燃料電池汽車電機冷卻模塊設計
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本科畢業論文（設計）
燃料電池汽車電機冷卻模塊設計
Fuel cell vehicle motor cooling module design
學生學號： 4151103060
學生姓名： 廖家俊
專業班級： J車輛1503
指導教師姓名： 胡東海
指導教師職稱：
年 月
燃料電池汽車電機冷卻模塊設計
摘要 目前中國未來汽車工業的發展趨勢是朝著新能源領域轉變，新能源汽車能夠明顯改善由于汽車尾氣排放而造成嚴重的空氣污染問題。驅動電機是給燃料電池汽車提供動力的唯一來源，驅動電機的性能優劣會對燃料電池汽車的性能起到決定性的作用。目前，新能源汽車的發展，因其綠色環保的概念而得到了各國政府的大力支持，各國紛紛出臺新能源汽車相關政策。新能源汽車，主要是以電驅動汽車為核心，電機是電驅動汽車的動力來源，也是驅動系統中發熱量較高的部件。因此，高效合理的散熱設計，是保證電機可靠運行的必要條件。一般的，傳統的散熱方式是自然風冷，強制和風冷和強制水冷三種方式，風冷主要是對小功率的電機產品，對大功率的電機，目前廣泛采用強制水冷，而冷卻水套是主要水冷方式。想要避免因為熱量過多而造成電機永磁體退磁的狀況出現，并且進一步延長電機和控制器的使用年限與汽車行駛的安全性，時刻將驅動電機和控制系統的溫度維持在一個合理范圍內是十分重要的。所以，必須科學匹配燃料電池汽車的驅電機冷卻系統，盡早研發出一套高效的控制方案會對日后汽車行業的發展起到巨大的推動作用。
此次針對驅動電機與其相應控制的架構與產熱散熱原理做了深入的分析；運算出了電機與其控制器在何磊工況下的耗能；并且設計出了相匹配的電動循環水泵、散熱風扇轉速持續可調節的冷卻系統。本文研究的核心內容大致包括以下兩點：
1、明確了驅動電機與其控制器的架構特征特點與產熱原理，重要的熱量源頭、降溫渠道與相關影響因素；依次運算出了電機本體與其控制器在不同工況狀態下的產熱功率。
2、對電動汽車驅動電機與其控制器的冷卻系統的特征與關鍵結構做了深入分析，制定出一套將電機與控制器串聯起來降溫的措施，并且挑選并設計了機冷卻水道結果的類型與參數；實現了包括冷卻系統中散熱器、散熱風扇與循環水泵等核心零件在內的挑選工作；最終還對相關部件做了嚴格的審核與運算。
關鍵詞：驅動電機，冷卻系統
Fuel cell vehicle motor cooling module design
ABSTRACT At present, the development trend of China's future automobile industry is to change towards the new energy field. New energy vehicles can significantly improve the serious air pollution caused by automobile exhaust emissions.As the only power source of fuel cell vehicle, the reliability of driving motor directly affects the performance of fuel cell vehicle. At present, the development of new energy vehicles, because of its green concept has been strongly supported by the governments of various countries, countries have issued new energy vehicles related policies. New energy vehicles are mainly electric driven vehicles as the core, the motor is the power source of electric driven vehicles, but also the drive system of high heat components. Therefore, efficient and reasonable heat dissipation design is a necessary condition to ensure the reliable operation of the motor. Generally speaking, the traditional cooling methods are natural air cooling, forced air cooling and forced water cooling. Air cooling is mainly used for low-power motor products and high-power motor. Currently, forced water cooling is widely adopted, while cooling water jacket is the main water cooling method.It is necessary to strictly control the temperature of the drive motor and its control system to avoid the occurrence of demagnetization due to too high temperature of the motor permanent magnet and to prevent the service life of the motor and its controller from deteriorating the reliability of the vehicle.
The in-depth analysis of the structure of the drive motor and its corresponding control and the principle of heat production and heat dissipation was carried out; the energy consumption of the motor and its controller under He Lei's working condition was calculated; and the matched electric circulating water pump and heat dissipation were designed. The fan speed continues to be an adjustable cooling system. The core content of this paper includes the following two points:
1. The structural characteristics and heat generation principle of the drive motor and its controller, the important heat source, cooling channel and related influencing factors are clarified. The heat production power of the motor body and its controller under different working conditions is calculated in turn.
2. Analyzed the cooling system characteristics and main layout forms of the drive motor and its controller of electric vehicles, determined the layout scheme of the motor and controller adopting serial cooling, and selected the type of the motor cooling channel and designed the parameters;the selection work including the core parts such as the radiator, the cooling fan and the circulating water pump in the cooling system was realized; finally, the relevant parts were strictly audited and calculated.
Key words: drive motor, cooling system.
目 錄
第1章 緒論···············································1
1.1課題研究背景與研究意義········································1
1.2電動汽車驅動電機冷卻系統研究現狀······························2
1.3 本文研究的核心內容············································2
第 2 章 冷卻系統設計以及參數匹配··························4
2.1 冷卻系統布置措施··············································4
2.1.1 冷卻系統設計要求··········································4
2.1.2 冷卻系統布置策略··········································5
2.2 挑選驅動電機冷卻水道形式······································5
2.2.1 冷卻水道結構設計要求······································5
2.2.2 挑選水道結構類型··········································5
2.2.3 明確水道結構參數··········································7
2.3 系統部件匹配選型·············································10
2.3.1 計算散熱器選型···········································11
2.3.2 散熱風扇選型·············································13
2.3.3 水泵選型計算·············································14
2.3.4 管道選型計算·············································15
2.4 核對重要部件的性能···········································16
2.4.1 核對循環水泵性能·········································16
2.4.2 核對散熱風扇性能·········································16
2.5 本章小結·····················································17
第 3 章 全文總結與工作展望·······························18
3.1 全文總結·····················································18
3.2 全文展望·····················································18
致謝·······························································19
參考文獻···························································20
第1章 緒論
1.1 課題研究背景與研究意義
目前由于能源的短缺與環境質量的日益下降，越來越多的國家將注意力聚焦到了環境污染問題上，當今國際上比較知名的汽車制造國接連針對燃料電池汽車的推廣下發制定了相關的法律文件。眾所周知，新能源電池汽車的排放物無污染，并且幾乎不會產生噪音，在具體的性能方面優勢也十分明顯，再加上政府的大力支持，國內外中國知名的汽車制造商正向研制新能源車領域轉型，這也是未來該行業發展的必然趨勢。驅動電機是為燃料電池汽車帶來前進驅動力的部件，驅動電機自身的優勢與使用年限的長短會對車輛行駛的安全性與高效性起著決定性的作用，在電機很長運作的過程里形成的大量熱能假使不能夠迅速的散，就會導致電機溫度迅速提高，最終致使電機轉子內永磁體由于溫度太高而無法發揮出正常的效用，進而對驅動電機的性能造成損害，并且會大幅度縮短永磁同步電機的使用年限，讓整車的運行成本加大。不僅如此，過高的溫度還會讓電機的絕緣材料出現質變，進而無法實現絕緣效用。另外，電機控制器內的部分電子器件與主控板與電源板以及版塊和IGBT 版塊等也會由于過高的溫度致使自身受到損傷，更嚴重的時候還會燒毀相關器件。所以，在設計冷卻系統的時候不許確保其具備良好的冷卻性能，以此來保障驅動電機與控制器都能夠正常運作，確保燃料電池汽車整車在行駛過程內的穩定性與安全性和可靠性。
此次針對燃料電池汽車的驅動電機的冷卻系統做深入的完善與匹配工作，實現研發驅動電機冷卻系統通過溫度對子版塊做調整的目標，以此來實現控制整車的方案。系統最終的控制目的是要保障在運行燃料電池汽車的階段內要使電機的溫度持續穩定在合理的范圍里，防止因為電機溫度的狀況而造成永磁體出現退磁現象，進一步增加電機的使用年限，改善燃料電池汽車的行駛的安全性。并且，要盡可能把冷卻系統在運作過程內損耗的能量控制在最小范圍內，以此來增強能量的使用效率。
此次調研的最終目標是想明確驅動電機的架構特征與產熱原理，同時和實際的應用現狀結合起來，更精準的設計匹配電機的冷卻系統，并且要研發出一套實用性強的溫度控制方案，大幅度降低電機永磁體退磁的幾率，進而延長永磁同步電機的使用年限，提高新能源汽車行駛的安全性與穩定性。
1.2電動汽車驅動電機冷卻系統研究現狀
由于各個冷卻系統使用的冷卻介質各不相同，所以驅動電機含有風冷與液冷兩種冷卻方式。其中前者又能夠細分為自然風冷與強迫風冷。后者一般使用水與油等液體當做冷卻介質。因為燃料電池汽車的驅動電機放置位置不同尋常，因此僅靠風冷無法達到散熱的目的，現在使用最頻繁的方式就是液冷，具體含油冷與水冷兩種。由于冷卻油具備絕緣性佳，介電常數大以及散熱良好等優勢，研究人Laskaris K. I.、Kladas A. G.就開始針對三相永磁牽引電機做油冷模式方向的探索，最終發現25℃的冷卻油能驅散 5kW的 熱量，降溫散熱效果極佳；來自美國的 Carlo C.Di Pietro與Sian S.Lie 等學者深入探索了電動汽車電機的冷卻系統，并提出了一種將噴射油冷和循環油冷模式融合使用的策略，進一步優化了電機永磁體與繞組端部的降溫效果，很大程度的改善了電機的性能。但由于冷卻油的導熱系數和熱容量都比水小，并且造價貴，所以現在燃料電池汽車的驅動電機使用最廣泛的還是冷卻液手段。冷卻液的核心構成包乙二醇、防腐蝕添加劑與抗泡沫添加劑以及水。在電機機殼體內制成出水道框架，冷卻液在水道內的流動和機殼做換熱來實現降溫的目的。按照電機水道構造模式包括螺旋結構、半螺旋架構與圓周結構以及軸向架構。
因為燃料電池汽車特殊的驅動電機散熱環境，所以電機的溫度控制需要更高級別的冷卻系統來支持。所以要把電機的布置方案與電動車實際運行的情況聯系起來，設計出一款降溫效果更好的冷卻系統與控制方案，這將決定著驅動電機運行的穩定性與安全性。
1.3 本文研究的核心內容
相應確保燃料電池汽車的驅動電機可以按照預期穩定安全的運作，此次研究的重要內容就是按照驅動電機的布置模式與車輛運行的實際情況來實現分析電機產熱機理與運算產熱散熱以及匹配電機冷卻系統的核心零件以及核、制定冷卻系統溫度控制方案、檢測冷卻系統的建模仿真等目的。此次研究的核心內容包括以下三點：
（1）總結明確驅動電機的架構、運行原理與產熱散熱的工作原理；根據額定工況與峰值狀況下的電機與其控制器的各個環節的耗能做深入分析；借助公式法運算出不同工況下的電機和控制器的耗能狀況，最終獲知驅動電機系統在不同工況下的產熱狀況，以此來給匹配冷卻系統的操作帶來便利。
（2）了解冷卻系統的布置策略與驅動電機的冷卻水道結果；嚴格審核、計算冷卻系統的散熱器與散熱風扇以及循環水泵等核心部件。
（3）研發一套高效驅動電機溫度控制系統。利用將門限值控制與模糊控制聯系起來的控制手段，來制定出合理的控制方案，同時安置好水泵與風扇的模糊控制器。
第 2 章 冷卻系統設計以及參數匹配
燃料電池汽車驅動電機布置使用最廣泛的是后置式，此類布置方式會致使電機和相應的控制器的降溫效果不明顯，本文將在基于電機與其控制器的產熱運算，來明確冷卻系統布置方式、電機水道布置模式對比以及匹配冷卻系統核心零件及審核循環水泵與散熱風扇的性能等工作。
2.1 冷卻系統布置措施
2.1.1 冷卻系統設計要求
想要消除驅動電機出現永磁體退磁狀況，同時保障電機在前進的過程內一直維持在合理的的溫度范疇里，越來越多的知名汽車制造商開始重視對冷卻系統的探究。分析資料可知，燃料電池汽車出現障礙有近乎三成都是因為電機與其控制系統導致的，并且電機與其控制器出現問題有近七成的概率都是因為冷卻系統導致的。一個合格的冷卻系統不許具備以下要求：
(1) 降溫性能極佳，能夠高效的避免電機與其控制器出現溫度過高的狀況；
(2) 正常運行是耗能少、能量轉換性能佳；
(3) 占地少、質量輕、易于安裝；
(4) 制造成本低廉、易于修護、使用年限長；
(5) 易于控制、反應迅速；
(6) 優越的NVH 性能、運行時幾乎不產生噪音。
2.1.2 冷卻系統布置策略
在總結明確了目前電動汽車多種冷卻系統的優勢與不足以后，研發出一種將可調節的循環水泵與散熱風扇當做冷卻系統的核心執行器，進一步簡化冷卻系統安裝的步驟。冷卻系統的實施對象是電機與其對應的電機控制器。明確冷卻對象與相關零件的類別后，就要進一步決定使用的電機及其控制器、循環水泵與散熱風扇以及散熱器等部件內的布置方法。目前電機的冷卻包括電機和控制器并聯冷卻策略與電機和控制器串聯冷卻策略兩種。
方案
優點
缺點
并聯方案
電機和控制器進水溫度相同，冷卻效果較好。
1. 管路多，布置不方便
2. 接口多，泄露可能大
3. 管道阻力加大，沿程損耗增加
4. 流量分配控制復雜
串聯方案
1. 結構簡單布置方便
2. 接口少，可靠性高
3. 壓力沿程損耗少
電機本身的進水溫度等于控制器出水口溫度，電機冷卻效果差。
表[1].并聯串聯方案優缺點
分析表[1]可知，不同的方案有各自的優勢，根據第二章的運算結論能夠得到控制器的能耗少，冷卻液經過后產生的熱量不會過多，電機的冷卻效果比較好，可以符合降溫需求的結論。同時考慮到空間布置的便捷性、冷卻液壓力的沿程損耗、接頭管道成本與準確性等因素，此次使用串聯式的布置手段當做冷卻系統的安裝方式。
2.2 挑選驅動電機冷卻水道形式
通常來說，電機的制造商無法生產電機與相應控制器的冷卻系統。所以汽車制造商要在生產階段就匹配好合理的冷卻系統。
2.2.1 冷卻水道結構設計要求
冷卻水道的效果會對電機的降溫效果產生很大影響，在設計水道架構階段內要達到以下六點要求：
（1）水道光滑，冷卻介質受到的阻力不大；
（2）盡量減少水道彎角，降低阻力；
（3）水道截面形狀盡量維持一致，易于制造；
（4）選材的傳熱系數佳，熱交換效率好；
（5）水道的設計不被電機殼體的強度影響；
（6）盡量擴大冷卻液和電機及其控制器的接觸面；
2.2.2 挑選水道結構類型
電機水道和冷卻液內熱量的互換即為強制對流換熱，電機運行形成的大多的熱量都能借助強制對流換熱過程通過冷卻液揮發，分析牛頓冷卻公式得知，增加冷卻液的散熱效果的方法包括擴大接觸面傳熱系數 h與擴大增加接觸面積 A2，以上因素是此次挑選水道結果類別的核心依據。借鑒之前的電機水道研制經驗，查閱大量文獻資料得知，現在冷卻水道的結構大致可分為軸向 Z 字型架構、徑向 Z 字型架構與軸向工字型架構以及軸向螺旋型架構四種。
軸向 Z 字型架構：電機水道內冷卻液進水口與出水口處于電機的同側的兩端，水流由周向分隔板分開，水道里直角彎多，冷卻液受到的阻力較大，極易致使電機軸向的降溫效果不均衡，具體可參考下圖
徑向 Z 字型架構：水道進水口與出水口處于電機同側一端，安置十分簡單，并且軸向的降溫效果佳，電機兩邊的溫差在合理范圍內，但也存在水道里直角彎過多、阻力大的缺陷，具體可參考下圖
軸向工字型架構：水道進水口與出水口一般處于電機的兩側，難以安裝，并且制備過程很繁雜，具體可參考下圖
軸向螺旋型結果：水道程序螺旋狀，冷卻液受到的阻力不大，但流動方向固定，會致使電機兩邊的溫差過大，如下圖所示
綜合分析，此次最終使用徑向 Z 字型架構，此類架構的水道可以在達到電機降溫要求的狀況下，進一步降低冷卻系統的使用頻率，能耗很少。并且徑向 Z 字型水道還具備造價低廉、易于生產、能夠大量制造等優勢。
2.2.3 明確水道結構參數
在明確使用徑向 Z 字型的電機水道架構后，因為該架構是單條水道順著軸向，兩邊的水道水流方向不一致，首尾連接。進水口與出水口相距不遠。具體的制造過程是利用擠壓成型手段，在鋁制電機殼體上制成軸向溝槽，并且把靠近的溝槽兩端的槽棱合理的去除相應的長度，最終在安裝時利用把前后端蓋與密封圈緊密連接的方式制造出閉合的水道裝置
此章節和目標電機聯系在一起做詳細的運算來獲取水道的大小參數[37]，設冷卻液的流量是8L/min，散熱功率必須超過18kW，整體承受的壓力耗損要小于18kPa。電機的具體大小參數可參考表[2]。
參數名稱
參數值
定子外徑
?420mm
電機外徑
?500mm
電機長度
600mm
峰值功率
180KM
電機效率
90%～94%
表[2].電機參數表
為了滿足電機架構大小與制造工藝的復雜需求，電機殼體上的溝槽最初值 n 為 40條均勻分布。依據上表內電機外徑與定子外徑參數，結合殼體機械強度的需求，運算后得知水道寬 a 是30mm；高 b 是 20mm；隔水臺厚度 m 是 7mm。
隨后進行嚴格的審核，審核的重點是降溫效果與壓力耗損值。
（1）審核降溫效果
電機的降溫效果是判斷電機水道優劣的關鍵標準。能對降溫效果造成影響的因素包括接觸面的傳熱系數以及接觸面積。
流量計算式(1)：
(1)
當中Q是冷卻液流量，單位m3/s；
P是電機損耗，單位W；
ρ是水的密度，單位kg/m3；
Cp是水的比熱容，單位J/(kg·K)；
△T是進出水口溫差，單位K。
流速公式(2)：
(2)
式中：S為水道截面積，S=a×b
當量直徑計算公式(3)：
(3)
式中：P為水道周長，P=2(a+b)
通過式(4)計算雷諾數：
(4)
公式里：τ代表水運動粘性系數，單位m2/s,取1.519e-6。
按照米海耶夫公式，設努賽爾系數(5)：
(5)
式中：pr為水的布朗克常數，單位1；
傳熱系數根據式(6)計算：
(6)
式中：h為傳熱系數，單位W/(K·m3)；
α為水的導熱系數，單位W/(K·m)；
由上式得，在冷卻液溫度與電機熱損耗固定時，水道的傳熱系數由受接觸面面積決定。
水道總長度公式(7)：
(7)
式中：l為單條水道長度；
n為水道個數。
水道的散熱量公式(8)：
(8)
式中：h代表冷卻液和水道的接觸面積；
?T代表冷卻液和水道壁的溫差。
（2）核對壓力損失
由于冷卻液在水道內流動會受到水道阻力的影響，進而降低壓力，大多反映在部分壓力損失與沿程壓力損失；想方面，壓力降低的程度是判斷設計水道科學性的核心標準。
會對水道沿程阻力造成影響的因素包括流速與流體流程以及截面的尺寸形狀等。其計算公式如下式(9)：
(9)
式中：g為重力加速度；
λ為沿程阻力系數，當時，；當時，。電機水道通常滿足,即。
將各參數帶入下式(10)中可得沿程阻力：
(10)
水道的局部阻力大多由水道架構決定，絕大部分是被水道轉角造成的，水道局部阻力系數和轉折角度的聯系如表[3]:
θI(°)
30
40
50
60
70
80
90
ξ
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
表[3].水道局部阻力系數和轉折角度聯系表
水道對的折彎角度是直角，ζ是0.8，折彎次數是（2n-2）。局部阻力公式(11)：
(11)
因此水道總阻力公式為(12)：
(12)
壓強計算公式為(13)：
(13)
式中：p代表進、出水口壓力差；
h代表水柱高度。
綜上可知電機水道的審核結果，如表[4]所示：
參數名稱
目標值
校核值
散熱功率/KW
18
19.23
進出口壓差/KPa
18
13.45
表[4].電機水道參數表
電機水道的設計可達到降溫功率要求與水道壓力降低要求。
2.3 系統部件匹配選型
純電動汽車電機冷卻系統部件的選型會對冷卻系統的降溫造成直接影響，此次針對冷卻系統的核心部件，包括散熱器、冷卻風扇以及循環水泵等在內做匹配選型與核對工作，實現冷卻系統核心部件的匹配計算與選型操作。
2.3.1 計算散熱器選型
散熱器是汽車冷卻系統內的核心部件，重要效用是把冷卻液的熱量借助熱交換的模式散發到空氣里，來達到降溫的目的。
一、散熱器結構
現在使用最廣泛的散熱器大部分包括芯部、進水室以及出水室三部分。依據芯部架構的多樣性可細分成管片式u管帶式兩類。
散熱器的技術參數包括：
（1） 散熱面積 S：芯部的展開面積，不考慮進水室與出水室的降溫效果，計算公式為(14):
(14)
式中：為散熱器要去除的熱量，單位kJ / h，峰值功率下 =18 kJ / h；
是散熱系數；
?t代表冷卻液與冷卻空氣的平均溫差，其中：為冷卻液的平均溫度，；
為冷卻空氣的平均溫度，；
為散熱器的進水溫度是60℃；
為散熱器冷卻液進出口溫度差，取20℃；
為散熱器冷卻空氣的進出口溫度差，為10-30℃。
散熱器面積S =12.857m2。
（2） 散熱系數KR ：單位外部空氣流量降低的溫度，會受到散熱器 的材料、管帶型式、外形大小的影響。計算公式如下(15)：
(15)
式中：冷卻液和壁面的傳熱系數，為4070W/(㎡·K)；
空氣與壁面表面的傳熱系數，為112W/(㎡·K)；
鋁制散熱管壁厚，；
S為散熱管導熱系數，純鋁導熱系數是230W/(㎡·K)；
得 。
（3） 散熱器迎風面積SR:即為散熱器正面積，其計算公式為(16):
(16)
式中：空氣需求量，單位m2；
散熱器正面空氣流速，單位m/s。
得散熱器迎風面積SR=0.257m2。
（4）散熱器水管數i：散熱器芯部扁平型水管的數量，計算公式(17)是：
(17)
式中：f是單根水管的截面積，單位m2，取35×10-6；
μw是冷卻液在水管中的流速，取0.7m/s；
Vw是冷卻液的循環量，單位m3/s。
得散熱器水管數i =15.55 根，取 16 根。
綜上可知散熱器的參數如表[5]所示：
參數
數值
型號
1301TC03-010-FDS
進出口接頭
2×Φ25
外形尺寸
500×400×100mm
散熱表面積
12.857m2
散熱系數
97.55W（m2.K）
散熱器迎風面積
0.257m2
散熱器水管數
16根
表[4].散熱器參數表
2.3.2 散熱風扇選型
在電動汽車冷卻系統內冷卻風扇占有舉足輕重的地位，它可保障保電機正常有序的運作。其核心性能是促進散熱器的熱交換，加速降溫。在選型設計階段風扇要具備以下五點要求：
（1）處于電機極限狀態下還能夠輸出充足的風量；
（2）具備符合要求的壓頭；
（3）緊密連接，質量輕、易于安裝；
（4）幾乎不會產生噪音、使用年限長；
（5）含有護風罩與防護設施。散熱風扇能夠利用控制器按照水溫與氣溫對轉速進行及時調整，反應迅速，節能水平高，易于安裝。
二、風扇的性能參數
散熱風扇的技術參數為：
（1） 風量Va：單位時間內風扇傳遞的體積風量。
(18)
式中：Va風量，單位m3/s；
Qw為代表機及控制器的產熱量，單位kW；
ra代表空氣重度，1.2kg/m3；
cp代表空氣定壓比熱容，2.79×10-4kW/(kg·℃)；
?ta為進出散熱器的空氣溫度差，取15℃。
計算得Va=0.657m3/s。
（2） 靜壓Pst代表風扇消耗的功率。
(19)
式中：?PR是散熱器風阻，單位Pa；
?Pf代表散熱器外的風道阻力，單位Pa；
Pst取300Pa
（3） 風扇直徑D：風扇外徑，就是風扇最邊緣離風扇旋轉軸線的距離
(20)
式中，SR代表散熱器迎風面積；
S代表風扇輪轂比，為0.3-0.4。
得風扇的直徑為D=0.249m。
該冷卻系統的散熱風扇的具體參數可參考表[5]:
參數
數值
風量
0.85m3/s
額定電壓
24V
額定功率
170W
額定轉速
2400rpm
靜壓
100pa
風扇直徑
0.249m
表[5].散熱風扇參數表
2.3.3 水泵選型計算
一、水泵選型
冷卻系統內循環水泵的功能是使冷卻液循環使用，提升冷卻液的降溫效果。電動汽車內水泵一般使用離心式水泵，電機帶動葉輪讓那個葉片間的水形成離心加速，甩出水泵達到加壓傳遞液體的目的。
二、水泵性能參數
水泵的性能參數包括有流量和揚程（壓頭）。
（1） 流量 V：單位時間里，水泵傳遞的液體體積。
V= (21)
式中：V是水泵流量，單位L/min；
Qw是電機及控制器的產熱量，單位kW；
Cw為水的比熱容，4.179Kj/(kg·℃)；
?tw代表流經電機及其控制器時冷卻液溫差，取7℃；
運算得水泵流量V=25L/min。
（2）揚程 H：單位質量冷卻液在水泵加壓后獲得的能量。能夠克服冷卻液在流通時受到的阻力。此次設循環水泵揚程為 10 米。
該冷卻系統的循環水泵的具體參數為表[6]:
參數名稱
數值
額定功率
90w
額定電壓
24V
額定工況
25L/min，10m
溫度范圍
-45-120°
驅動方式
無刷直流電機
控制方式
PWM
額定轉速
3500rpm
表[6].循環水泵參數表
2.3.4 管道選型計算
冷卻系統中的水管通常是橡膠水管，具備耐熱性、耐氧化性、耐壓性以及對冷卻液的適應性等優勢。實操過程里從柔軟性與連接的密封層面分析，橡膠硬度是 60HS，管子內徑要比連接管外徑短 1 mm。該冷卻系統的管道參數如表[7]:
參數名稱
參數設置值
液壓指數
1
管路直徑
24mm
管路橫截面積
490mm2
管路長度
4m
層流時雷諾系數最大值
2300
湍流時雷諾系數最小值
4000
表[7].管道參數表
2.4 核對重要部件的性能
在實現計算核心部件和選型操作后，必須對相關零件做嚴格的審核；來判斷該部件的性能能否達到設計需求。
2.4.1 核對循環水泵性能
此次設計使用樂佳公司研制的 24V 水泵，參數可參考表 3.7。該款循環水泵內水泵的葉輪和電機的轉子放置在一個軸上，和電機與水泵分類的模式對比，循環水泵的效率大、占地少、耗能小、NVH 性能優越、使用年限久，并且易于安裝。
水泵轉速和流量可視為線性關系，水泵功率與流量的變化呈正相關，水泵流量處于 1100至1400m3/h 范圍內效率較高，效率最大值是35%。當轉速是 3500rpm 時，水泵流量是1500L/h，能達到設計需求。
2.4.2 核對散熱風扇性能
風扇的性能對電機的降溫效果起著決定性的作用，并且會對電機的性能與使用年限造成影響。除此之外，冷卻系統絕大多數的能耗是源于散熱風扇，所以風扇性能的好壞直接決定著冷卻系統的效用。
風扇的氣動性能代表風扇的流量和轉速、靜壓以及效率內的聯系。
由于風扇流量的調整，風扇的功率不斷提升，速度也隨之增大，最大效率大概是 31%，空氣流量是1600~2100m3/h 時，風扇效率較大，風扇轉速處于 2400至2500rpm 內。在轉速是2400rpm 時，流量是 2400m3/h，因此該風扇可以達到要求。
2.5 本章小結
此章節在對以往的汽車冷卻系統特征與電動汽車兩種冷卻系統的安裝模式做區后，明確了冷卻系統內電機和控制器串聯的方法；隨后對比分析并明確電機的水道架構與具體參數；最終實現了計算冷卻系統的散熱、冷卻風扇以及循環水泵等核心部件參數的目的。
第 3 章 全文總結以及未來展望
3.1 全文總結
此次研究是根據吉林省高新電動汽車和吉林大學簽署的技術研發（委托）項目《燃料電池汽車整車控制策略及控制系統開發》，在公司與課題組目前掌握的技術支持下，實現了對驅動電機與對應控制器的熱機理分析，并且設計出冷卻系統的匹配要件，研發出一套高效的溫度控制系統，此次研究的核心內容包括：
1、明確了驅動電機與其控制器的架構特征特點與產熱原理，重要的熱量源頭、降溫渠道與相關影響因素；依次運算出了電機本體與其控制器在不同工況狀態下的產熱功率。
2、對電動汽車驅動電機與其控制器的冷卻系統的特征與關鍵結構做了深入分析，制定出一套將電機與控制器串聯起來降溫的措施，并且挑選并設計了機冷卻水道結果的類型與參數；實現了包括冷卻系統中散熱器、散熱風扇與循環水泵等核心零件在內的挑選工作；最終還對相關部件做了嚴格的審核與運算。
3.2 全文展望
本文初步實現了設計燃料電池汽車冷卻系統里的電機產熱散熱機理分析難題，但因為本人經驗不足并且時間不充分等原因，現在還是存在很多缺陷亟待改進：
1、改進對電機與相應控制器的產熱傳熱分析模式，可驅動電機做三維建模并總結溫度場的特征，改良溫度傳感器的安裝位置，讓檢測的溫度值更加精準。
2、實現對冷卻系統的探索后要更深入的分析冷卻系統與汽車的熱管理過程，增強汽車轉換能量的效率，進一步節約成本。
致 謝
論文寫到這已經接近尾聲，所有實驗設計和專業論述都已詳盡，但接下來我的內容認為對這篇論文或者說對于我本人都是非常重要的。人們總說要懷著感恩生活，隨著年齡的增長，我越來越對這句話表示贊同。時間總過的倉促，以至于一路上我都沒有機會停下來對所有陪伴我的人說一聲謝謝，現在我終于能借此機會，對所有可愛，可敬的人說一聲謝謝。
首先我得謝謝陪伴我走過四年的同窗。四年時光說長不長，似白駒過隙，可能我的思緒還停留在剛剛進校面對著一張張陌生面孔做著自我介紹的自己，下一秒就不得不和大家分離，好像沒聽到發令槍響，這場賽跑我們就已到達終點。四年時光說短卻也不短，如驚鴻一瞥，我永遠無法忘記在這里曾經經歷的一切，和這里的可愛的人們。
其次我要感謝學校的老師們。我有時目空一切，認為自己已經有足夠的能力闖出一番天地。我有時也妄自菲薄，覺得我好像還對世界一無所知，寰宇茫茫，何處是我所棲？但是無論何時，老師都教導著我，指引著我，授予我知識，照亮我的前路。我無論走到何處，都會回望這些可敬的人們。
最后要特別感謝胡老師和胡老師的研究生前輩，在他們的幫助下我才產生了整個實驗計劃，且將能將其付諸實踐。
長風破浪會有時，直掛云帆濟滄海。愿所有江蘇大學的學子前程似錦，一帆風順。也祝愿所有老師能桃李天下，在自己專業的研究更進一步。此去非是訣別，莫愁前路無知己，天下誰人不識君。
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