流水線帶式輸送設計

喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 任務書 學生姓名 專業班級 學號 指導教師姓名及職稱 題 目 流水線帶式輸送設計 論文（設計）的主要任務與具體要求（有實驗環節的要提出主要技術指標要求） 1、流水線帶式輸送的介紹及其工作原理分析； 2、根據對設備的要求，計算出各設計參數； 3、流水線帶式輸送重要部件的選用； 4、調試安裝準則和注意事項； 5、流水線帶式輸送的維護保養； 6. 提交畢業設計說明書一份,字數要求不少于1.5萬字； 7．要求裝配圖與零件圖,不少于2張A0的繪圖面積； 8．完成與課題相關的英漢翻譯不少于5千字； 9．文獻綜述不少于4頁。 進度安排（包括時間劃分和各階段主要工作內容） 1. 調研及學習：2周； 2. 開題報告及總體方案設計：2周； 3. 結構設計: 6周 4．編寫畢業設計說明書: 2.5周； 5．答辯及準備: 1.5周。 主要參考文獻 [1]宋偉剛 著，《通用帶式輸送機設計》，機械工業出版社，2005； [2]黃大巍 李風 毛文杰 主編，《現代起重運輸機械》，化學工業出版社，2006； [3]中國機械工程學會設備與維修工程分會 編，《輸送設備維修問答》，機械工業出版社，2004； [4]濮良貴 紀名剛 主編，《機械設計》，高等教育出版社，2000； [5]孫桓 陳作模 主編，《機械原理》，高等教育出版社，20000； [6]《運輸機械設計選用手冊》編輯委員會 編，《運輸機械設計選用手冊》，化學工業出版社，1999； [7]宋偉剛 著，《散狀物料帶式輸送機設計》，東北大學出版社，2000； [8]汪宗華 著，《帶式輸送機》，機械工業出版社，1989。 系審核意見： 審核人簽名及系公章： 年 月 日 任務下達人（簽字） 2014年2月16日 任務接受人（簽字） 2014年2月17 日 備注：1、本任務書一式三份，由指導教師填寫相關欄目，經系審核同意后，系、教師和學生各執一份。 2、本任務書須存于畢業設計（論文）檔案檔中。 開題報告 題 目： 流水線帶式輸送設計 學生姓名： 學 號： 專業班級： 指導老師： 2014年 03 月 03 日 開題報報填寫要求 1. 開題報告作為畢業設計（論文）委員會對學生答辯資格審查的依據材料之一。此報告應在指導老師指導下，由學生在畢業設計（論文）工作前期內完成，經指導老師簽署意見審查后生效。 2. 開題報告內容必須用黑墨水筆工整書寫，或按統一設計的電子文檔標準格式打?。ń虅仗幘W頁），禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應及時交給指導老師簽署意見。 3. 學生查閱資料的參考文獻應在3篇及以上（不包括辭典、手冊），開題報告的字數要在1000字以上。 4. 有關年月日等日期的填寫，應當按照國際GB/T7408—94《數據元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規定的要求，一律用阿拉伯數字書寫。如“2007年7月25日”或“2007-07-25”。 開 題 報 告 1.本課題的研究意義 帶式輸送機因其具有結構緊湊、傳動效率高、噪聲低、使用壽命長、運轉穩定、工作可靠性和密封性好、占據空間小等特點，并能適應在各種惡劣工作環境下工作，包括潮濕、泥濘、粉塵多等，所以它已經是國民經濟中不可或缺的關鍵設備。加之國際互聯網絡化的實現，又大大縮短了帶式輸送機的設計、開發、制造、銷售的周期，使它更加具有競爭力。? ?此次研究的主要問題在于系統的驅動件布置、軟啟動和制動問題。帶式輸送機向下運送物料時，其驅動電動的運行工礦有別于一般的帶式輸送機。由于運轉上的需要，在結構上有特點，控制上有特殊需求。下運帶式輸送機的制動裝置及其控制技術尤為關鍵。? 2.本課題的基本內容 1、流水線帶式輸送的介紹及其工作原理分析； 2、根據對設備的要求，計算出各設計參數； 3、流水線帶式輸送重要部件的選用； 4、調試安裝準則和注意事項； 5、流水線帶式輸送的維護保養； 6、提交畢業設計說明書一份,字數要求不少于1.5萬字； 7、要求裝配圖與零件圖,不少于2張A0的繪圖面積； 8、英文翻譯5000字左右。 開 題 報 告 3.本課題的重點和難點 1、相關參數的設計計算； 2、根據計算結果選用各重要部件； 3、運用CAD/CAM軟件繪制相應的工程圖。 4.論文提綱 1、概述 1．1研究意義 1．2流水線帶式輸送的結構原理 1．3流水線帶式輸送的分類 1．4流水線帶式輸送的發展狀況 2、相關參數的設計計算 2．1設計計算步驟 2．3初定設計參數 2．4由帶寬、帶速驗算輸送能力 2．5驅動力及所需傳動功率計算 2．6輸送帶張力計算 2．7拉緊裝置重錘質量計算 2．8校核輥子載荷 3、流水線帶式輸送重要部件的選用 3．1輸送帶 3．2驅動裝置 3．3主軸滾筒 3．4傳動滾筒 3．5機架 4、維護保養 5．1班間維護 5．2小修 5．3大修 5、結論 6、參考文獻 7、致謝 開 題 報 告 5.參考文獻 [1]宋偉剛 著，《通用帶式輸送機設計》，機械工業出版社，2005； [2]黃大巍 李風 毛文杰 主編，《現代起重運輸機械》，化學工業出版社，2006； [3]中國機械工程學會設備與維修工程分會 編，《輸送設備維修問答》，機械工業出版社，2004； [4]濮良貴 紀名剛 主編，《機械設計》，高等教育出版社，2000； [5]孫桓 陳作模 主編，《機械原理》，高等教育出版社，20000； [6]《運輸機械設計選用手冊》編輯委員會 編，《運輸機械設計選用手冊》，化學工業出版社，1999； [7]宋偉剛 著，《散狀物料帶式輸送機設計》，東北大學出版社，2000； [8]汪宗華 著，《帶式輸送機》，機械工業出版社，1989。 6.研究進度 1. 調研及學習：2周； 2. 開題報告及總體方案設計：2周； 3. 結構設計: 6周 4．編寫畢業設計說明書: 2.5周； 5．答辯及準備: 1.5周。 開 題 報 告 指導教師意見： （對本課題的深度、廣度及工作量的意見） 指導教師：_____________ 年 月 日 系審查意見： 系負責人：___________ 年 月 日 設 計 （2014屆） 題 目：流水線帶式輸送設計 學生姓名： 學 號： 院（系）： 專業班級： 指導教師： 起止時間：2014年2月—2014年5月 流水線帶式輸送設計 摘 要： 本次設計是關于流水線帶式輸送機的設計。首先對流水線帶輸送機作了簡單的概述；接著分析了流水線帶式輸送機的選型原則及計算方法；然后根據這些設計準則與計算選型方法按照給定參數要求進行選型設計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。普通型帶式輸送機由六個主要部件組成：傳動裝置，機尾和導回裝置，中部機架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡單的說明了輸送機的安裝與維護。目前，膠帶輸送機正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發展，近年來出現的氣墊式膠帶輸送機就是其中的一個。在膠帶輸送機的設計、制造以及應用方面,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距,國內在設計制造帶式輸送機過程中存在著很多不足。 本次流水線帶式輸送機設計代表了設計的一般過程, 對今后的選型設計工作有一定的參考價值。 關鍵詞： 流水線帶式輸送機；選型設計；主要部件 Design of conveyor belt production line Abstract：The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keyword: belt conveyor; Lectotype Design;main parts 畢業設計論文 目錄 目 錄 一、 概述 1 （一）研究意義 1 （二）流水線帶式輸送的結構原理 2 （三）流水線帶式輸送的分類 3 （四）各種帶式輸送機的特點 4 （五）流水線帶式輸送的發展狀況 5 二、相關參數的設計計算 5 （一）初定設計參數及工作條件 5 （二）計算步驟 7 （三）驅動力及所需傳動功率計算 9 （四）輸送帶張力計算 14 三、流水線帶式輸送重要部件的選用 18 （一）輸送帶 18 （二）驅動裝置 21 （三）傳動滾筒 26 （四）改向滾筒 29 （五）托輥 30 （六）拉緊裝置 37 （七）機架 40 四、維護保養 41 （一）班間維護 42 （二）小修 42 （三）大修 42 總 結 44 參考文獻 45 致 謝 47 河南理工大學畢業設計論文 參考文獻 流水線帶式輸送設計 一、 概述 帶式輸送機是連續運輸機的一種，連續運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續物料流，靠連續物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業、農業、交通等各企業中，連續運輸機是生產過程中組成有節奏的流水作業運輸線不可缺少的組成部分。 連續運輸機可分為： （1）具有撓性牽引物件的輸送機，如帶式輸送機，板式輸送機，刮板輸送機，斗式輸送機、自動扶梯及架空索道等； （2）不具有撓性牽引物件的輸送機，如螺旋輸送機、振動輸送機等； （3）管道輸送機(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。 其中帶輸送機是連續運輸機中是使用最廣泛的，帶式輸送機運行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護簡便，適應于冶金煤炭，機械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。 （一）研究意義 帶式輸送機是連續運行的運輸設備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續運輸設備，與其他運輸設備相比，不僅具有長距離、大運量、連續輸送等優點，而且運行可靠,易于實現自動化、集中化控制,特別是對高產高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。特別是近10年，長距離、大運量、高速度的帶式輸送機的出現，使其在礦山建設的井下巷道、礦井地表運輸系統及露天采礦場、選礦廠中的應用又得到進一步推廣。 選擇帶式輸送機這種通用機械的設計作為畢業設計的選題，能培養我們獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業設計是對所學基本理論和專業知識的一次綜合運用，也使我們的設計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓練。 （二）流水線帶式輸送的結構原理 帶式輸送機又稱膠帶運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構和承載機構。帶式輸送機組成及工作原理如圖2-1所示，它主要包括一下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。 圖2.1 帶式輸送機簡圖 1-張緊裝置 2-裝料裝置 3-犁形卸料器 4-槽形托輥 5-輸送帶 6-機架 7-動滾筒 8-卸料器 9-清掃裝置 10-平行托輥 11-空段清掃器 12-清掃器 輸送帶1繞經傳動滾筒2和機尾換向滾筒3形成一個無極的環形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置5給輸送帶以正常運轉所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。 普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過18°，向下運輸不超過15°。 輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件。當輸送磨損性強的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。 提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮： （1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大必須相應地增大輸送帶斷面，這樣導致傳動裝置的結構尺寸加大，是不經濟的。故設計時不宜采用。但在運轉中由于運輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當地增大初張力，從而增大，以提高牽引力。 （2）增加圍包角對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增大圍包角。 （3）增大摩擦系數其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數較大的襯墊，以增大摩擦系數。 通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角是增大牽引力的有效方法。故在傳動中擬采用這種方法。 （三）流水線帶式輸送的分類 帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結構可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結構的帶式輸送機，各有各的輸送特點。其簡介如下： （四）各種帶式輸送機的特點 （1）QD80輕型固定式帶輸送機 QD80輕型固定式帶輸送機與TDⅡ型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運距一般不超過100m，電機容量不超過22kw。 （2） 它屬于高強度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平行的細鋼繩，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里。 （3）U形帶式輸送機 它又稱為槽形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形。這樣一來輸送帶與物料間產生擠壓，導致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機的運輸傾角可達25°。 （4）管形帶式輸送機 U形帶式輸送帶進一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為管形帶式輸送機，因為輸送帶被卷成一個圓管，故可以實現閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環境的污染，并且可以實現彎曲運行。 （5）氣墊式帶輸送機 其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩，可提高帶速。但一般其運送物料的塊度不超過300mm。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運載面做成垂直邊的，并且帶有橫隔板。一般把垂直側擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機，這種機型適用于大傾角，傾角在30°以上，最大可達90°。 （6）壓帶式帶輸送機 它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機的主要優點是：輸送物料的最大傾角可達90°，運行速度可達6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實現松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點是結構復雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。 （7）鋼繩牽引帶式輸送機 它是無際繩運輸與帶式運輸相結合的產物，既具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸的連續、柔性的優點。 （五）流水線帶式輸送的發展狀況 目前帶式輸送機已廣泛應用于國民經經濟各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯合運輸系統中帶式輸送機又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續輸送設施等。 這些輸送機的特點是輸送能力大(可達30000t/h)，適用范圍廣(可運送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人)，安全可靠，自動化程度高，設備維護檢修容易，爬坡能力大(可達16°)，經營費用低，由于縮短運輸距離可節省基建投資。 目前，帶式輸送機的發展趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。我國已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設計。鋼繩芯帶式輸送機的適用范圍： （1）適用于環境溫度一般為°°C；在寒冷地區驅動站應有采暖設施； （2）可做水平運輸，傾斜向上(16°)和向下()運輸，也可以轉彎運輸；運輸距離長，單機輸送可達15km； （3）可露天鋪設，運輸線可設防護罩或設通廊； （4）輸送帶伸長率為普通帶的1/5左右；其使用壽命比普通膠帶長；其成槽性好；運輸距離大。 二、相關參數的設計計算 （一）初定設計參數及工作條件 帶式輸送機的設計計算，應具有下列原始數據及工作條件資料 （1）物料的名稱和輸送能力： （2）物料的性質： 1） 粒度大小，最大粒度和粗度組成情況； 2） 堆積密度； 3） 動堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等。 （3）工作環境、露天、室內、干燥、潮濕和灰塵多少等； （4）卸料方式和卸料裝置形式； （5）給料點數目和位置； （6）輸送機布置形式和尺寸，即輸送機系統（單機或多機）綜合布置形式、地形條件和供電情況。輸送距離、上運或下運、提升高度、最大傾角等； （7）裝置布置形式，是否需要設置制動器。 原始參數和工作條件 （1）輸送物料：煤 （2）物料特性： 1）塊度：0～130mm 2）散裝密度：0.85t/ 3）在輸送帶上動堆積角：ρ=30° 4）物料溫度：<50℃ （3）工作環境：露天 （4）輸送系統及相關尺寸： （1）運距：73m （2）傾斜角：β=6.51° （3）最大運量:250t/h 初步確定輸送機布置形式，如圖2.1所示： 圖2.1 傳動系統圖 （二）計算步驟 1、帶寬的確定 按給定的工作條件,取原煤的堆積角為30°. 原煤的堆積密度按850 kg/; 輸送機的工作傾角β=0°; 帶式輸送機的最大運輸能力計算公式為 （2-1） 式中：——輸送量（； ——帶速（； ——物料堆積密度（）； 在運行的輸送帶上物料的最大堆積面積, K----輸送機的傾斜系數 帶速選擇原則： (1)輸送量大、輸送帶較寬時，應選擇較高的帶速。 (2)較長的水平輸送機，應選擇較高的帶速；輸送機傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應愈低。 (3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或容易揚塵的以及環境衛生條件要求較高的，宜選用較低帶速。 (4)一般用于給了或輸送粉塵量大時，帶速可取0.8m/s~1m/s；或根據物料特性和工藝要求決定。 (5)人工配料稱重時，帶速不應大于1.25m/s。 (6)采用犁式卸料器時，帶速不宜超過2.0m/s。 (7)采用卸料車時，帶速一般不宜超過2.5m/s；當輸送細碎物料或小塊料時，允許帶速為3.15m/s。 (8)有計量秤時，帶速應按自動計量秤的要求決定。 (9)輸送成品物件時，帶速一般小于1.25m/s。 帶速與帶寬、輸送能力、物料性質、塊度和輸送機的線路傾角有關.當輸送機向上運輸時，傾角大，帶速應低；下運時，帶速更應低；水平運輸時，可選擇高帶速.帶速的確定還應考慮輸送機卸料裝置類型，當采用犁式卸料車時，帶速不宜超過3.15m/s. 表2.1 傾斜系數k選用表 傾角(°) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 k 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81 輸送機的工作傾角=6.51°; 查DTⅡ帶式輸送機選用手冊（表2.1）(此后凡未注明均為該書)得k=0.978 按給頂的工作條件,取原煤的堆積角為30°; 原煤的堆積密度為850kg/; 考慮山上的工作條件取帶速為1.6m/s; 將個參數值代入上式, 可得到為保證給頂的運輸能力,帶上必須具有的的截面積 查DTⅡ帶式輸送機選用手冊表2.2, 輸送機的承載托輥槽角35°，物料的堆積角為30°時，帶寬為650 mm的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為0.0525。 =251t/h>250 t/h 此值大于輸送量,據此選用寬度為650mm的輸送帶能滿足要求。 經如上計算,確定選用帶寬B=650mm，輸送帶。 帶厚0.7mm; 輸送帶質量7.8Kg/m. 2、輸送帶寬度的核算 輸送大塊散狀物料的輸送機，需要按（2-2）式核算，再查表2-2 （2-2） 式中——最大粒度，mm。 表2.2 不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm 帶寬B 500 650 800 1000 1200 1400 粒度 篩分后 100 130 180 250 300 350 未篩分 150 200 300 400 500 600 計算：mm 故，輸送帶寬滿足輸送要求。 （三）驅動力及所需傳動功率計算 1、 計算公式 所有長度（包括L〈80m） 傳動滾筒上所需圓周驅動力為輸送機所有阻力之和，可用式（2-3）計算： （2-3） 式中——主要阻力，N； ——附加阻力，N； ——特種主要阻力，N； ——特種附加阻力，N； ——傾斜阻力，N。 五種阻力中，、是所有輸送機都有的，其他三類阻力，根據輸送機側型及附件裝設情況定，由設計者選擇。 2、主要阻力計算 輸送機的主要阻力是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉所產生阻力的總和。可用式（2-4）計算： （2-4） 式中——模擬摩擦系數，根據工作條件及制造安裝水平決定，一般可按表2-3查取0.022。 ——輸送機長度（頭尾滾筒中心距），73m； ——重力加速度,9.8； 初步，上托輥間距＝1.2m，下托輥間距 ＝3m，上托輥槽角35°，下托輥槽角０°。 ——承載分支托輥組每米長度旋轉部分重量，kg/m，用式（2-5）計算 （2-5） 其中——承載分支每組托輥旋轉部分重量，6.45kg； ——承載分支托輥間距，1.2m； 計算：==5.38 kg/m ——回程分支托輥組每米長度旋轉部分質量， kg/m，用式（2-6）計算： （2-6） 其中——回程分支每組托輥旋轉部分質量，5.79kg; ——回程分支托輥間距，3m； 計算：==1.93 kg/m ——每米長度輸送物料質量 =kg/m ——每米長度輸送帶質量，kg/m，=7.8kg/m =1063.6N 運行阻力系數f值應根據表2-4選取。取=0.022。 表2.3 阻力系數f 輸送機工況 工作條件和設備質量良好，帶速低，物料內摩擦較小 0.02～0.023 工作條件和設備質量一般，帶速較高，物料內摩擦較大 0.025～0.030 工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設備質量較差，托輥成槽角大于35° 0.035～0.045 3、主要特種阻力計算 主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導料槽攔板間的摩擦阻力兩部分，按式（2-7）計算： + （2-7） 按式（2-8）或式（2-9）計算： （1） 三個等長輥子的前傾上托輥時 （2-8） （2） 二輥式前傾下托輥時 （2-9） 導料槽攔板間的摩擦阻力 =μ2?Iv2?ρ?g?l/(v2?b12)=380.47 （2-10） l——倒料槽欄板長度，取4m； Iv2——輸送量(m3/s)，Iv=Q/3.6*q=0.08m3/s b1——導料槽兩欄板間寬度，m， 查表取0.4m。 μ2——物料與導料欄板間的摩擦系數，物料與導料攔板間的摩擦系數一般取0.5-0.7，取0.4； 本輸送機沒有主要特種阻力，即=380.47N 4、附加特種阻力計算 附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式計算： （2-11） （2-12） （2-13） 式中——清掃器個數，包括頭部清掃器和空段清掃器； A——一個清掃器和輸送帶接觸面積，，見表 ——清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為3 N/； ——清掃器和輸送帶間的摩擦系數，一般取為0.5~0.7； ——刮板系數，一般取為1500 N/m。 表2-6 導料槽欄板內寬、刮板與輸送帶接觸面積 帶寬B /mm 導料欄板內寬 /m 刮板與輸送帶接觸面積A/m 頭部清掃器 空段清掃器 500 0.315 0.005 0.008 650 0.400 0.007 0.01 800 0.495 0.008 0.012 1000 0.610 0.01 0.015 1200 0.730 0.012 0.018 1400 0.850 0.014 0.021 查表3-7得 A=0.007m，取=9N/m，取=0.6，將數據帶入式（3.3-12） 則=0.007×9×0.6=378 N 擬設計的總圖中有一個清掃器和一個空段清掃器（一個空段清掃器相當于1.5個清掃器） =0 由式（2-11） 則 =2.5×378=945N 5、傾斜阻力計算 傾斜阻力按下式計算： （2-14） 式中：因為是本輸送機水平運輸，所有H=0 =43.4*9.8*8.32＝3542.5N 由式（2-2） =5931.57N 6、傳動功率計算 (1）傳動軸功率（）計算 傳動滾筒軸功率（）按式（2-15）計算： （2-15） (2）電動機功率計算 電動機功率，按式（2-16）計算： （2-16） 式中——傳動效率，一般在0.85~0.95之間選?。? ——聯軸器效率； 每個機械式聯軸器效率：=0.98 液力耦合器器：=0.96； ——減速器傳動效率，按每級齒輪傳動效率.為0.98計算； 二級減速機：=0.98×0.98=0.96 三級減速機：=0.98×0.98×0.98=0.94 ——電壓降系數，一般取0.90~0.95。 ——多電機功率不平衡系數，一般取，單驅動時，。 根據計算出的值，查電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率。 由式（2-15）=9.49kW 由式（2-16） = =11.28kW （四）輸送帶張力計算 輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機上午正常運行，輸送帶張力必須滿足以下兩個條件： （1）在任何負載情況下，作用在輸送帶上的張力應使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應保證不打滑； （2）作用在輸送帶上的張力應足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。 1、輸送帶不打滑條件校核 圓周驅動力通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖2-2） 圖2.2 作用于輸送帶的張力 如圖2-2所示，輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力應滿足式(2-17)的要求。 （2-17） 傳動滾筒傳遞的最大圓周力。動載荷系數；對慣性小、起制動平穩的輸送機可取較小值;否則，就應取較大值。取1.5 ——傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數，見表2-7 表2.7 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數 工作條件 光面滾筒 膠面滾筒 清潔干燥 0.25～0.03 0.40 環境潮濕 0.10～0.15 0.25～0.35 潮濕粘污 0.05 0.20 取=1.5，由式 =1.5×5931.57=8897.35N 對常用C==1/2.29 該設計查DAII帶式輸送機設計手冊表3-12傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數μ=0.35；=195，查DAII帶式輸送機設計手冊表3-13得歐拉系數eμφ=3.29。 =3885.31N 2、輸送帶下垂度校核 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力，需按式（2-18）和（2-19）進行驗算。 承載分支 (2-18) 回程分支 （2-19） 式中——允許最大垂度，一般0.01； ——承載上托輥間距（最小張力處）； ——回程下托輥間距（最小張力處）。 取=0.01 由式（2.5-2）得： =7534.49N =2869.43N 令S1=F2min=4500N 傳動滾筒合力Fn =Fumax+2S1=17.9kN 根據Fn查DAII帶式輸送機設計手冊第六章表6-1初選傳動滾筒直徑(mm)D=630mm， 傳動滾筒扭矩Mmax＝Fumax?D/（2000*1000）=2.8kN?m 查DAII帶式輸送機設計手冊表7-1驅動裝置選擇表得：驅動裝置組合號為511，根據組合號查表7-3得驅動裝置各部件型號，再從DAII帶式輸送機設計手冊表7-6查得低速軸聯軸器型號及尺寸L。 驅動裝置許用合力力矩(kN)=7.3 kN?m 驅動裝置許用功率(kW)=36.3kW 選用的驅動裝置滿足要求。電動機型號為Y180L-4/22，減速器型號為ZSY224-31.5。 3、各特性點張力計算 為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點張力等特性點張力，需逐點張力計算法，進行各特性點張力計算。 圖2.3 張力分布點圖 有分離點起，依次將特殊點設為1、2、3、…，一直到相遇點13點，如圖2.3所示。 為了滿足不打滑條件，亦滿足回程分支下垂度最小張力條件，取令S1=4500>F2min S2=S1+2*Fr=5256N S3=1.02*S2=5361.12N S4=S3+f*L'*g*(qRU+qB)+1.5*Fr=6009.81N L'——垂直拉緊裝置與頭輪間的水平距離，取L'=38.9m S5=S6=1.03*S4=6190.1N S7=S8=1.04*S6=6437.71N S9=1.03*S8=6630.84N S10=S9+f*L'*g*(qRU+qB)+1.5*Fr=7279.52N S11=S12=1.02*S10=7425.11N S13=1.04*S12=7722.12 >7534.49N 滿足承載邊下垂度最小張力條件。 4、拉緊力計算 拉緊裝置拉緊力按式（2-20）計算 （2-20） 式中——拉緊滾筒趨入點張力（N）； ——拉緊滾筒奔離點張力（N）。 =12627.81N 5、 拉緊裝置重錘質量計算 查DAII帶式輸送機設計手冊表6-6重錘拉緊裝置型譜得GK，GK=482kg 重錘的重量G=F0/9.8-GK=805.24kg 三、流水線帶式輸送重要部件的選用 （一）輸送帶 輸送帶在帶式輸送機中既是承載構件又是牽引構件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。 輸送機的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時的全部負載。因此，帶芯材料必須有一定的強度和剛度。覆蓋膠用來保護中間帶芯不受機械損傷以及周圍有害介質的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側邊覆蓋膠的作用是當輸送帶發生跑偏使側面與機架相碰時，保護帶芯不受機械損傷。 1、輸送帶的分類 按輸送帶帶芯結構及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類?？椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類，且織物層芯的材質有棉，尼龍和維綸等。 整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會發生層間剝裂，但伸長率較高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。 鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，在帶強度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。 在鋼芯繩中,鋼絲繩的質量是決定輸送帶使用壽命長短的關鍵因素之一，必須具有以下特點： (1)應具有較高的破斷強度。鋼芯強度高則輸送帶亦可增大，從另一個角度來說，繩芯強度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做的薄些，已達到減小輸送機尺寸的目的。 (2)繩芯與橡膠應具有較高的黏著力。這對于用硫化接頭具有重大意義.提高鋼繩與橡膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質橡膠等。 (3)應具有較高的耐疲勞強度，否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分離。 (4)應具有較好的柔性.制造過程中采用預變形措施以消除鋼繩中的殘余應力，可使鋼繩芯具有較好的柔性而不松散。 輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠,國外有采用耐磨和抗風化的橡膠的膠帶，如輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以提高其使用壽命。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。 鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優點： (1)強度高。由于強度高，可使1臺輸送機的長度增大很多。目前國內鋼繩芯輸送帶輸送機1臺長度達幾公里、幾十公里。伸長量小.鋼繩芯帶的伸長量約為帆布帶伸長量的十分之一，因此拉緊裝置縱向彈性高。這樣張力傳播速度快，起動和制動時不會出現浪涌現象。 (2)成槽性好。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托輥貼合緊密,可以形成較大的槽角。近年來鋼繩芯輸送帶輸送機的槽角多數為35o，這樣不僅可以增大運量，而且可以防止輸送帶跑偏。 (3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長。由于鋼繩芯是以很細的鋼絲捻成鋼繩帶芯，它彎曲疲勞和耐沖擊性非常好。 (4)破損后容易修補，鋼繩芯輸送帶一旦出現破損，破傷幾乎不再擴大，修補也很容易。相反，帆布帶損傷后，會由于水浸等原因而引起剝離。使帆布帶強度降低。 (5)接頭壽命長。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長，經驗表明有的接頭使用十余年尚未損壞。 (6)輸送機的滾筒小。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細鋼絲繩，彎曲疲勞輕微，允許滾筒直徑比用帆布輸送帶的。 鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點: (1)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運轉中由于張力不均而發生跑偏現象。 (2)由于輸送帶內無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。 (3)易斷絲。當滾筒表面與輸送帶之間卡進物料時，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。因此,要求要有可靠的清掃裝置。 2、輸送帶的連接 為了方便制造和搬運，輸送帶的長度一般制成100—200米，因此使用時必須根據需要進行連接。橡膠輸送帶的連接方法有機械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。塑料輸送帶則有機械接法和塑化接法兩種。 (1)機械接頭 機械接頭是一種可拆卸的接頭。它對帶芯有損傷，接頭強度效率低，只有25%—60%，使用壽命短，并且接頭通過滾筒表面時，對滾筒表面有損害，常用于短距或移動式帶式輸送機上?？椢飳有据斔蛶С２捎玫臋C械接頭形式有膠接活頁式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機械接頭方式。 (2)硫化（塑化）接頭 硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大， 使用壽命長，對滾筒表面不產生損害，接頭效率高達60%—95%的優點，但存在接頭工藝復雜的缺點。 對于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數切成階梯狀，如下圖3.1所示： 圖3.1 分層織物層芯輸送帶的硫化接頭 然后將兩個端頭相互很好的粘合，用專用的硫化設備加壓加熱并保持一定的時間即可完成。其強度為原來強度的(i-1)/i3100%。其中i為帆布層數。 穩定工況下輸送帶最大張力 Fmax=Fu+S1=10431.57N 穩定工況下織物輸送帶靜安全系數n=10 棉帆布芯n取8~9，尼龍、聚脂帆布芯n取10~12 初選輸送帶NN-100，由表3-2得σ=100MPa 織物芯輸送帶層數Z＝Fmax?n/（B?σ）=1.6 確定層數，取Z＝4 查表4-2得，織物芯帶每層厚度(mm)dB1=0.7mm 織物芯上覆蓋層厚度(mm)dB2=4.5mm 織物芯下覆蓋層厚度(mm)dB3=1.5mm 織物芯帶厚度(mm)dB=n*dB1+dB2+dB3=8.8mm （二）驅動裝置 帶式輸送機的負載是一種典型的恒轉矩負載，而且不可避免地要帶負荷起動和制動。電動機的起動特性與負載的起動要求不相適應在帶式輸送機上比較突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機起動時的電流要比額定運行時的電流大6～7倍，要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機的起動要盡量快，即提高轉子的加速度，使起動過程不超過3～5s。驅動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源，它由電動機、偶合器，減速器 、聯軸器、傳動滾筒組成。驅動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯軸器、減速器、和鏈式聯軸器傳遞轉矩給傳動滾筒。 減速器有二級、三級及多級齒輪減速器，第一級為直齒圓錐齒輪減速傳動，第二、三級為斜齒圓柱齒輪降速傳動，聯接電機和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯軸器，一種是液力聯軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯軸器時，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯接。 傳動滾筒采用焊接結構，主軸承采用調心軸承，傳動滾筒的機架與電機、減速器的機架均安裝在固定大底座上面，電動機可安裝在機頭任一側。 1、電機的選用 電動機額定轉速根據生產機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉速不低500r/min，因為功率一定時，電動機的轉速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率 低。若電機的轉速高，則極對數少，尺寸和重量小，價格也低。本設計皮帶機所采用的電動機的總功率為11.28kw，所以需選用功率為22kw的電機，選用的驅動裝置滿足要求。電動機型號為Y180L-4/22，減速器型號為ZSY224-31.5。該型電機轉矩大，性能良好，可以滿足要求。 2、減速器的選用 已知輸送帶寬為650，查《運輸機械選用設計手冊》表2－77選取傳動滾筒的直徑D為630，則工作轉速為： ， 已知電機轉速為＝1470 r/min ， 則電機與滾筒之間的總傳動比為： 本次設計選用ZSY224-31.5型減速器,傳動比為31.5。 3、聯軸器 本次驅動裝置的設計中，較多的采用聯軸器，這里對其做簡單介紹： 聯軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯接在一起，機器運轉時兩軸不能分離；只有在機器停車并將聯接拆開后，兩軸才能分離。 聯軸器所聯接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設計聯軸器時，要從結構上采取各種不同的措施，使之具有適應一定范圍的相對位移的性能。 根據對各種相對位移有無補償能力（即能否在發生相對位移條件下保持聯接的功能），聯軸器可分為剛性聯軸器（無補償能力）和撓性聯軸器（有補償能力）兩大類。撓性聯軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯軸器和有彈性元件的撓性聯軸器兩個類別。 剛性聯軸器 這類聯軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯軸器是把兩個帶有凸緣的半聯軸器聯成一體，以傳遞運動和轉矩。凸緣聯軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于30m/s時應用鑄鋼或碳鋼。由于凸緣聯軸器屬于剛性聯軸器，對所聯兩軸的相對位移缺乏補償能力，故對兩軸對中性的要求很高。當兩軸有相對位移存在時，就會在機件內引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點。但由于構造簡單、成本低、可傳遞較大轉矩，故當轉速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時亦常采用。 撓性聯軸器 （1）無彈性元件的撓性聯軸器 這類聯軸器因具有撓性，故可補償兩軸的相對位移。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。常用的有以下幾種： 1）十字滑塊聯軸器 十字滑塊聯軸器由兩國在端面上開有凹槽的半聯軸器和一個兩面帶有凸牙的中間盤所組成。因凸牙可在凹槽中滑動，故可補償安裝及運轉時兩軸間的相對位移。 這種聯軸器零件的材料可用45鋼，工作表面須進行熱處理，以提高其硬度；要求較低時也可用Q275鋼，不進行熱處理。為了減少摩擦及磨損，使用時應從中間盤的油孔中注油進行潤滑。 因為半聯軸器與中間盤組成移動副，不能發生相對轉動，故主動軸與從動軸的角速度應相等。但在兩軸間有相對位移的情況下工作時，中間盤就會產生很大的離心力，從而增大動載荷及磨損。因此選用時應注意其工作轉速不得大于規定值。 這種聯軸器一般用于轉速,軸的剛度較大，且無劇烈沖擊處。效率，這里為摩擦系數，一般取為0.12~0.25；為兩軸間徑向位移量，單位為；為軸徑，單位為。 2）滑塊聯軸器 這種聯軸器與十字滑塊聯軸器相似，只是兩邊半聯軸器上的溝槽很寬，并把原來的中間盤改為兩面不帶凸牙的方形滑塊，且通常用夾布膠木制成。由于中間滑塊的質量減小，又具有較高的極限轉速。中間滑塊也可用尼龍6制成，并在配制時加入少量的石墨或二硫化鉬，以便在使用時可以自行潤滑。 這種聯軸器結構簡單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉速而無劇烈沖擊處。 3)十字軸式萬向聯軸器 這種聯軸器可以允許兩軸間有較大的夾角（夾角最大可達），而且在機器運轉時，夾角發生改變仍可正常傳動；但當過大時，傳動效率會顯著降低。這種聯軸器的缺點是：當主動軸角速度為常數時，從動軸的角速度并不是常數，而是在一定范圍內變化，因而在傳動中將產生附加動載荷。為了改善這種情況，常將十字軸式萬向聯軸器成隊使用。 這種聯軸器結構緊湊，維護方便，廣泛應用于汽車、多頭鉆床等機器的傳動系統中。小型十字軸式萬向聯軸器已標準化，設計時可按標準選用。 4）齒式聯軸器 這種聯軸器能傳遞很大的轉矩，并允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高；但質量較大，成本較高，在重型機械中廣泛使用。 5）滾子鏈聯軸器 滾子鏈聯軸器的特點是結構簡單，尺寸緊湊，質量小，裝拆方便，維修容易、價廉并具有一定的補償性能和緩沖性能，但因鏈條的套筒與其相配件間存在間隙，不宜用于逆向傳動、起動頻繁或立軸傳動。同時由于受離心力影響也不宜用于高速傳動。 （2）有彈性元件的撓性聯軸器 這類聯軸器因裝有彈性元件，不僅可以補償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲存的能量愈多，則聯軸器的緩沖能力愈強；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時零件間的摩擦功愈大，則聯軸器的減振能力愈好。 1）彈性套柱銷聯軸器 這種聯軸器的構造與凸緣聯軸器相似，只是套有彈性套的柱銷代替了聯接螺栓。因為通過蛹狀的彈性套傳遞轉矩，故可緩沖減振。這種聯軸器制造容易，裝拆方便，成本較低，但彈性套易磨損，壽命較短。他適用于聯接載荷平穩、需正反轉或起動頻繁的傳遞中小轉矩的軸。 2）彈性柱銷聯軸器 這種聯軸器與彈性套柱銷聯軸器很相似，但傳遞轉矩的能力很大，結構更為簡單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動較大、正反轉變化較多和起動頻繁的場合。 3）梅花形彈性聯軸器 這種聯軸器的半聯軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。裝配聯軸器時將梅花形彈性件的花瓣部分夾緊在兩半聯軸器端面凸齒交錯插進所形成的齒側空間，以便在聯軸器工作時起到緩沖減振的作用。 梅花形彈性聯軸器的結構圖如下： 圖3.2 梅花形彈性聯軸器結構圖 (三)傳動滾筒 1、傳動滾筒的作用及類型 傳動滾筒是傳動動力的主要部件。作為單點驅動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。單滾筒傳動多用于功率不太大的輸送機上，功率較大的輸送機可采用雙滾筒傳動，其特點是結構緊湊，還可增加圍包角以增加傳動滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動時可以采用多電機分別傳動，可以利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運轉。如雙滾筒傳動仍不需要牽引力需要，可采用多點驅動方式。 輸送機的傳動滾筒結構有鋼板焊接結構及鑄鋼或鑄鐵結構，新設計產品全部采用滾動軸承。傳動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點是表面磨擦系數小，所以一般用在周圍環境濕度小的短距離輸送機上，鑄（包）膠滾筒的主要優點是表面磨擦系數大，適用于環境濕度大、運距長的輸送機，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。 2、傳動滾筒的選型及設計 傳動滾筒是傳遞動力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行的部件。傳動滾筒根據承載能力分為輕型、中型和重型三種。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。 ① 輕型：軸承孔徑80100㎜。軸與輪轂為單鍵聯接的單幅板焊接筒體結構。單向出軸。 ② 中型：軸承孔徑120180㎜。軸與輪轂為脹套聯接。 ③ 重型：軸承孔徑200220㎜。軸與輪轂為脹套聯接，筒體為鑄焊結構。有單向出軸和雙向出軸兩種。 輸送機的傳動滾筒結構有鋼板焊接結構及鑄鋼或鑄鐵結構，驅動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點是表面摩擦系數小，一般用在周圍環境濕度小的短距離輸送機上。鑄（包）膠滾筒的主要優點是表面摩擦系數大，適用于環境濕度大、運距長的輸送機，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。 人字形溝槽鑄（包）膠滾筒是為了增大摩擦系數，在鋼制光面滾筒表面上，加一層帶人字溝槽的橡膠層面，這種滾筒有方向性，不得反向運轉。人字形溝槽鑄（包）膠滾筒，溝槽能使水的薄膜中斷，不積水，同時輸送帶與滾筒接觸時，輸送帶表面能擠壓到溝槽里，由于這兩種原因，即使在潮濕的場合工作，摩擦系數降低也很小?？紤]到本設計的實際情況和輸送機的工作環境：用于工廠生產，環境潮濕，功率消耗大，易打滑，所以我們選擇這種滾筒。鑄膠膠面厚且耐磨，質量好；而包膠膠皮易掉，螺釘頭容易露出，刮傷皮帶，使用壽命較短，比較二者選用鑄膠滾筒。 3、傳動滾筒結構 其結構示意圖如圖3.3所示： 圖3.3 傳動滾筒結構 傳動滾筒長度的確定. 查表6-1得： 其主要性能參數如表3.1所示： 表3.1 傳動滾筒參數表 mm 許用扭矩 許用合力 650 4.1 40 630 軸承型號 滾筒長度 轉動慣量 重量 22216 750mm 18.5 342 或者由經驗公式： 已知帶寬B＝650，傳動滾筒直徑為630，滾筒長度比膠帶寬略大，一般取 （50～100） 取650＋100＝750 與查表結果一致. 4、傳動滾筒的直徑驗算 大量實驗表明，傳動滾筒的摩擦系數與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關系，在單位壓力較大的區域摩擦系數隨壓力的增大而減小，所以傳動滾筒的直徑應按平均壓力進行驗算。 所以 因此傳動滾筒直徑合格。 （四）改向滾筒 帶式輸送機采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運動方向。改向滾筒可用于輸送帶、或＜的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向，而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。 改向滾筒直徑有250、315、400、500、630、800、1000mm等規格．選用時可與傳動滾筒直徑匹配，改向時其直徑可比傳動滾筒直徑小一檔，改向或時可隨改向角減小而適當取小1—2擋。本次設計采用直徑400mm的改向滾筒,改向180°/90°。 （五）托輥 1、托輥的作用與類型 （1）作用 托輥是決定帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的結構在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質。對托輥的基本要求是：結構合理，經久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。軸承保證良好的潤滑，自重較輕，回轉阻力系數小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。 支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減小帶條的垂度，保證帶條平穩運行，在有載分支形成槽形斷面，可以增大運輸量和防止物料的兩側撒漏。一臺輸送機的托輥數量很多，托輥質量的好壞，對輸送機的運行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運行費用等影響很大。 安裝在剛性托輥架上的三個等長托輥組是最常見的，三個托輥一般布置在同一個平面內，兩個側托輥向前傾；亦可將中間托輥和側托輥錯開布置。后一種形式托輥組的優點是能接觸到每一個托輥，便于潤滑；缺點是托輥組支架結構復雜、重量大，并且輸送帶運行阻力大約增加10％。因此實際上主要采用三個托輥布置在同一平面內的托輥組。 （2）類型 托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調心托輥等； 圖3.4 槽形托輥 槽形托輥(圖3.4)用于輸送散粒物料的帶式輸送機上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。目前國內Ⅱ系列由三個輥子組成的槽形托輥槽角為或，增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防止輸送帶跑偏，但使膠帶彎折，對輸送帶的壽命不利。為降低膠帶邊緣的附加應力，在傳動滾筒與第一組槽形托輥之間可采取槽角為、、的過渡托輥使膠帶逐步成槽。 平形托輥由一個平直的輥子構成，用于輸送件貨。 其結構簡圖如下： 圖3.5 平行托輥 緩沖托輥用于帶式輸送機的受料處，以便減少物料對輸送帶的沖擊，有橡膠圈式和彈簧板式等。其結構簡圖如下： 圖3.6 緩沖托輥 a)橡膠圈式 b)彈簧板式 調心托輥用來調整輸送帶的橫向位置，使它保持正常運行。調心托輥形式很多，輸送散粒物料最簡單的是采用槽形前傾托輥。如圖3.7所示．借助兩個側托輥朝膠帶運行方向前傾一定角度(一般約)而對跑偏的輸送帶起復位作用。這種方法簡單，但會使阻力增大約10％。其它還有錐形、V形、反V形等多種調心托輥，可按需選用。 圖3.7 側托輥前傾的調心托輥 托輥直徑與帶寬、物料松散密度和帶速有關。隨著這些參數的增大，托輥直徑相應增大。帶式輸送機有載分支最常用的是由剛性的、定軸式的三節托輥組成的槽形托輥。一般帶式輸送機的槽角為，如果槽角由增大到，則在同樣帶寬條件下物料橫斷面積增大20％，運輸量可提高13％，帶式輸送機的無載分支常采用平形托輥。帶式輸送機的裝載處由于物料對托輥的沖擊，易引起托輥軸承的損壞，常采用緩沖托輥組。 托輥密封結構的好壞直接影響托輥阻力系數的大小和托輥的壽