全性最主要的檢驗手段。產品的可靠性和安全性主要是由零部件決定的，是零部件安全性和可靠性的綜合體現。零部件的可靠性和安全性高，產品的可靠性和安全性自然就高。因此，大型塔式起重機制造廠商，投入大量的財力物力，建設自己的實驗場，如Potain的結構和機構實驗場在上世紀80年代就已經基本建成，共占地17萬
7、m2，擁有各種實驗臺架百余種，產品需經過真實而嚴酷的工況驗證合格才能出廠。Zoomlion目前正在建設自己的塔式起重機專用實驗基地。
一個國家要成為工業化、現代化國家，必須要實現一定的城市化水平,而城市化進程是產業、人口、市場的集聚過程，城市化、工業化進程在集聚產業過程中，成為農村富余勞動力轉移的載體，提供了改善區域內政治、經濟、文化發展空間。城市化與工業化互動并進，是現代經濟發展的特征。中國是一個傳統的農耕大國，改革開放30年來，中國的工業化發展取得了很大的成就，而中國要成為一個現代化強國，就必走城市化、工業化并進發展的道路。因此，城市化進程是未來國家重要的戰略發展方向，同時也是2020年
8、全面建成小康社會最直接、最重要的載體。而城市化進程會伴隨大規模的基本建設。
今后工程項目的體量和規模越來越大。勞動力短缺越來越嚴重，勞動力成本越來越高。建筑施工屬勞動密集型行業，而隨著城市化、工業化進程發展，以及社會轉型，加速了人口紅利的消耗及“劉易斯拐點”的到來。按有關專家的分析預測，中國的人口紅利窗口將會在2015年關閉。因此，今后建筑施工的勞動力成本會不斷推高。因此，今后工程施工對塔機等技術裝備的依賴性會越來越大。
（二）??平衡臂相關介紹?
（1）平衡臂的作用：?
上回轉塔式起重機均需配設平衡重，用以支撐平衡重，構成作用方向與起重力矩方向相反的平衡力矩。?在平衡臂上放置配重，使
9、其產生后傾力矩以便在工作狀態減少由吊重引起的前傾力矩，在非工作狀態以減少強風引起的前傾力矩，并保證其抗傾翻穩定性。平衡臂上可放置起升或變幅機構，還可以安裝風帆標志，調節逆風面積，保證非工作狀態下尾吹風以減少傾翻力矩。在采用可擺動塔頂撐桿時，平衡臂還要對塔頂支撐桿起支持作用，在采用固定塔頂時，平衡臂則是靠塔頂來支持的。
（2）平衡臂的分類：?
平衡臂有以下幾種常見的結構形式：平面框架式、三角形截面桁架式和矩形截面桁架式。平面框架式平衡臂由由兩根槽鋼或兩根槽鋼拼焊的箱型截面梁組成。桁架式平衡臂適用要求有較長平衡臂的重型、超重型自升塔機。本公司平衡臂的結構形式為;平面框架式平衡臂。
?（3）平
10、衡臂及平衡重?：
平衡臂長度與起重臂長度之間有一定的比例關系一般可取其比值為0.2~0.35。?平衡重的用量與平衡臂的長度成反比例關系，一般用鑄鐵或鋼筋混凝土制造。鑄鐵平衡重結構較復雜，制造難度大，但是體形尺寸小，迎風面積小。鋼筋混凝土體積較大，迎風面極大，對塔身結構和整體穩定性有一定不利影響。?
（4）平衡臂的結構：?
平衡臂的結構一般包括金屬結構、電氣控制系統和起升機構?
（5）平衡臂的行走平臺?：
平衡臂的行走平臺主要供塔式起重機操作人員行走及維修人員進行維修用，行走平臺是單獨成型焊接的焊好后按要求靠銷軸連接到平衡臂的坯料上的。將平衡臂的后坯兩側各焊上四根支撐方鋼作為行走平臺的
11、支撐，將焊好的行走平臺放到支撐上焊接到平衡臂的坯料上。
（6）平衡臂的護欄?：
平衡臂的護欄焊接到平衡臂的兩側，護欄全為圓管焊接而成，與平衡臂的連接靠的是管套，鉆孔后的管套焊接到平衡臂上，再把鉆孔后的欄桿插入管套用銷簽固定。
（7）平衡臂的吊耳?：
平衡臂的吊耳共三對，前坯和后坯各一對，通過拉桿將平衡臂與塔帽連接。后半坯子上另有一對吊耳，用于拆卸和安裝。
（8）平衡臂的加強板：?
平衡臂的很多位置都需要加強板來增加某些位置的強度，平衡臂前后坯子的連接處需要焊接加強板來增加連接強度。安裝吊耳處需要加強板來增加強度，安裝拆卸用的吊耳下部需加強板增加強度。
2、本課題的目的（重點及擬解
12、決的關鍵問題）：
本次畢業設計是對機械專業學生在畢業前的一次全面訓練，目的在于鞏固和擴大學生在校所學的基礎知識和專業知識，訓練學生綜合運用所學知識分析和解決問題的能力。是培養、鍛煉學生獨立工作能力和創新精神之最佳手段。畢業設計要求每個學生在工作過程中，要獨立思考，刻苦鉆研，有所創新、解決相關技術問題。通過畢業設計，使學生掌握塔式起重機的總體設計、吊臂的設計、整體穩定性計算等內容，為今后步入社會、走上工作崗位打下良好的基礎。
擬解決的關鍵問題：
① 塔式起重機總體設計
② 平衡臂設計
3、主要內容、研究方法、研究思路
主要內容：
（1） 設計任務：
① 總體參數的選擇（QTZ4
13、0級別）
② 結構形式
（2） 總體設計
① 主要技術參數性能
② 設計原則
③ 平衡重的計算
④ 塔機的風力計算
⑤ 整機傾翻穩定性的計算
（3） 平衡臂的設計和計算
① 平衡臂的形式及尺寸
② 平衡臂的強度、穩定性及剛度驗算
③ 平衡重的設計
研究方法、研究思路：
在畢業設計時,當我們收到設計任務書時首先對研究對象進行細致的調查, 收集國內外有關資料并通過對資料的調研、加工與整理了解國內外的使用、生產、設計和科研情況，并進行分析比較，制定設計原則。設計原則應當保證所設計的機型符合有關的方針政策。
畢業設計工作中，通過掌握正確的設計思想，綜合運用多
14、學科的理論、知識與技能在認真的科學態度和嚴謹的工作作風下分析并解決設計中遇到的問題。
4、總體安排和工作進度計劃：
2013.3.25-2013.3.28 熟悉整理資料
2013.3.29-2013.4.13 方案選擇及總體設計
2013.4.14-2013.4.20 繪制總圖
2013.4.21-2013.5.15 平衡臂設計
2013.5.16-2013.6.5 繪制平衡臂圖
2013.6.6-2013.6.19 繪制零件圖紙
2013.6.20-2013.6.21 準備論文及答辯
15、
5、主要參考文獻：
[1] 哈爾濱建筑工程學院主編.工程起重機.北京：中國建筑工業出版社
[2] 董剛、李建功主編.機械設計.機械工業出版社
[3] 機械設計手冊.化學工業出版社（5冊）
[4] GB/T9462—1999 塔式起重機技術條件
[5] GB/T13752—1992 塔式起重機設計規范
[6] GB5144—1994 塔式起重機安全規程
[7]機械設計師手冊.吳宗澤主編， 機械工業出版社，2002
[8]機械設計手冊編委會主編. 機械設計手冊(2冊). 北京：機械工業出版社，2004.8
[9]陸玉、荷在洲、佟延偉編. 機械設計課程設計. 北京：機械工業出版社，2003
[10]范俊祥主編《塔式起重機》 中國建材工業出版社
指導教師意見：
指導教師簽名： 日期：
教研室意見：
教研室主任簽名： 日期：
系意見：
系領導簽名： 日期：
系蓋章
QTZ4塔式起重機總體及平衡臂設計開題報告
