全向移動AGV機械結構設計含SW三維圖

喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:1064457796或者1304139763 ==================== 本科生畢業設計（論文）任務書 年 12 月 28 日至 年 05 月 21 日 題 目： 全向移動AGV機械結構設計 姓 名： 學 號： 學 院： 機械工程及自動化學院 專 業： 機械設計制造及其自動化 年 級： 指導教師： （簽名） 系主任（或教研室主任）： （簽章） 設 計 （ 論 文 ） 任 務 （包括原始數據、技術要求、工作要求） 原始數據： 1、最大行駛速度1m/s 2、托盤最大舉升高度100mm 3. 托盤旋轉角度：360° 4、托盤最大承重：100kg 技術要求： 1、全向移動，使搬運過程更為流暢。 2、360度旋轉升降，適用各種復雜工況。 3、 能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。 4、 行走路線準確。自動感應前方障礙，緊急制動小于0.5m，。 工作要求： 任務執行者必須根據任務要求嚴格執行，同時鼓勵提出異議、有所創新。 1、綜合所學知識，查閱相關資料及產品樣本，掌握最新發展動態； 2、設計的產品應符合目前技術發展水平，鼓勵采用新技術、新思想； 3、小組成員應具有團隊精神，團結協作，共同完成整體任務； 4、基本任務必須獨立、按時完成設計任務。 畢業設計（論文）的主要內容 主要內容： 1、開題報告（2000字） 　1份 2、文獻綜述 1份 3、機械結構總裝配圖 A0圖1張 4、舉升裝置裝配圖 A1圖1張 5、底盤裝置裝配圖 A1圖1張 6、零件圖 折合A0圖1張 7、設計說明書 1份 8、中英文摘要 1份 進度安排： 2周：理解課題，借閱參考資料，研究制定總體方案，詳細計劃， 寫開題報告（第一周內完成）； 3周：進行機械結構的總體方案的設計，并對各個零件進行設計和校核，完成零件的選型與結構設計； 4周：進行行走系統的總體方案的設計，完成行走系統計算和裝配圖。 2周：進行舉升裝置的設計計算，完成裝置各零件圖； 2周：編寫使用說明書、設計說明書，準備答辯。 畢業設計（論文）任務更改記錄 更 改 原 因 更 改 內 容 主要參考文獻 [1] 濮良貴、紀明剛：機械設計（第七版），高等教育出版社，2001。 [2] 張利平、鄧鐘明：液壓系統氣壓系統設計手冊，機械工業出版社，1997。 [3] 官忠范：液壓傳動系統，機械工業出版社，1982。 [4] 黃宜、章宏甲：液壓傳動，機械工業出版社，1994。 [5] 立正吾、趙文瑜：電工手冊，安徽科學技術出版社，2002。 [6] 張世偉、朱福元：液壓系統的計算與結構設計，寧夏人民出版社，1987。 [7] 關肇勛、黃奕振：實用液壓回路，上?？茖W技術文獻出版社，1982。 [8] 尤紹權、范崇夏、琴美：國家標準機械制圖應用示例圖冊，中國標準出版社，1985。 [9] 孫桓、陳作模：機械原理（第六版），高等教育出版社，2001。 [10] 何存興：液壓元件，機械工業出版社，1982。 [11] 雷天覺：液壓工程手冊，機械工業出版社，1990。 [12] FLUID POWER CONTROL Edit by John F.Blackburn，Gerhard Reethof，J.Lowen Shearer 1960。 [13] Yeaple F.Fluid Power Design Handbook. 2nd Ed Revised and Expanded. New York and Basel: Marcel Dekker Inc，1990。