全向移動AGV機械結構設計含SW三維圖
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畢業設計（論文）開題報告
系別
機械工程系
學生學號
學生姓名
專業
機械設計制造及其自動化
年 級
指導教師
題目
全向移動AGV機械結構設計
一、選題依據
AGV技術的發展國內外AGV有兩種發展模式：第一種是以歐美國家為代表的全自動AGV技術，這類技術追求AGV的自動化，幾乎完全不需要人工的干預，路徑規劃和生產流程復雜多變，能夠運用在幾乎所有的搬運場合。第二種是以日本為代表的簡易型AGV技術－－或只能稱其為AGC（Automated?Guided?Cart），該技術追求的是簡單實用，極力讓用戶在最短的時間內收回投資成本。雖然AGV在我國的研究及應用起步較晚，AGV在我國還處于初始階段，但是隨著科技化智能化的推進，在不久的將來，AGV必將進入高速發展階段。隨著科技的進步，尤其是計算機控制技術的飛速發展，AGV的智能程度也越來越高，開始往各行各業發展。AGV的發展前景一片光明。
學校教學過有關機械設計和圖紙繪制，并且該課題能夠很好將理論知識和實際設計相結合，能夠提高機械綜合素質?？梢酝ㄟ^對本次課題加強自己的理論知識和設計水平。
二、本課題擬解決的問題
1、全向移動，使搬運過程更為流暢。
2、360度旋轉升降，適用各種復雜工況。
3、 能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。
三、解決辦法或設計方案
圖1 AGV立體結構示意圖
車架：采用四輪布置結構。自動引導小車采用四輪獨立驅動差速轉向，直流伺服電動機經過減速器后直接驅動輪胎，當四輪運動速度不同時，就可以實現差速轉向。
圖2 AGV車架示意圖
為使小車可以實現全向移動，故選用麥克納姆輪作為小車的車輪。
懸梁：
圖3 AGV二級懸架減震裝置
包括彈簧壓板、導柱、一級減震彈簧以及二級減震彈簧，兩級彈簧減震保證小車行駛的平穩。
旋轉及升降裝置：
圖4 AGV升降旋轉裝置
圖5 回轉支承俯視圖及其截面圖
通過圓環311和第二功能圈42提高轉動和剛性支撐性能。圓環311與雙回轉支承4組合實現旋轉功能，內部回轉支承4的第一功能圈41實現絲杠的同步旋轉。相比現有的旋轉升降結構，本發明的結構簡單緊湊，多齒咬合，具有大扭矩及較大的齒輪剛性。承受扭矩大，升降旋轉的運行可靠。
四、進度安排
2周：理解課題，借閱參考資料，研究制定總體方案，詳細計劃，
寫開題報告（第一周內完成）；
3周：進行機械結構的總體方案的設計，并對各個零件進行設計和校核，完成零件的選型與結構設計；
4周：進行行走系統的總體方案的設計，完成行走系統計算和裝配圖。
2周：進行舉升裝置的設計計算，完成裝置各零件圖；
2周：編寫使用說明書、設計說明書，準備答辯。
指導
教師
意見
指導教師（簽名）
年 月 日
系主任（簽章）
年 月 日
收藏
編號：233735538
類型：共享資源
大小：46.35MB
格式：ZIP
上傳時間：2023-10-13
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積分
- 關 鍵 詞：
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全向
移動
AGV
機械
結構設計
SW
三維
- 資源描述：
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