機械原理14傳動系統的方案設計工程課件

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1、第第1414章章 機械傳動系統的方案設計機械傳動系統的方案設計 主講：曹國忠主講：曹國忠第第14章章 機械傳動系統的方案設計機械傳動系統的方案設計 14-1 14-1 概述概述概述概述 14-2 14-2 機械工作原理的擬定機械工作原理的擬定機械工作原理的擬定機械工作原理的擬定 14-3 14-3 執行構件的運動設計和原動機的選擇執行構件的運動設計和原動機的選擇執行構件的運動設計和原動機的選擇執行構件的運動設計和原動機的選擇 14-4 14-4 機構的選型和變異機構的選型和變異機構的選型和變異機構的選型和變異 14-5 14-5 機構的組合機構的組合機構的組合機構的組合14-6 14-6 機械

2、傳動系統方案的擬定機械傳動系統方案的擬定機械傳動系統方案的擬定機械傳動系統方案的擬定 14-7 14-7 機械傳動系統設計舉例機械傳動系統設計舉例機械傳動系統設計舉例機械傳動系統設計舉例 1.1.機械傳動系統簡介機械傳動系統簡介機械傳動系統簡介機械傳動系統簡介 機械傳動系統機械傳動系統機械傳動系統機械傳動系統，是指將原動機的運動和動力傳遞到執行構件的中間環，是指將原動機的運動和動力傳遞到執行構件的中間環，是指將原動機的運動和動力傳遞到執行構件的中間環，是指將原動機的運動和動力傳遞到執行構件的中間環節，它是機械的重要組成部分。節，它是機械的重要組成部分。節，它是機械的重要組成部分。節，它是機械的

3、重要組成部分。機械傳動系統的作用不僅是轉換運動形式，改變運動大小和保證各執機械傳動系統的作用不僅是轉換運動形式，改變運動大小和保證各執機械傳動系統的作用不僅是轉換運動形式，改變運動大小和保證各執機械傳動系統的作用不僅是轉換運動形式，改變運動大小和保證各執行構件的協調配合工作等，而且還要將原動機的功率和轉矩傳遞給執行構行構件的協調配合工作等，而且還要將原動機的功率和轉矩傳遞給執行構行構件的協調配合工作等，而且還要將原動機的功率和轉矩傳遞給執行構行構件的協調配合工作等，而且還要將原動機的功率和轉矩傳遞給執行構件，以克服生產阻力。件，以克服生產阻力。件，以克服生產阻力。件，以克服生產阻力。機械傳動系

4、統的設計是機械設計中極其重要的一環，設計得正確和合機械傳動系統的設計是機械設計中極其重要的一環，設計得正確和合機械傳動系統的設計是機械設計中極其重要的一環，設計得正確和合機械傳動系統的設計是機械設計中極其重要的一環，設計得正確和合理與否，對提高機械的性能和質量，降低制造成本與維護費用等影響很大。理與否，對提高機械的性能和質量，降低制造成本與維護費用等影響很大。理與否，對提高機械的性能和質量，降低制造成本與維護費用等影響很大。理與否，對提高機械的性能和質量，降低制造成本與維護費用等影響很大。機械傳動系統方案的設計是一項創造性活動，要求設計者善于運用已機械傳動系統方案的設計是一項創造性活動，要求設

5、計者善于運用已機械傳動系統方案的設計是一項創造性活動，要求設計者善于運用已機械傳動系統方案的設計是一項創造性活動，要求設計者善于運用已有知識和實踐經驗，認真總結過去的有關工作，廣泛收集、了解國內外的有知識和實踐經驗，認真總結過去的有關工作，廣泛收集、了解國內外的有知識和實踐經驗，認真總結過去的有關工作，廣泛收集、了解國內外的有知識和實踐經驗，認真總結過去的有關工作，廣泛收集、了解國內外的有關信息，充分發揮創造思維和想象能力，靈活應用各種設計方法和技巧，有關信息，充分發揮創造思維和想象能力，靈活應用各種設計方法和技巧，有關信息，充分發揮創造思維和想象能力，靈活應用各種設計方法和技巧，有關信息，充

6、分發揮創造思維和想象能力，靈活應用各種設計方法和技巧，以便設計出新穎、靈巧、高效的傳動系統。以便設計出新穎、靈巧、高效的傳動系統。以便設計出新穎、靈巧、高效的傳動系統。以便設計出新穎、靈巧、高效的傳動系統。14-1 14-1 概述概述概述概述 機械傳動系統方案設計步驟機械傳動系統方案設計步驟機械傳動系統方案設計步驟機械傳動系統方案設計步驟功能原理設計功能原理設計根根據據需需要要制制定定機機械械的的總總功功能能，擬擬定定實實現現總總功功能能的的工工作作原原理理和和技技術術手手段段，確確定定機機械械所所要要實實現現的的工工藝藝動作動作運動規律設計運動規律設計通通過過對對工工作作原原理理所所提提出出

7、的的工工藝藝動動作作進進行行分分解解，決決定定采采用用何何種種運運動動規規律律來來實實現現工工作作原原理理執行機構型式設計執行機構型式設計決決定定選選擇擇何何種種機機構構實實現現給給定定的的運運動動規律規律執行系統協調設計執行系統協調設計執行機構型式設計執行機構型式設計根根據據工工藝藝過過程程對對各各動動作作的的要要求求，分分析析各各執執行行機機構構應應當當如如何何協協調調配配合合，設設計計出出機機械械運運動循環圖動循環圖確確定定各各執執行行機機構構的的運運動動尺尺寸寸，繪繪制制出出各各執執行行機機構構的的運運動動簡簡圖圖運動和動力分析運動和動力分析檢檢驗驗執執行行系系統統是是否否滿滿足足運運

8、動動要要求求和和動動力力性性能能方方面的要求面的要求方案評價與決策方案評價與決策對對方方案案進進行行定定性性評評價價和和定定量量評評價價并并從從中中選選出出最最佳佳設計方案設計方案14-2 14-2 機械工作原理的擬定機械工作原理的擬定機械工作原理的擬定機械工作原理的擬定 產品功能是指根據人們的生產或生活需要提出來的產品的產品功能是指根據人們的生產或生活需要提出來的產品的產品功能是指根據人們的生產或生活需要提出來的產品的產品功能是指根據人們的生產或生活需要提出來的產品的 用途、性能及使用要求。用途、性能及使用要求。用途、性能及使用要求。用途、性能及使用要求。實現機械功能的工作原理，決定著機械產

9、品的技術水平、實現機械功能的工作原理，決定著機械產品的技術水平、實現機械功能的工作原理，決定著機械產品的技術水平、實現機械功能的工作原理，決定著機械產品的技術水平、工工工工 作質量、傳動方案、結構形式和成本等。作質量、傳動方案、結構形式和成本等。作質量、傳動方案、結構形式和成本等。作質量、傳動方案、結構形式和成本等。實現同一功能要求，不同的工作原理和許多不同的運實現同一功能要求，不同的工作原理和許多不同的運實現同一功能要求，不同的工作原理和許多不同的運實現同一功能要求，不同的工作原理和許多不同的運 動方動方動方動方案。則其中必有好壞優劣之分。案。則其中必有好壞優劣之分。案。則其中必有好壞優劣之

10、分。案。則其中必有好壞優劣之分。因此，在設計機械時，要其因此，在設計機械時，要其因此，在設計機械時，要其因此，在設計機械時，要其 工作原理和運動方案進行綜合工作原理和運動方案進行綜合工作原理和運動方案進行綜合工作原理和運動方案進行綜合評價，從中選出最佳設計方案。評價，從中選出最佳設計方案。評價，從中選出最佳設計方案。評價，從中選出最佳設計方案。確定方案時應注意兩點確定方案時應注意兩點 用最簡單的方法實現用最簡單的方法實現同一功能。同一功能。注意光、機、電、流注意光、機、電、流體等知識的綜合運用。體等知識的綜合運用。設設計計一一臺臺彩彩色色電電視視機機陰陰極極盤盤用用的的金金屬屬片片的的沖沖裁裁

11、機機器器，圓圓片片直直徑徑 10mm，厚厚度度0.8mm。100.8功能分解功能分解送料送料 沖制沖制 退回退回B用最簡單的方法實現功能舉例用最簡單的方法實現功能舉例按摩按摩輪輪 圖示按摩椅中的按摩輪利用一圖示按摩椅中的按摩輪利用一個偏心空間凸輪，同時實現三維方個偏心空間凸輪，同時實現三維方向的按摩作用向的按摩作用徑向振動擠壓、向徑向振動擠壓、向下推拉和橫向推拉，構思巧妙，結下推拉和橫向推拉，構思巧妙，結構非常簡單。構非常簡單。r 光、機、電、流體等知識的綜光、機、電、流體等知識的綜合運用舉例合運用舉例指針指針瑪瑙瑪瑙支撐支撐K向向刀口刀口活動游標活動游標 圖示分析天平，要求圖示分析天平，要求

12、精度達到精度達到0.01g，但靠目力但靠目力讀指針的微小偏角已不可讀指針的微小偏角已不可能。能?；顒佑螛嘶顒佑螛斯庠垂庠赐哥R透鏡讀數窗讀數窗 增加了一級光學放增加了一級光學放大鏡，將讀數放大大鏡，將讀數放大。14-3 14-3 執行構件的運動設計和原動機的選擇執行構件的運動設計和原動機的選擇執行構件的運動設計和原動機的選擇執行構件的運動設計和原動機的選擇 機械傳動系統的作用機械傳動系統的作用機械傳動系統的作用機械傳動系統的作用就是將原動機的運動和動力傳遞到執行構就是將原動機的運動和動力傳遞到執行構就是將原動機的運動和動力傳遞到執行構就是將原動機的運動和動力傳遞到執行構件，故原動機類型和執行構件

13、的運動形式、運動參數及運動方件，故原動機類型和執行構件的運動形式、運動參數及運動方件，故原動機類型和執行構件的運動形式、運動參數及運動方件，故原動機類型和執行構件的運動形式、運動參數及運動方位等都決定著傳動系統的方案。位等都決定著傳動系統的方案。位等都決定著傳動系統的方案。位等都決定著傳動系統的方案。執行構件和原動機的運動設計和選擇執行構件和原動機的運動設計和選擇執行構件和原動機的運動設計和選擇執行構件和原動機的運動設計和選擇，就是根據擬定的工作原，就是根據擬定的工作原，就是根據擬定的工作原，就是根據擬定的工作原理和工藝動作過程，確定執行構件的數目、運動形式、運動參理和工藝動作過程，確定執行構

14、件的數目、運動形式、運動參理和工藝動作過程，確定執行構件的數目、運動形式、運動參理和工藝動作過程，確定執行構件的數目、運動形式、運動參數及運動協調關系，并選擇恰當的原動機的類型和運動參數與數及運動協調關系，并選擇恰當的原動機的類型和運動參數與數及運動協調關系，并選擇恰當的原動機的類型和運動參數與數及運動協調關系，并選擇恰當的原動機的類型和運動參數與之匹配，從而為機械傳動系統方案設計奠定基礎。之匹配，從而為機械傳動系統方案設計奠定基礎。之匹配，從而為機械傳動系統方案設計奠定基礎。之匹配，從而為機械傳動系統方案設計奠定基礎。1.執行構件的運動設計執行構件的運動設計 (1)執行構件的數目執行構件的數

15、目 執行構件的數目取決于機械分功能或分動作的數目的多少，但執行構件的數目取決于機械分功能或分動作的數目的多少，但執行構件的數目取決于機械分功能或分動作的數目的多少，但執行構件的數目取決于機械分功能或分動作的數目的多少，但兩者不一定相等，要針對機械的工藝過程及結構復雜性等進行具體兩者不一定相等，要針對機械的工藝過程及結構復雜性等進行具體兩者不一定相等，要針對機械的工藝過程及結構復雜性等進行具體兩者不一定相等，要針對機械的工藝過程及結構復雜性等進行具體分析。分析。分析。分析。(2)(2)執行構件的運動形式和運動參數執行構件的運動形式和運動參數執行構件的運動形式和運動參數執行構件的運動形式和運動參數

16、直線運動直線運動曲線運動曲線運動復合運動復合運動往復擺動往復擺動執執行行構構件件運運動動形形式式回轉運動回轉運動每分鐘轉數每分鐘轉數 rpm由兩個以上單一運動合成由兩個以上單一運動合成間歇轉動間歇轉動停歇往復直線運動停歇往復直線運動停歇單向直線運動停歇單向直線運動沿可變曲線運動沿可變曲線運動連續轉動連續轉動沿固定曲線運動沿固定曲線運動往復直線運動往復直線運動每分鐘轉位次數、轉角大小、運動系數每分鐘轉位次數、轉角大小、運動系數每分鐘擺動次數、轉角大小、行程速度變每分鐘擺動次數、轉角大小、行程速度變化系數化系數每分鐘行程數、大小、行程每分鐘行程數、大小、行程速度變化系數速度變化系數每次進給量的大小

17、每次進給量的大小每循環停歇次數、位置、時每循環停歇次數、位置、時間、行程大小和工作速度間、行程大小和工作速度2.原動機的類型及其運動參數的選擇原動機的類型及其運動參數的選擇 原動機的運動形式主要是回轉運動、往復擺動和往復直線運動原動機的運動形式主要是回轉運動、往復擺動和往復直線運動等。等。l 當采用電動機、液壓馬達、氣動馬達和內燃機等原動機時，當采用電動機、液壓馬達、氣動馬達和內燃機等原動機時，原動件作連續回轉運動；原動件作連續回轉運動；l 液壓馬達和氣動馬達也可作往復擺動；液壓馬達和氣動馬達也可作往復擺動；l 當采用油缸、氣缸或直線電動機等原動機時，原動件作往復當采用油缸、氣缸或直線電動機等

18、原動機時，原動件作往復直線運動。直線運動。l 有時也用重錘、發條、電磁鐵等作原動機。有時也用重錘、發條、電磁鐵等作原動機。原動機選擇得是否恰當，對整個機械的性能及成本、對機原動機選擇得是否恰當，對整個機械的性能及成本、對機械傳動系統的組成及其繁簡程度將有直接影械傳動系統的組成及其繁簡程度將有直接影 常用原動機的類型及主要特點常用原動機的類型及主要特點 原動機類型原動機類型主要特點主要特點三相異步電動機三相異步電動機 結構簡單、價格便宜、體積小、運行可靠、維護方便、結構簡單、價格便宜、體積小、運行可靠、維護方便、堅固耐用；能保持恒速運行及經受較頻繁的啟動、反堅固耐用；能保持恒速運行及經受較頻繁的

19、啟動、反轉及制動；但啟動轉矩小，調速困難。一般機械系統轉及制動；但啟動轉矩小，調速困難。一般機械系統中應用最多。中應用最多。同步電動機同步電動機 能在功率因子能在功率因子cos 1的狀態下運行，不從電網吸收的狀態下運行，不從電網吸收無功功率，運行可靠，保持恒速運行；但結構較異步無功功率，運行可靠，保持恒速運行；但結構較異步電動機復雜，造價較高，轉速不能調節。適用于大功電動機復雜，造價較高，轉速不能調節。適用于大功率離心式水泵和通風機等。率離心式水泵和通風機等。直流電動機直流電動機 能在恒功率下進行調速，調速性能好，調速范圍寬，能在恒功率下進行調速，調速性能好，調速范圍寬，啟動轉矩大；但結構較復

20、雜、維護工作量較大、價格啟動轉矩大；但結構較復雜、維護工作量較大、價格較高；機械特性較軟、需直流電源。較高；機械特性較軟、需直流電源。常用原動機的類型及主要特點常用原動機的類型及主要特點 原動機類型原動機類型主要特點主要特點控制電動機控制電動機 能精密控制系統位置和角度、體積小、重量輕；具有寬廣而能精密控制系統位置和角度、體積小、重量輕；具有寬廣而平滑的調速范圍和快速響應能力，其理想的機械特性和調速平滑的調速范圍和快速響應能力，其理想的機械特性和調速特性均為直線。廣泛用于工業控制、軍事、航空航天等領域。特性均為直線。廣泛用于工業控制、軍事、航空航天等領域。內燃機內燃機 功率范圍寬、操作簡便、啟

21、動迅速；但對燃油要求高、排氣功率范圍寬、操作簡便、啟動迅速；但對燃油要求高、排氣污染環境、噪聲大、結構復雜。多用于工程機械、農業機械、污染環境、噪聲大、結構復雜。多用于工程機械、農業機械、船舶、車輛等。船舶、車輛等。液壓馬達液壓馬達 可獲得很大的動力和轉矩，運動速度和輸出動力、轉矩調整可獲得很大的動力和轉矩，運動速度和輸出動力、轉矩調整控制方便，易實現復雜工藝過程的動作要求；但需要有高壓控制方便，易實現復雜工藝過程的動作要求；但需要有高壓油的供給系統，油溫變化較大時，影響工作穩定性；密封不油的供給系統，油溫變化較大時，影響工作穩定性；密封不良時，污染工作環境；液壓系統制造裝配要求高。良時，污染

22、工作環境；液壓系統制造裝配要求高。氣動馬達氣動馬達 工作介質為空氣，易遠距離輸送、無污染，能適應惡劣環境、工作介質為空氣，易遠距離輸送、無污染，能適應惡劣環境、動作速度快；但工作穩定性較差，噪聲大；輸出轉矩不大，動作速度快；但工作穩定性較差，噪聲大；輸出轉矩不大，傳動時速度較難控制。適用于小型輕載的工作機械。傳動時速度較難控制。適用于小型輕載的工作機械。3.3.各執行構件間運動的協調配合和機械的工作循環圖各執行構件間運動的協調配合和機械的工作循環圖 執行系統協調設計原則執行系統協調設計原則 滿足各執行機構動作先后的順序性要求滿足各執行機構動作先后的順序性要求 滿足各執行機構動作在時間上的同步性

23、要求滿足各執行機構動作在時間上的同步性要求 滿足各執行機構在空間布置上的協調性要求滿足各執行機構在空間布置上的協調性要求 滿足各執行機構在操作上的協同性要求滿足各執行機構在操作上的協同性要求 各執行機構的動作安排要有利于提高勞動生產率各執行機構的動作安排要有利于提高勞動生產率 各執行機構的的布置要有利于系統的能量協調和效率的提高各執行機構的的布置要有利于系統的能量協調和效率的提高執行構件動作的協調配合執行構件動作的協調配合 送料機構將原料送入?？咨戏胶?，沖頭進入?？走M行沖壓送料機構將原料送入模孔上方后，沖頭進入?？走M行沖壓 沖頭上移一段距離后，進行下次送料動作沖頭上移一段距離后，進行下次送料動

24、作折疊包裝機構的兩個執行構件折疊包裝機構的兩個執行構件 兩個構件不能同時位于區兩個構件不能同時位于區域域MAB中，以免干涉。中，以免干涉。餅干餅干1342餅干餅干21左左折邊構件折邊構件餅干餅干32包裝紙包裝紙4右折邊構件右折邊構件餅干餅干1342餅干餅干1342餅干餅干1342餅干餅干1342包裝紙包裝紙右折邊構件右折邊構件右折邊構件右折邊構件MBA讓刀運動讓刀運動 執行構件運動速度的協調配合執行構件運動速度的協調配合 0范成運動范成運動切切削削運運動動i 0 齒輪插刀加工齒輪插刀加工 0讓刀運動讓刀運動 范成法加工時，刀具與齒坯之間必須保持精確的傳動比。范成法加工時，刀具與齒坯之間必須保持

25、精確的傳動比。執行系統協調設計方法執行系統協調設計方法 確定機械的工作循環周期確定機械的工作循環周期 確定機械在一個運動循環中各執行構件的各個行程段及確定機械在一個運動循環中各執行構件的各個行程段及其所需時間其所需時間 確定各執行構件動作間的配合關系確定各執行構件動作間的配合關系 機械運動循環圖機械運動循環圖用于描述機械在一個運動循環中各執行構件運動間相互用于描述機械在一個運動循環中各執行構件運動間相互協調配合的圖。協調配合的圖。通常選取機械中某一主要的執行構件為參考構件，以生通常選取機械中某一主要的執行構件為參考構件，以生產工藝的起始點作為運動循環的起始點，據此確定其它執行產工藝的起始點作為

26、運動循環的起始點，據此確定其它執行構件的運動相對于參考構件的先后次序和配合關系。構件的運動相對于參考構件的先后次序和配合關系。運動循環圖形式運動循環圖形式直線式直線式圓周式圓周式直角坐標式直角坐標式 退回退回停停 止止沖沖 制制 進給進給沖頭沖頭送料器送料器曲柄轉角曲柄轉角 0 90 180 270 360直線式工作循環圖直線式工作循環圖主軸作為參考構件主軸作為參考構件 圓周式工作循環圖圓周式工作循環圖 圖示單缸四沖程內燃機的工作循環圖。曲軸為參考構件，圖示單缸四沖程內燃機的工作循環圖。曲軸為參考構件，轉動轉動2 2轉為一個工作循環。轉為一個工作循環。啟啟排排氣氣門門開開啟啟進進氣氣門門開開進

27、進氣氣排排氣氣壓壓縮縮膨膨脹脹閉閉進進氣氣門門關關火火點點曲軸曲軸0 540 360 180 排排門門閉閉關關氣氣直角坐標式工作循環圖直角坐標式工作循環圖 餅餅干干包包裝裝機機工工作作循循環環圖圖中中，橫橫坐坐標標表表示示參參考考構構件件的的轉轉角角，縱坐標表示執行構件的轉角。縱坐標表示執行構件的轉角。進進退退 靜止靜止 靜止靜止 靜止靜止 進進退退 MM餅干餅干1342餅干餅干21左左折邊構件折邊構件餅干餅干32包裝紙包裝紙4右折邊構件右折邊構件餅干餅干1342餅干餅干1342餅干餅干1342餅干餅干1342包裝紙包裝紙右折邊構件右折邊構件右折邊構件右折邊構件MBA左執行機構左執行機構1 左

28、執行機構左執行機構2 分配軸轉角分配軸轉角 0 90 180 270 360目的目的選擇或創造出滿足執行構件運動和動力要求的機構。選擇或創造出滿足執行構件運動和動力要求的機構。傳遞連續轉動的機構傳遞連續轉動的機構嚙合傳動機構嚙合傳動機構 連桿機構連桿機構 傳遞連續傳遞連續轉動機構轉動機構摩擦傳動機構摩擦傳動機構 摩擦輪傳動摩擦輪傳動 蝸桿傳動蝸桿傳動 鏈傳動鏈傳動 齒輪傳動齒輪傳動 平行四邊形機構平行四邊形機構 雙曲柄機構雙曲柄機構 帶傳動帶傳動 14-4 14-4 機構的選型和變異機構的選型和變異機構的選型和變異機構的選型和變異 12摩擦輪傳動摩擦輪傳動 摩擦傳動機構的優缺點摩擦傳動機構的優

29、缺點結構簡單、傳動平穩、易于實現無級變速、過載保護。結構簡單、傳動平穩、易于實現無級變速、過載保護。傳動比不準確、傳遞功率小、效率低。傳動比不準確、傳遞功率小、效率低。123平面盤式無級變速器平面盤式無級變速器 123圓錐式無級變速器圓錐式無級變速器 實現單向間歇轉動的機構實現單向間歇轉動的機構棘輪機構棘輪機構 齒輪齒輪-連桿機構連桿機構 單向間歇單向間歇轉動機構轉動機構槽輪機構槽輪機構 不完全齒輪機構不完全齒輪機構 凸輪式間歇運動機構凸輪式間歇運動機構 適用于轉角固定的轉位運動適用于轉角固定的轉位運動 每次轉角小，或轉角大小可調的低速場合每次轉角小，或轉角大小可調的低速場合大轉角而速度不高的

30、場合大轉角而速度不高的場合運動平穩、分度、定位準確，運動平穩、分度、定位準確，但制造困難、高精度定位、高但制造困難、高精度定位、高速場合速場合特殊要求的輸送機構特殊要求的輸送機構 實現往復移動往復擺動運動的機構實現往復移動往復擺動運動的機構凸輪機構凸輪機構 組合機構組合機構 往復運動往復運動機構機構連桿機構連桿機構 螺旋機構螺旋機構 齒輪齒條機構齒輪齒條機構 液壓缸、氣缸液壓缸、氣缸 正弦機構正弦機構 正切機構正切機構 多桿機構多桿機構 曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構 連桿機構特點連桿機構特點制造容易、承載能力大，但難以實現精確運制造容易、承載能力大，但難以實現精確運動，適用于無嚴格運動規律的場合。

31、動，適用于無嚴格運動規律的場合。凸輪機構特點凸輪機構特點能實現任意復雜的運動和各構件之間的運動能實現任意復雜的運動和各構件之間的運動協調，承載能力不大。協調，承載能力不大。螺旋機構特點螺旋機構特點可獲得大的減速比和較高的運動精度，常用可獲得大的減速比和較高的運動精度，常用作低速進給和精密微調機構。作低速進給和精密微調機構。齒輪齒條機構特點齒輪齒條機構特點適用于移動速度較高的場合，精密齒條適用于移動速度較高的場合，精密齒條制造困難，傳動精度及平穩性不及螺旋機構。制造困難，傳動精度及平穩性不及螺旋機構。凸輪機構凸輪機構 連桿機構連桿機構 實現往復移動往復擺動運動的機構實現往復移動往復擺動運動的機構

32、組合機構組合機構 往復運動往復運動機構機構螺旋機構螺旋機構 齒輪齒條機構齒輪齒條機構 液壓缸、氣缸液壓缸、氣缸 正弦機構正弦機構 正切機構正切機構 多桿機構多桿機構 曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構 再現軌跡的機構再現軌跡的機構齒輪齒輪連桿組合機構連桿組合機構聯動凸輪機構聯動凸輪機構 再現軌跡再現軌跡機構機構連桿機構連桿機構 凸輪凸輪連桿組合機構連桿組合機構 一般而言，除了凸輪機構能實現精確的曲線軌跡之外，一般而言，除了凸輪機構能實現精確的曲線軌跡之外，其它機構都只能近似實現預定的曲線軌跡。其它機構都只能近似實現預定的曲線軌跡。齒輪齒輪連桿組合機構連桿組合機構攪拌機構攪拌機構CBADE聯動凸輪機構聯動

33、凸輪機構凸輪凸輪連桿組合機構連桿組合機構 此此抓抓片片機機構構采采用用了了聯聯動動凸凸輪輪機機構構，通通過過兩兩凸凸輪輪的的聯聯動動作作用用，使使抓抓片片爪爪按按矩矩形形軌軌跡跡運運動動，從從而而達到間歇抓片的目的。達到間歇抓片的目的。此此裝裝配配線線采采用用了了聯聯動動凸凸輪輪機機構構，使使筆筆芯芯托托架架沿沿著著矩矩形形軌軌跡跡運運動動，從從而而達達到到使使圓圓珠珠筆筆芯芯步步進進式式地向前送進的目的。地向前送進的目的。2.2.機構的變異機構的變異 目的目的當所選擇的機構型式不能完全實現預期要求，或雖能實當所選擇的機構型式不能完全實現預期要求，或雖能實現功能要求但存在著或結構較復雜、或運動

34、精度不當和動力現功能要求但存在著或結構較復雜、或運動精度不當和動力性能欠佳，可在常用機構中選擇一種功能和原理與工作要求性能欠佳，可在常用機構中選擇一種功能和原理與工作要求相近的機構，在此基礎上重新構筑機構的型式。相近的機構，在此基礎上重新構筑機構的型式。14-5 14-5 機構的選型和變異機構的選型和變異機構的選型和變異機構的選型和變異 串聯組合串聯組合前一級子機構的輸出構件，作為后一級子機構的輸入構前一級子機構的輸出構件，作為后一級子機構的輸入構件，依次串聯的組合方式。件，依次串聯的組合方式。輸入輸入輸出輸出子機構子機構II子機構子機構I 后一級子機構的主動件后一級子機構的主動件為前一級子機

35、構的一個連架為前一級子機構的一個連架桿。桿。后一級機構的子主動件后一級機構的子主動件為在前一級子機構的連桿。為在前一級子機構的連桿。III51234 1123A54DCBFEM 并聯組合并聯組合幾幾個個子子機機構構共共用用同同一一個個輸輸入入構構件件，而而它它們們的的輸輸出出運運動動又又同同時時輸輸入入給給一一個個多多自自由由度度的的子子機機構構，從從而而形形成成一一個個自自由由度度為為1的機構系統的組合方式。的機構系統的組合方式。子機構子機構n 1子機構子機構III子機構子機構I子機構子機構II子子機機構構n輸入輸入輸出輸出直線電機直線電機襟翼襟翼直線電機直線電機某型飛機的襟翼操縱機構某型飛

36、機的襟翼操縱機構大型船舶主傳動機構大型船舶主傳動機構某航空發動機附件傳動系統某航空發動機附件傳動系統主動軸主動軸IVIIIVVIIII各子機構間無嚴格各子機構間無嚴格的運動協調配合關系的運動協調配合關系 各子機構在動各子機構在動作的先后次序上有作的先后次序上有嚴格的要求嚴格的要求 自動車床上自動車床上三個并聯凸輪的三個并聯凸輪的工作順序有先后工作順序有先后要求。要求。工件工件(鉚釘鉚釘)外圓車刀外圓車刀棒料棒料切斷刀切斷刀倒角刀倒角刀凸輪軸凸輪軸擋擋板板IIIIII主軸主軸凸輪凸輪I凸輪凸輪II凸輪凸輪III凸輪凸輪轉角轉角0 90 180 270 360 放松放松(送料送料)切斷切斷夾夾 緊

37、緊車外圓倒角車外圓倒角擋料擋料 各子機構有運各子機構有運動形式配合要求動形式配合要求 磨床中的主軸運動、砂輪運動和、工件運動在運動形式磨床中的主軸運動、砂輪運動和、工件運動在運動形式上有配合要求。上有配合要求。砂輪砂輪砂輪架砂輪架工件工件 反饋式組合反饋式組合在在機機構構組組合合系系統統中中，其其多多自自由由度度子子機機構構的的一一個個輸輸入入運運動動，是是通通過過單單自自由由度度子子機機構構從從該該多多自自由由度度子子機機構構的的輸輸出出構構件件回回授授的組合方式。的組合方式。校正原理校正原理蝸桿主動，因制造誤差使蝸輪運動精度達不到要蝸桿主動，因制造誤差使蝸輪運動精度達不到要求，由誤差設計一

38、凸輪機構，經齒輪齒條、差動機構求，由誤差設計一凸輪機構，經齒輪齒條、差動機構K使蝸使蝸桿得到一附加運動，以校正誤差。桿得到一附加運動，以校正誤差。輸入輸入輸出輸出 4凸輪機構凸輪機構2自由度蝸自由度蝸桿蝸輪機構桿蝸輪機構機床校正機構機床校正機構輸入輸入4 1 42 13K2 復合式組合復合式組合由由一一個個或或幾幾個個串串聯聯的的基基本本機機構構去去封封閉閉一一個個具具有有兩兩個個或或多多個自由度的基本機構的組合方式個自由度的基本機構的組合方式5桿桿機構機構輸入輸入輸出輸出凸輪機構凸輪機構1.設計過程設計過程 確定傳動系統總傳動比確定傳動系統總傳動比 選擇傳動類型選擇傳動類型 擬定傳動鏈布置方

39、案擬定傳動鏈布置方案 分配傳動比分配傳動比 確定各級傳動機構的基本參數和主要幾何尺寸，計算確定各級傳動機構的基本參數和主要幾何尺寸，計算傳動系統的各項運動學和動力學參數傳動系統的各項運動學和動力學參數 繪制傳動系統運動簡圖繪制傳動系統運動簡圖14-6 14-6 機械傳動系統方案的擬定機械傳動系統方案的擬定機械傳動系統方案的擬定機械傳動系統方案的擬定 2.擬定機械傳動系統方案的一般原則擬定機械傳動系統方案的一般原則 (1)(1)采用盡可能簡短的運動鏈采用盡可能簡短的運動鏈 (2)(2)優先選用基本機構優先選用基本機構 。(3)(3)應使機械有較高的機械效率應使機械有較高的機械效率 (4)(4)合

40、理安排不同類型傳動機構的順序合理安排不同類型傳動機構的順序 (5)(5)合理分配傳動比合理分配傳動比 運動鏈的總傳動比應合理地分配給運動鏈的總傳動比應合理地分配給各級傳動機構，具體分配時應注意以下幾點：各級傳動機構，具體分配時應注意以下幾點：1)1)每一級傳動的傳動比應在常用的范圍內選取。每一級傳動的傳動比應在常用的范圍內選取。2)2)一般情況下，按照一般情況下，按照“前小后大前小后大”的原則分配傳動比。的原則分配傳動比。(6)(6)保證機械的安全運轉保證機械的安全運轉 14-6 14-6 機械傳動系統方案的擬定機械傳動系統方案的擬定機械傳動系統方案的擬定機械傳動系統方案的擬定 3.傳動類型選

41、擇傳動類型選擇類型與特點類型與特點撓性撓性(件件)傳動傳動 摩擦輪傳動摩擦輪傳動 繩傳動繩傳動 圓形齒輪傳動圓形齒輪傳動 撓性嚙合傳動撓性嚙合傳動 帶傳動帶傳動 嚙合傳動嚙合傳動 機械機械傳動傳動摩擦傳動摩擦傳動單級齒輪傳動單級齒輪傳動 齒輪系傳動齒輪系傳動 同步齒形帶傳動同步齒形帶傳動 螺旋齒輪傳動螺旋齒輪傳動 蝸桿蝸輪傳動蝸桿蝸輪傳動 圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動 圓柱齒輪傳動圓柱齒輪傳動 定軸輪系傳動定軸輪系傳動 周轉輪系傳動周轉輪系傳動 鏈傳動鏈傳動 非圓齒輪傳動非圓齒輪傳動 行星輪系傳動行星輪系傳動 差動輪系傳動差動輪系傳動 液壓、液力傳動液壓、液力傳動 利用液壓泵、閥、執行器等元件實現

42、的傳動。利用液壓泵、閥、執行器等元件實現的傳動。氣壓傳動氣壓傳動 以壓縮空氣為工作介質的傳動以壓縮空氣為工作介質的傳動 電氣傳動電氣傳動 利用電動機和電氣裝置實現的傳動利用電動機和電氣裝置實現的傳動按按速度變化情況劃分的傳動類型速度變化情況劃分的傳動類型傳動類型傳動類型原動機原動機輸出速度輸出速度傳動類型舉例傳動類型舉例定定傳動比傳動傳動比傳動恒定恒定齒輪傳動，帶、鏈傳動，螺旋傳動，不調齒輪傳動，帶、鏈傳動，螺旋傳動，不調速的電力，液壓及氣壓傳動速的電力，液壓及氣壓傳動變變傳傳動動比比傳傳動動有級變有級變速速恒定恒定帶帶塔輪的皮帶傳動，滑移齒輪變速箱塔輪的皮帶傳動，滑移齒輪變速箱可調可調電力、

43、液壓傳動中的有級調速傳動電力、液壓傳動中的有級調速傳動無級變無級變速速恒定恒定機械無級變速器，液力耦合器及變矩器，機械無級變速器，液力耦合器及變矩器，電磁滑塊離合器，磁粉離合器，流體粘性電磁滑塊離合器，磁粉離合器，流體粘性傳動傳動可調可調內燃機調速傳動，電力、液壓及氣壓無級內燃機調速傳動，電力、液壓及氣壓無級調速傳動調速傳動周期性周期性變速變速恒定恒定非圓齒輪傳動，凸輪機構，連桿機構及組非圓齒輪傳動，凸輪機構，連桿機構及組合機構合機構可調可調數控的電力傳動數控的電力傳動 傳動比的合理分配傳動比的合理分配傳動機構傳動機構種類種類平帶平帶V帶帶摩擦輪摩擦輪 齒輪齒輪蝸桿蝸桿鏈鏈圓周速度圓周速度 m

44、 s5 255 3015 2515 12015 3515 40減速比減速比 5 8 157 10 4 8 80 6 10最大功率最大功率 kW200750 1200150 25050000550375014-7 14-7 14-7 14-7 機械傳動系統設計舉例機械傳動系統設計舉例機械傳動系統設計舉例機械傳動系統設計舉例 1.C1325自動車床刀架自動車床刀架系統的分析系統的分析功能要求功能要求自動換刀自動換刀軸向進給軸向進給進刀凸進刀凸輪機構輪機構刀具刀具主軸主軸轉塔刀架轉塔刀架9工件工件齒條齒條714壓簧壓簧12圓柱凸輪圓柱凸輪機構機構4曲柄曲柄5圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動3寬齒輪寬齒輪2齒

45、輪齒輪1活動支架活動支架8定位銷定位銷10六槽輪機構六槽輪機構11613功能分解功能分解 讓刀讓刀轉位前刀架先右退，以免刀具與工件干涉轉位前刀架先右退，以免刀具與工件干涉 轉位轉位轉塔刀架每次轉過轉塔刀架每次轉過60 定位定位轉位之前拔出保證加工精度的定位銷轉位之前拔出保證加工精度的定位銷 進、退刀進、退刀不轉時，精確實現預定的進退刀運動。不轉時，精確實現預定的進退刀運動。進刀凸進刀凸輪機構輪機構刀具刀具主軸主軸轉塔刀架轉塔刀架9工件工件齒條齒條714壓簧壓簧12圓柱凸輪圓柱凸輪機構機構4曲柄曲柄5圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動3寬齒輪寬齒輪2齒輪齒輪1活動支架活動支架8定位銷定位銷10六槽輪機構六

46、槽輪機構11613刀架系統的工作過程刀架系統的工作過程退刀退刀 壓簧壓簧12推桿推桿13回程回程齒輪齒輪6齒條齒條7活動支架活動支架8向向右完成退刀右完成退刀讓刀讓刀 退刀的同時，齒輪退刀的同時，齒輪1 的離合器結合并開始轉動的離合器結合并開始轉動寬齒寬齒輪輪2 圓錐齒輪圓錐齒輪3圓柱凸輪機構圓柱凸輪機構4拔出銷拔出銷10；同時，；同時，曲柄曲柄5轉動轉動支架支架8快速向右讓刀快速向右讓刀進刀凸進刀凸輪機構輪機構刀具刀具主軸主軸轉塔刀架轉塔刀架9工件工件齒條齒條714壓簧壓簧12圓柱凸輪圓柱凸輪機構機構4曲柄曲柄5圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動3寬齒輪寬齒輪2齒輪齒輪1活動支架活動支架8定位銷定位銷

47、10六槽輪機構六槽輪機構11613轉位轉位 讓刀快結束時，槽輪開始轉位讓刀快結束時，槽輪開始轉位曲柄曲柄5的后半圈的后半圈支架支架8向左移動完成復位向左移動完成復位定位定位 轉位結束時，凸輪機構轉位結束時，凸輪機構4的從動件推桿擺動的從動件推桿擺動插入定插入定位銷位銷10，齒輪齒輪1離合器脫開并停止運轉離合器脫開并停止運轉刀架系統的工作過程刀架系統的工作過程進刀凸進刀凸輪機構輪機構刀具刀具主軸主軸轉塔刀架轉塔刀架9工件工件齒條齒條714壓簧壓簧12圓柱凸輪圓柱凸輪機構機構4曲柄曲柄5圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動3寬齒輪寬齒輪2齒輪齒輪1活動支架活動支架8定位銷定位銷10六槽輪機構六槽輪機構1161

48、3進給進給 從動件從動件13推程推程齒輪齒輪6 齒條齒條7 活動支架活動支架8向左運向左運動完成進給動完成進給進刀凸進刀凸輪機構輪機構刀具刀具主軸主軸轉塔刀架轉塔刀架9工件工件齒條齒條714壓簧壓簧12圓柱凸輪圓柱凸輪機構機構4曲柄曲柄5圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動3寬齒輪寬齒輪2齒輪齒輪1活動支架活動支架8定位銷定位銷10六槽輪機構六槽輪機構11613刀架系統的工作過程刀架系統的工作過程刀架系統的工作循環圖刀架系統的工作循環圖定位銷定位銷轉塔轉塔活動支架活動支架定位定位拔出拔出靜止靜止轉位轉位后退后退復位復位圓柱凸輪轉角圓柱凸輪轉角0 90 180 270 360刀架系統各機構的組合方式及特點刀

49、架系統各機構的組合方式及特點 組合方式分析組合方式分析 組合方式主要以串聯方式為主，但在組合方式主要以串聯方式為主，但在I、II處采用了特殊的并聯方式。處采用了特殊的并聯方式。進刀進刀凸輪機構凸輪機構齒輪齒齒輪齒條機構條機構曲柄滑曲柄滑塊機構塊機構圓柱凸輪圓柱凸輪機構機構槽輪機構槽輪機構連桿機構連桿機構圓柱圓柱齒輪齒輪機構機構圓錐圓錐齒輪齒輪機構機構活動支架進退活動支架進退轉塔刀架轉位轉塔刀架轉位定位銷進退定位銷進退III 機構功能分析機構功能分析 進刀凸輪機構控制整個工件的加工過程，不同的工件需要進刀凸輪機構控制整個工件的加工過程，不同的工件需要更換不同的凸輪更換不同的凸輪 后續串聯的齒輪齒

50、條機構用于轉換運動形式并將運動放大后續串聯的齒輪齒條機構用于轉換運動形式并將運動放大 后續再串聯一曲柄滑塊機構，以增大讓刀距離后續再串聯一曲柄滑塊機構，以增大讓刀距離 并聯槽輪機構用于實現轉位并聯槽輪機構用于實現轉位 并聯并聯曲柄滑塊機構用于實現讓位曲柄滑塊機構用于實現讓位 并聯圓柱凸輪機構再串聯連桿機構用于實現定位，且容易并聯圓柱凸輪機構再串聯連桿機構用于實現定位，且容易滿足時序要求滿足時序要求 圓柱齒輪后串接圓錐齒輪機構用于改變運動方向圓柱齒輪后串接圓錐齒輪機構用于改變運動方向刀架系統各機構的組合方式及特點刀架系統各機構的組合方式及特點進刀進刀凸輪機構凸輪機構齒輪齒齒輪齒條機構條機構曲柄滑

51、曲柄滑塊機構塊機構圓柱凸輪圓柱凸輪機構機構槽輪機構槽輪機構連桿機構連桿機構圓柱圓柱齒輪齒輪機構機構圓錐圓錐齒輪齒輪機構機構活動支架進退活動支架進退轉塔刀架轉位轉塔刀架轉位定位銷進退定位銷進退III一般的鉆床多采用第一種方案，但本例是三軸專用鉆床，因工件小，工作臺輕，移動工作臺比移動三軸容易。故采用第二種方案。2.多頭專用鉆多頭專用鉆床床機械傳動系統設計機械傳動系統設計 設計任務設計任務設計一臺自動鉆床，用來同時加工圖示零件上的三個孔，設計一臺自動鉆床，用來同時加工圖示零件上的三個孔，并能自動送料。并能自動送料。30203 82020502010 運動方案選擇運動方案選擇 工藝動作工藝動作鉆頭一

52、邊旋轉，同鉆頭一邊旋轉，同時相對于工件作移動時相對于工件作移動三種運動方案三種運動方案 鉆頭旋轉，同時軸向進給，鉆頭旋轉，同時軸向進給，工作臺靜止工作臺靜止 鉆頭旋轉，工作臺帶動工件進給鉆頭旋轉，工作臺帶動工件進給 工作臺旋轉，鉆頭作軸向進給工作臺旋轉，鉆頭作軸向進給送料機構采取從料倉推送工件的方式送料機構采取從料倉推送工件的方式 執行系統運動規律設計執行系統運動規律設計工作臺工作臺送料桿送料桿料倉料倉三個執行構件三個執行構件鉆頭、工作臺、送料桿鉆頭、工作臺、送料桿 工藝過程工藝過程 送送料料桿桿往往右右推推出出零零件件，并并頂頂出出加加工工好好的的零零件件 夾具將工件定位并夾緊夾具將工件定位

53、并夾緊 送料桿返回，工作臺帶動工件快速上送料桿返回，工作臺帶動工件快速上移接近鉆頭移接近鉆頭 工作臺慢速工進；工作臺慢速工進；鉆孔結束后，工作臺快速退回，完成一個工作循環鉆孔結束后，工作臺快速退回，完成一個工作循環鉆頭的轉速鉆頭的轉速 nc 1000v(d)d鉆鉆頭直徑，頭直徑，d 8 mm v 切削速度，查手冊切削速度，查手冊45鋼，可選鋼，可選v 12.5m minnc 500 rpm工作臺為往復運動工作臺為往復運動鉆孔工藝要求鉆孔工藝要求 工作臺帶動工件快速上移接近鉆頭工作臺帶動工件快速上移接近鉆頭 工作臺改用工作進給速度先鉆凸臺上的孔，待鉆到工作臺改用工作進給速度先鉆凸臺上的孔，待鉆到

54、 一定一定深度時，三個鉆頭才同時鉆進，因工作阻力增加，故進給深度時，三個鉆頭才同時鉆進，因工作阻力增加，故進給速度應減小速度應減小 鉆孔結束后，工作臺快速退回，完成一個工作循環鉆孔結束后，工作臺快速退回，完成一個工作循環工作臺一個工作循環總時間工作臺一個工作循環總時間 T1 t1 t2 t3 t4 t5 24.6 s工作臺每分鐘工作循環數工作臺每分鐘工作循環數 n1 60 T1 2.44送料桿的運動為往復直動，運動循環時間與工作臺相同送料桿的運動為往復直動，運動循環時間與工作臺相同 Ts 24.6 s工作臺的行程工作臺的行程 Hf h0 h1 h2h1 單單孔鉆削深度，取孔鉆削深度，取h1 1

55、3 mmh2 三三孔同時鉆削深度，取孔同時鉆削深度，取h2 13 mm送料桿的行程取工件的兩倍送料桿的行程取工件的兩倍Hs 100 mmh0 工作臺快速趨近鉆頭的運動距離，取工作臺快速趨近鉆頭的運動距離，取h0 15 mm工作循環圖工作循環圖凸輪轉角凸輪轉角 0 90 180 270 360 送料桿送料桿 送料送料 靜靜 止止 送料送料工作臺工作臺 停止停止 單孔鉆單孔鉆 三孔鉆三孔鉆 快退快退快快進進 原動機的選擇原動機的選擇類型類型交流異步感應電動機交流異步感應電動機 由機床的工作要求確定為了減少原動機的數量，三個鉆頭共用一個原動機。為了減少原動機的數量，三個鉆頭共用一個原動機。計算運動鏈

56、的總傳動比計算運動鏈的總傳動比切削運動鏈的總傳動比切削運動鏈的總傳動比ic nn nc 1440 500 2.88 進給運動鏈的總傳動比進給運動鏈的總傳動比if is nn nf 1440 2.44 563 轉速轉速額定轉速額定轉速 nn 1440 rpm 機構選型機構選型 鉆削運動鏈的設計鉆削運動鏈的設計 鉆頭作連續回轉運動，運動鏈的總傳動比為鉆頭作連續回轉運動，運動鏈的總傳動比為2.88，無，無需運動轉換，但需要減速需運動轉換，但需要減速 三個鉆頭應同向旋轉，且各鉆頭之間的距離很小，即三個鉆頭應同向旋轉，且各鉆頭之間的距離很小，即要求具有運動分解功能，其尺寸受到限制要求具有運動分解功能，其

57、尺寸受到限制 電動機軸一般為水平放置，與鉆頭的方向不一致，即電動機軸一般為水平放置，與鉆頭的方向不一致，即要求具有改變運動軸線方向的功能要求具有改變運動軸線方向的功能 電動機與鉆頭之間有較大的傳動距離，即要求運動鏈電動機與鉆頭之間有較大的傳動距離，即要求運動鏈作遠距離傳動作遠距離傳動 機構選型機構選型 具有減速功能的傳動有：齒輪傳動、帶具有減速功能的傳動有：齒輪傳動、帶傳動、鏈傳傳動、鏈傳 動?？紤]到速度較高，距動。考慮到速度較高，距離較遠等因素，選用離較遠等因素，選用 V帶傳動帶傳動 能變換運動軸線方向的傳動有：圓錐能變換運動軸線方向的傳動有：圓錐齒輪傳動、交錯軸斜傳動、蝸桿傳動。齒輪傳動、

58、交錯軸斜傳動、蝸桿傳動。考慮到兩軸線垂直相交且傳動比較小，考慮到兩軸線垂直相交且傳動比較小，選擇選擇圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動 三個鉆頭應同向旋轉，選擇一個中心齒輪帶動周圍三三個鉆頭應同向旋轉，選擇一個中心齒輪帶動周圍三個從動齒輪的定軸輪系個從動齒輪的定軸輪系 選用萬向聯軸節或鋼絲軟軸將運動傳遞給鉆頭選用萬向聯軸節或鋼絲軟軸將運動傳遞給鉆頭將以上所選機構經適當組合，就得到鉆削運動鏈。將以上所選機構經適當組合，就得到鉆削運動鏈。進給運動鏈的設計進給運動鏈的設計 工作臺作往復直線運動，且運動規律較復雜，但行程不大，工作臺作往復直線運動，且運動規律較復雜，但行程不大，選用選用凸輪機構凸輪機構 進給運動

59、鏈應實現很大的傳動比進給運動鏈應實現很大的傳動比563，但進給力不需要太，但進給力不需要太大，選用帶傳動與蝸桿傳動實現二級減速大，選用帶傳動與蝸桿傳動實現二級減速 進給運動的方向和位置與電動機不一致，選用蝸桿傳動實進給運動的方向和位置與電動機不一致，選用蝸桿傳動實現回轉軸線方向的變化現回轉軸線方向的變化送料運動鏈的設計送料運動鏈的設計 送料運動鏈減速比與進給運動鏈相同送料運動鏈減速比與進給運動鏈相同，故直接由蝸桿軸，故直接由蝸桿軸帶動帶動 送料運動規律較復雜，故選用送料運動規律較復雜，故選用凸輪機構凸輪機構 送料桿行程較大，采用連桿機構將行程放大送料桿行程較大，采用連桿機構將行程放大 機構的組合機構的組合 將以上所選機構組合，將以上所選機構組合，得到圖示自動鉆床的機得到圖示自動鉆床的機械傳動系統。械傳動系統。工作臺工作臺156432109871211131514機構組合示意框圖機構組合示意框圖電電動動機機帶帶傳傳動動(2)凸輪機構凸輪機構(10)帶傳動帶傳動(8)帶傳動帶傳動(3)錐齒輪傳錐齒輪傳動動(4)圓柱圓柱齒輪齒輪傳動傳動(5)工作臺工作臺凸輪機構凸輪機構(12)連桿連桿機構機構送料桿送料桿蝸桿蝸桿傳動傳動(9)萬向聯軸節萬向聯軸節鉆頭鉆頭萬向聯軸節萬向聯軸節鉆頭鉆頭萬向聯軸節萬向聯軸節鉆頭鉆頭