立式車床改立式磨床的工作臺裝配結構設計

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由于上述機床改裝內容可以看出，機床改裝不是設計新機床，而是圍繞著某臺現有機床，對機床—刀具—夾具—工件這一工藝系統采取技術措施，以達到預定的目標，因此這種工作也有它的獨到之處。 （1）目的明確 總的來看機床改裝的內容很多，范圍很廣。但就其中一項具體的機床改裝任務說， 則目的非常明確，是為了完成上述內容的一項或幾項，并且針對生產中實際問題提出來的，所以改裝時心中有數，有的放矢。 （2）改裝的布局型式靈活多樣 機床的布局型式是指機床各主要部件之間的相對位置關系，以及這些主要部件之間所具有的相對運動關系。 （3）能夠充分利用原機床的結構 雖然機床改裝的目的和用途各不相同，但是，在改裝是都能夠充分利用原來機床的結構，避免了重新設計和制造許許多多的零、部件；在必要的情況下，也可能要改變機床的一些結構，或者拆掉一些零、部件，或者增添一些新的零、部件。 （4）能夠興廢利舊 大多數的機床改裝工作都是在廢舊機床上進行的，在改裝過程中，還經常使用一些機器上的廢、舊零件，使這些舊設備、廢零件重新利用起來。 （5）能夠充分集中工人群眾的智慧 大量的機床改裝實例表明，工廠中機床改裝項目的提出，一是來自生產和工藝方面的需要；二是來自機床操作者或維修人員的建議和要求。由于工人親自動手參見改裝，因此在改裝中對于參數的確定和結構的設計，經常是根據常見的加工條件擬定的，并且密切結合工程的技術力量和制造能力，是改裝方案制訂得切實可行。這樣，便充分地集中了工人群眾的智慧和生產經驗，從而發揮了工人群眾在生產中的重要作用[4]。 機床改裝雖然優點很多，但也有缺點： 1）由于受被改裝機床結構和技術規格的限制，不是在任何一臺機床上進行什么樣的改裝都可以，而有一定的局限性。 2）在進行改裝時，為了盡量利用機床原來的結構，有時某些選定的參數和新設計制造的零、部件等不夠理想。 盡管機床改裝存在一些缺點，目前在我國任然是解決機床“技術老化”問題和挖掘設備潛力的有效方法之一；特別是對于那些設備不足或技術落后的中、小工廠，在充分利用現有設備，完成生產任務方面更具有現實意義[2]。 2 機床改裝的基本要求 機床改裝是一項復雜的技術經濟工作，也是挖掘現有設備潛力的有效方法。如果搞的好，可以得到投資小、上馬快、收益大的效果；如果搞的不好，自然會出現只花錢不見效的惡果。為了做好這項工作和保證改裝質量，應當遵循如下幾個基本原則。 （1）講求經濟效果 正確的機床改裝工作，首先應當持有科學的態度和認真負責的精神。在改裝項目 提出后，要經過技術人員的調查和研究，然后提出具體意見；結合本工廠實際情況，征求有關部門和人員的意見后，提出適合的改裝方案；經過審查批準后，再付諸于實施。也就是說，機床改裝工作要建立在調查研究和充分準備的基礎上，才有可能成功。衡量成功與否的標準是經濟效果，通常從以下幾個方面來考慮： 1）提高勞動生產率。 2）提高產品質量。 3）降低生產成本。 4）改善勞動條件。 5）節約能源。 6）防止污染環境。 7）擴大新技術、新工藝、新結構、新材料的推廣使用。 （2）保證加工精度和表面粗糙度 改裝質量的好壞，主要體現在改裝后機床的技術性能上，加工精度和表明粗糙度就是其中的一個重要方面。機床加工零件的表明粗糙度也是機床重要性能之一，應該根據機床加工的表明粗糙度標準來決定。影響零件加工表明粗糙度的因素有很多，從機床來看，主要與機床傳動平穩性、剛度和抗振性等有關。機床改裝后的加工精度和表面粗糙度必須滿足所要加工零件的要求。但是不能脫離實際需要，盲目地提高機床的加工精度，否則將會增加機床的改裝成本。 （3）具有一定范圍的工藝可能性 在機床改裝時，應當考慮使改裝后的機床具有一定范圍的工藝可能性。包括： 1）在該機床上可以完成的工序種類。 2）所加工零件的類型、材料和尺寸范圍。 3）毛坯種類。 4）適用的生產規模（大量、成批、單件生產）。 5）機床生產率和加工零件的單件成本。 6）加工精度和表明粗糙度。 總之，如果工藝可能性過窄，會使機床的使用范圍受到一定的限制，并在一定程 度上對加工工藝的革新起著阻礙作用。如盲目的擴大機床的工藝可能性，有時會影響機床主要性能的提高。對機床改裝后應當具有的工藝可能性，必須根據實際需要，結合工程的具體條件加以確定。 （4）具有一定的先進性 在機床改裝工作中，要有發展的眼光，應多考慮國內外的先進技術，在條件允許 的情況下，不但要采用比較成熟的技術，還要根據實際需要，提倡應用現代新技術，如數控、靜壓、光學、自動控制技術等，使改裝后的機床具有一定的先進性。但是，切勿單純的追求先進性，是改裝結構復雜化，造成浪費。 （5）注意技術安全問題 因為機床改裝工作常常是在廢、舊機床上進行的，所以“技術安全”是個值得重 視的問題。一般情況下，在機床改裝前，應首先檢查被改裝機床的技術狀態。也就是說，檢查機床的傳動系統是否可靠，傳動件的強度和剛度能不能滿足要求；檢查操縱機構性能如何？是否好使好用、準確、可靠等等。 （6）結合機床維修進行改裝 工廠中的機床維修和機床改裝工作都是圍繞著機床開展的，況且機床改裝前又必 須檢查被改裝機床的技術狀態，如果有發現問題，一定要進行維修，以滿足改裝的需要，所以把這兩項工作合并起來，統籌安排是合適的[4]。 3 國內外機床技術的發展 世界機床步進數控化時代，生產國、消費國集中度偏高機床可分為普通機床和數控機床。數控機床是在普通機床的基礎上發展起來的，首先是出于軍事產業的需求，其次民用對機床性能要求的進步推動了數控機床的發展。目前世界機床呈現出美、歐、亞三足鼎立的形式，并且以美國、德國、日本為三洲的代表。世界機床生產國集中度偏高，2008 年前十名的機床產值之和為774.5 億美元，占世界機床產值的91.06%，前五名產值之和占世界機床產值的73.5%。前五名機床消費國之和為527.26 億美元，占世界機床產值的61.98%；前十名機床消費國之和為658.67 億美元，占世界機床產值的77.4%[10]。 （1） 國外車床的技術水平與發展方向 目前國外車床生產中，NC車床占較大比重，日本2000年車床產量2.2萬臺，NC車床2.09萬臺，占95%，大量出口。在世界年產20萬臺NC機床中，NC車床約6萬臺，占30%。它是隨著微電子、計算機技術的進步面迅速發展，是傳統機床技術與信息技術相結合的產物。也是今后努力發展的方向。目前國外NC車床的設計、制造、使用，在技術上已經成熟，并不斷向縱、深發展。下文著重對NC車床進行研討。 1）高性能∶目前國外NC車床全面向高性能發展，依靠改進工藝、布局、結構、驅動和控制五方面來提高精度、效率、自動化。如工藝上車、銑、磨結合；布局上立、臥、傾斜式、倒立式變化，結構上多主軸、多刀架；驅動上電主軸、滾珠絲桿、直線電機并用；控制上多軸聯動、網絡化等。 2）高精度∶加工精度普遍提高，精密車床代替了過去的普通精度NC車床。加工精度從過去的1T6-1T7提高到1T5-1T6。重復定位精度達1-2微米(高精度車床為0.3μm)，工件精度達0.3微米，圓度達1微米，表面粗糙度達Ra 0.3微米。NC系統分辨率為1微米(高精度NC車床達0.1微米或0.01微米)，還在繼續提高。 3）高效率∶通過高速化和復合化不斷提高加工效率。高速化方面，一般中規格NC車床主軸轉速已從過去的3000-5000r/min提高到4000-8000r/min(NC單軸自動車床達1.2萬、1.5萬、甚至2萬r/min)，快速進給從過去的10-20m/min提高到30、甚至40m/min。主傳動功率也大大提高。在復合化方面，具有銑削功能、Y軸功能的車削中心數量大增，約占15%。具有X、Z、Y、B、C 5軸功能的也逐步增多，出現了車-磨結合、車床-加工中心結合的復合加工機，實現“全部加工”。 4）高自動化∶采用現場交互式編程和機內自動對刀，有些還與CAD/CAM相結合；帶AWC、ATC和AJC等自動化外圍設備的越來越多；監控和自診斷能力日益增強，有些還可進行遠程監控與診斷；能自動測量和進行誤差補償，包括加工誤差的實時補償；更易于集成入自動化加工系統中。 5）模塊化設計∶針對市場需求，為加速發展系列產品、降低成本和縮短交貨期，國外NC車床已普遍采用模塊化設計，利用基本模塊和各種功能部件靈活配置，組成各式NC車床、車削中心等。 4 我國機床技術的發展現狀及展望 在改革開放的20年，中國NC車床的技術水平提高較快，在設計、制造、使用上進步很大。2001年中國NC車床產量3900臺，進口約3500臺。1995年中國NC車床擁有量2.1萬臺(占NC機床之33%)。2002年3月的上海中國數控機床展(CCMT 2002)，展出200臺整機，包括64臺NC車床，代表了當前中國NC車床的最高技術水平，另有車削中心9臺，占14%。沈陽機床公司與德國合作生產的SSCKZ 63-5型5軸車銑中心，可控制X、Y、Z、B、C軸，床身最大回轉直徑φ800mm，主軸2000r/min，主電機37kw，刀庫有12把刀，配西門子840D NC系統。成都寧江機床廠的CKE1112型NC縱切自動車床，加工棒料直徑φ12mm，主軸轉速12000r/min，為5軸2聯動，配用FANUCD-O NC系統。上海第二機床廠的HM-O15型倒置立式車削中心，主軸4000r/min，主電機40kw，采用INDRAMAT NC系統，機床帶自動上下料裝置。在2000年3月的CCMT展上，上海重型機床廠展出自行設計的SHZ 1044型雙主軸立式車削中心，具有特色，可側面反映出目前中國NC車床的設計和制造水平。 （1）我國機床技術任然存在差距 在精度、效率、自動化上存在一定差距；主機設計基本功差，缺乏創新，模塊化設計少；重要基礎元部件、NC系統主要依靠進口；缺乏深入系統的科研工作，設計、試驗手段較落后；在NC車床的產品水平和總體技術水平上，差距明顯。努力方向包括狠抓根本，解決主機、元部件先進性[7] （2）我國機床低端混戰，高端失守狀況仍存在 　　我國機床工具行業在進進21世紀后，連續8 年保持了快速發展的良好形勢，已經連續4 年在規模和產值上成為世界第三大機床生產國。國產機床國內市場占有率從2000 年的不到40％，進步到2008 年的61％。但目前我國大部分高檔數控機床依靠進口的局面仍未打破，國產數控機床中附加值較低的簡單經濟型數控機床占比近 70%，而進口的卻是具有高附加值的高中檔數控機床，國外公司大約占領我國高檔機床85%的市場份額。為此，機床工具行業制定了三年振興規劃：經過三年發展，國產機床國內市場占有率進步到70％以上，其中數控機床占有率進步到40％以上。 　　下游需求決定行業未來以大、重、高精為發展方向機床行業的下游產業主要可以回納為四大產業：即汽車產業、傳統機械產業、軍工產業（包括航空航天、兵器、船舶、核產業等）和以電子信息技術為代表的高新技術產業。汽車產業和航天軍工產業是機床市場需求最大且需求產品技術水平最高的市場。汽車行業需求占據45-50%，機械占據20-25%，軍工行業占15-20%，其他行業占剩余份額。下游行業需求多集中在大型、重型、高精度的數控機床，決定了行業未來仍將以“高速、精密、智能、復合”為方向，多軸聯動加工中心、復合加工機床、高速精密數控機床等產品也將繼續是行業未來重點發展的品種。 　（3）政策措施促進行業發展 機床行業在裝備制造業中具有基礎性和戰略性的地位，一個國家數控機床的水平高低和擁有量是衡量國家綜合經濟實力和國防安全的重要指標。近期我國不斷出臺一系列支持政策，包括《裝備制造業調整振興規劃（2009-2011）》、《高檔數控機床與基礎制造裝備重大專項》等，以促進機床行業平穩快速發展，應對金融危機的考驗[10]。 5 結論 技術改造的目的，是要從根本上提高企業的加工能力。一般來說，企業加工能力的提高有三條途徑。其中一是增加企業設備的擁有量；其二是對老設備進行更新：其三是進行技術改造。其中，技術改造具有投資最少、見效最快、容易實現等特點。就目前國內尚無定型的立式磨床產品，而進口大規模立式磨床費用太高，這一現狀來說。將車床改造成磨床減少生產需要的成本，經濟又實用，是很值得研究和發展的一項技術。 參考文獻 [1]盧秉恒主編.機械制造技術基礎.北京：機械工業出版社.2001 [2] 黃鶴汀主編. 金屬切削機床設計. 北京：機械工業出版社，2005 [3] 馮辛安主編.機械制造裝備設計. 北京：機械工業出版社.1999.12 [4] 張磊、陳榕林編著.機床改裝技術—方法 經驗 絕招 技巧. 北京：機械工業出版 社.1993.10 [5] 沈鴻等.機械工程手冊.北京：機械工業出版社.1982.3 [6] 陳慧林等.金屬切削機床. 北京：機械工業出版社.1979.1 [7] 切削技術網.國內外車床的技術水平和發展方向. http://www.e-cuttech.com/ReadNews/863.html [8] 劉庶民.機床改造的思路與實用技術.機械工業出版社.北京：1993.10 [9] 《機械系統設計》（修訂版）.哈爾濱工業大學出版社.侯珍秀主編 [10] 中國百科網.機床行業未來發展趨勢分析報告. http://www.chinabaike.com/t/31693/2014/0621/2517138.html [11] 孫恒 陳作模主編.機械原理.高等教育出版社.北京.2001 [12] 唐金松主編.簡明機械設計手冊.上海科技技術出版社.上海.1992.06 [13] 周開勤主編. 機械零件手冊.高等教育出版社. 2001 [14] Li Haixiang. 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ICMH/ICFP’99 [16] 成大先主編.機械設計圖冊.第1卷.北京：化學工業出版社，2000 畢 業 設 計（論 文）開 題 報 告 ２．開題報告：一、課題的目的與意義；二、課題發展現狀和前景展望；三、課題主要內容和要求；四、研究方法、步驟和措施 開 題 報 告 一、課題的目的與意義 在中國中小型工廠企業里，立式車床承擔著較多的工作任務，而磨削是車床不能完成的任務之一，為了改進此缺點，并從經濟方面考慮，改造立式車床工作臺為立式磨床，以便完成磨削任務，從而節約了買專用磨床的花費，提高了車床的工作范圍及效率，并節約了車間空間。 通過設計后的立式磨床將是集環保型、高工作性、高耐久性于一體的改裝設備。 此課題主要是解決立式車床不能完成的磨削任務，并在特定情況下可以合理利用資源，改裝立式車床工作臺完成立式磨床的工作臺。通過采用改裝技術來設計立式磨床，可以省去購買新機器的大筆成本，因而降低生產成本，有效的利用現有資源。通過此課題的設計，培養了我們對車床結構設計以及改造的素質。特別是變速箱的設計、查找資料自主創新、及CAD制圖識圖的能力。同時這項技術，可以讓我們綜合運用過去所學的理論知識，熟練的運用到設計中去。提高我們聯系實際和綜合分析的能力，增強自身綜合素質，這將會對我以后在學習和工作中起到非常大的作用。 二、課題發展現狀和前景展望 目前，我國的工廠企業，除了一些新建的單位外，大多數都存在設備“技術老化”問題，設備役齡在15年以上的，所占比重相當大，面對這么多的陳舊設備應該怎么辦？這是個急待解決的大問題。為了實現工業現代化，我們一方面要創造或引進新技術、新工藝、新設備，進行必要的設備更新。另一方面，動員機械制造業的廣大職工，堅持自力更生和勤儉辦企業的方針，挖掘設備潛力，更具有現實意義。而機床改裝正是深受大家歡迎的一種形式。就目前國內尚無定型的立式磨床產品，而進口大規模立式磨床費用太高，這一現狀來說。將車床改造成磨床的機床改裝具有投資小、上馬快、充分利用廢舊設備等特點，經濟又實用，是很值得研究和發展的一項技術。 三、課題主要內容和要求 1、課題主要內容 （1）總體方案設計。 （2）動力計算。 （3）傳動系統設計。 （4）立式磨床工作臺的裝配結構設計。 （5）工作臺與減速箱的裝配結構設計。 （6）繪制零件工作圖。 2、課題主要要求 （1）達到磨床使用的加工精度和表面粗糙度，能生產出符合的產品。 （2）改裝方法須經濟實用。 （3）保證改裝過程安全可靠。 （4）結合機床維修進行改裝。 四、研究方法、步驟和措施 1、查閱資料，翻譯英文資料 查找設計所需的資料，資料的內容要有深度，要具有參考意義。 2、熟練掌握設計所需的內容 掌握機床主傳動部件設計過程和方法，包括參數擬定、傳動設計、零件計算、機構設計等，培養機構分析和設計能力。設計運用三維制圖軟件繪制工作臺與減速箱的三維模型圖，并生成二維圖。 3、設計內容 （1）設計立式車床的主軸轉速箱； （2）設計立式車床的工作臺； （3）改進立式車床的工作臺為立式磨床工作臺，并再次進行分析。 4、具體設計步驟 （1）查閱資料，充分了解設計內容和所需的知識。 （2）實習調研， （3 畢 業 設 計（論 文）開 題 報 告 指導教師意見： 1．對“文獻綜述”的評語： 2．對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設計（論文）結果的預測： 指導老師： 年月日 所在專業審查意見： 負責人： 年 月 日 畢 業 設 計 題 目： 立式車床改立式磨床的工作臺裝配結構設計 完成日期： 2017.6.1 1 誠 信 聲 明 本人聲明： 1、本人所呈交的畢業設計（論文）是在老師指導下進行的研究工作及取得的研究成果； 2、據查證，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，畢業設計（論文）中不包含其他人已經公開發表過的研究成果，也不包含為獲得其他教育機構的學位而使用過的材料； 3、我承諾，本人提交的畢業設計（論文）中的所有內容均真實、可信。 作者簽名： 日期： 年 月 日 畢業設計（論文）任務書 題目 立式車床改立式磨床的工作臺裝配結構設計 一、 基本任務及要求： 設計任務是：按給定設計技術條件，設計立式車床改立式磨床的工作臺。 查閱20篇左右文獻資料完成文獻綜述、開題報告、實習報告及畢業設計說明書的撰寫1萬字。圖紙工作量折合0號不少于3張。 其具體要求如下：1）總體方案設計；2）動力計算；3）傳動系統設計；4）立式磨床工作臺的裝配結構設計；5）工作臺與減速箱的裝配設計6）繪制零件工作圖。 二、 進度安排及完成時間： 1．宣布設計任務，明確課題任務及要求，收集閱讀有關設計資料 1 周 2．調查研究、分析設計課題完成開題報告 2.5周 3．實習 2 周 4．總體方案設計： 2.5周 1）總體方案的確定 2）動力計算、主要技術參數的確定 3）傳動系統的設計 5．詳細設計： 1）立式磨床工作臺的裝配結構設計 2 周 2）變速箱的裝配設計 1.5周 3）零件工作圖設計 1 周 6．撰寫設計、計算說明書 1.5周 7．畢業答辯 1.5周 目 錄 摘要……………………………………………………………………………………Ⅰ Abstract ………………………………………………………………………………… Ⅱ 第 1 章 緒論 1 1.1 引言 1 1.2 研發的背景及意義 1 1.3 我國機床技術的發展現狀及展望.......................................................................2 1.4 立式車床改立式磨床工作臺基本設計思路及關鍵技術 3 1.4.1 設計要求 3 1.4.2 立式車床改立式磨床工作臺基本設計思路 4 1.4.3 技術關鍵分析 5 1.4 論文的研究內容 5 第 2 章 參數擬定 6 2.1 主軸極限轉速 6 2.2 動力參數的確定 6 第 3 章 運動設計 7 3.1 主傳動方案擬定 7 3.2 傳動結構式、機構網的選擇 7 3.3 傳動比、帶輪及齒輪齒數確定 8 3.3.1 各齒輪齒數確定 8 3.3.2 驗算主軸轉速誤差 9 第 4 章 動力計算和結構草圖設計 12 4.1 動力計算 12 4.2齒輪模數的計算 14 4.3齒輪參數的確定 15 4.4齒輪校核 17 4.4.1接觸應力 17 4.4.2彎曲應力 17 4.5 主軸強度校核 18 第 5 章 結構設計及說明 20 5.1 結構設計的內容、技術要求和方案 20 5.2 展開圖及其布置 20 5.3 齒輪塊設計 20 5.4 其他問題 21 結 論 22 參考文獻 23 致 謝 24 附 錄 25 立式車床改立式磨床的工作臺裝配結構設計 摘要：本文主要是對C5112A型立式車床進行改裝，使其解決立式車床不能完成的磨削任務。通過一系列設計計算，完成立式磨床工作臺的裝配結構設計、變速箱設計及主要零件設計。并在特定情況下可以合理利用資源，最終改裝立式車床工作臺完成立式磨床的工作臺。同時通過此課題的設計培養我們對車床結構設計以及改造的素質。特別是變速箱的設計、查找資料自主創新、及CAD制圖識圖的能力。 關鍵詞：立式車床；立式磨床；機床改裝 I Assembly structure design of vertical table lathe for vertical grinding machine Abstract: This article is mainly to solve the vertical lathe can not complete the grinding task, and under certain circumstances, you can make rational use of resources, refit vertical lathe table, complete vertical grinding machine worktable. The design of vertical grinding machines by retrofitting techniques can save large costs of purchasing new machines, thereby reducing production costs and making effective use of existing resources. At the same time, through the design of this topic, we train the quality of the lathe structure design and reconstruction. In particular, the design of gearbox, the ability to find information, independent innovation, and CAD mapping knowledge. Key words: vertical lathe; vertical grinding machine; machine tool modification II 第 1 章 緒 論 1.1 引言 目前，我國中、小型企業的產品質量和生產效率都需要有一個新的提高。但是，加工手段卻遠遠不能滿足。有遠見的企業家根據國情、廠情，都認為只有走技術改造的道路，按照實際情況對設備的技術狀態進行改進，通過強化自身，以求自我發展，才是一條捷徑。而為適應生產的需要，大家都在千方百計地從機床上革新挖潛。生產實踐表明，因地制宜的進行機床改裝，不僅投資小、上馬快、效果好，是彌補設備不足或不配套的好辦法，也是解決設備“技術老化”的重要途徑，特別是對中小工廠和鄉鎮企業更具有現實意義。 有遠見的知識分子認為“機床的真正價值在于使用”，而機床的使用與工件、夾具、刀具和其他輔具密切相關，也與操作者的操作技能、維護保養水平和加工方法有這重要的聯系，因此主張發揮人的聰明才智，以機床為基礎，對機床—夾具—工件—刀具這一工藝系統進行全面的分析，為實現預定的目的，采取必要而合理的技術措施。在采取技術措施時，不能墨守陳規，要勇于“改”，即對機床的現有結構進行改裝，對機床的使用工藝和裝備進行改革，并且強調與“巧”，也就是提倡技術措施恰當，不是一味地追求先進，做到改裝方案合理、結構簡單、方法巧妙、經濟效果好。這就是我們進行改裝的指導思想。 1.2 研發的背景及意義 在中國中小型工廠企業里，立式車床承擔著較多的工作任務，而磨削是車床不能完成的任務之一，為了改進此缺點，并從經濟方面考慮，改造立式車床工作臺為立式磨床，以便完成磨削任務，從而節約了買專用磨床的花費，提高了車床的工作范圍及效率，并節約了車間空間。 通過設計后的立式磨床將是集環保型、高工作性、高耐久性于一體的改裝設備。 眾所周知，企業要在激烈的市場競爭中獲得生存、得到發展,就必須在最短的時間內以優異的質量、低廉的成本,制造出滿足市場需求、性能合適的產品。 此課題主要是解決立式車床不能完成的磨削任務，并在特定情況下可以合理利用資源，改裝立式車床工作臺完成立式磨床的工作臺。通過采用改裝技術來設計立式磨床，可以省去購買新機器的大筆成本，因而降低生產成本，有效的利用現有資源。同時通過此課題的設計培養我們對車床結構設計以及改造的素質。特別是變速箱的設計、查找資料自主創新、及CAD制圖識圖的能力。 1.3 我國機床技術的發展現狀及展望 在改革開放的20年，中國NC車床的技術水平提高較快，在設計、制造、使用上進步很大。2001年中國NC車床產量3900臺，進口約3500臺。1995年中國NC車床擁有量2.1萬臺(占NC機床之33%)。2002年3月的上海中國數控機床展(CCMT 2002)，展出200臺整機，包括64臺NC車床，代表了當前中國NC車床的最高技術水平，另有車削中心9臺，占14%。沈陽機床公司與德國合作生產的SSCKZ 63-5型5軸車銑中心，可控制X、Y、Z、B、C軸，床身最大回轉直徑φ800mm，主軸2000r/min，主電機37kw，刀庫有12把刀，配西門子840D NC系統。成都寧江機床廠的CKE1112型NC縱切自動車床，加工棒料直徑φ12mm，主軸轉速12000r/min，為5軸2聯動，配用FANUCD-O NC系統。上海第二機床廠的HM-O15型倒置立式車削中心，主軸4000r/min，主電機40kw，采用INDRAMAT NC系統，機床帶自動上下料裝置。在2000年3月的CCMT展上，上海重型機床廠展出自行設計的SHZ 1044型雙主軸立式車削中心，具有特色，可側面反映出目前中國NC車床的設計和制造水平。 1.我國機床技術任然存在差距 在精度、效率、自動化上存在一定差距；主機設計基本功差，缺乏創新，模塊化設計少；重要基礎元部件、NC系統主要依靠進口；缺乏深入系統的科研工作，設計、試驗手段較落后；在NC車床的產品水平和總體技術水平上，差距明顯。努力方向包括狠抓根本，解決主機、元部件先進性。 2.我國機床低端混戰，高端失守狀況仍存在 　　我國機床工具行業在進進21世紀后，連續8 年保持了快速發展的良好形勢，已經連續4 年在規模和產值上成為世界第三大機床生產國。國產機床國內市場占有率從2000 年的不到40％，進步到2008 年的61％。但目前我國大部分高檔數控機床依靠進口的局面仍未打破，國產數控機床中附加值較低的簡單經濟型數控機床占比近 70%，而進口的卻是具有高附加值的高中檔數控機床，國外公司大約占領我國高檔機床85%的市場份額。為此，機床工具行業制定了三年振興規劃：經過三年發展，國產機床國內市場占有率進步到70％以上，其中數控機床占有率進步到40％以上。 　　下游需求決定行業未來以大、重、高精為發展方向機床行業的下游產業主要可以回納為四大產業：即汽車產業、傳統機械產業、軍工產業（包括航空航天、兵器、船舶、核產業等）和以電子信息技術為代表的高新技術產業。汽車產業和航天軍工產業是機床市場需求最大且需求產品技術水平最高的市場。汽車行業需求占據45-50%，機械占據20-25%，軍工行業占15-20%，其他行業占剩余份額。下游行業需求多集中在大型、重型、高精度的數控機床，決定了行業未來仍將以“高速、精密、智能、復合”為方向，多軸聯動加工中心、復合加工機床、高速精密數控機床等產品也將繼續是行業未來重點發展的品種。 　 3.政策措施促進行業發展 機床行業在裝備制造業中具有基礎性和戰略性的地位，一個國家數控機床的水平高低和擁有量是衡量國家綜合經濟實力和國防安全的重要指標。近期我國不斷出臺一系列支持政策，包括《裝備制造業調整振興規劃（2009-2011）》、《高檔數控機床與基礎制造裝備重大專項》等，以促進機床行業平穩快速發展，應對金融危機的考驗。 1.4 立式車床改立式磨床工作臺基本設計思路及關鍵技術 1.4.1 設計要求 本課題主要是改造立式車床的主傳動系統和工作臺，使其能完成磨床的任務，即改造成立式磨床工作臺。設計后的機床將達到以下要求： 1. 達到磨床的使用精度，能生產出符合要求的成品； 2. 改立式車床工作臺為立式磨床工作臺，使其達到密封要求，要求潤滑液不下漏到工作臺下箱，為操作者帶來極大的方便； 3. 查找相關改裝資料，掌握機床主傳動部件設計過程和方法，包括總體方案設計、動力計算、參數擬定、傳動系統設計、立式磨床工作臺的裝配結構設計、工作臺與減速箱的裝配設計、零件設計等，培養機構分析和設計能力； 4. 綜合運用過去所學的理論知識，提高聯系實際和綜合分析的能力； 1.4.2 立式車床改立式磨床工作臺基本設計思路 1. 參數擬定 根據機床類型、規格和其他特點，了解典型工藝的切削用量，結合實際條件和情況，并與同類機床對比分析后確定：極限轉速Nmax和Nmin、公比φ、主傳動電機功率N。 2. 傳動系統設計 根據擬定的參數，通過結構網和轉速圖分析，確定傳動結構方案和傳動系統圖，計算各傳動副的傳動比及齒輪的齒數，并驗算主軸的轉速誤差。 3. 動力計算和結構草圖設計 估算齒數模數m和軸徑d，選擇和計算正反向離合器、制動器。 4. 主軸變速箱裝配設計 主軸變速箱裝配圖是以c5112A型結構圖為“底稿”，進行設計和繪制的。圖上各零部件要表達清楚，并標注尺寸和配合。 5. 改造立式車床工作臺 工作臺注意密封，以及改動壓導軌為靜壓導軌。由于靜壓導軌具有一系列的特點，加之又采用了恒流量供油方式，所以使得磨床的摩擦阻力小，工作可靠，動態特性好，抗振性強，運動剛度好，運動精度高，從而磨削工件精度高。結構如下圖： 圖1.1 靜壓導軌結構尺寸圖 1.4.3 技術關鍵分析 1.加工范圍 工件最大回轉直徑Φ1700mm，最小磨削內徑Φ50mm，最大磨削外徑Φ1200mm，園環寬度100～200mm ，磨削高度有效行程100mm，最大磨削平面Φ1000mm。 2.加工工件的精度要求 尺寸精度IT5，形位精度IT5～IT6內圓表面粗糙度Ra0.4。工件及端面粗糙度Ra0.8。 3.加工的材料及硬度 (1)材料Cr12， 9CrWMn，45#，3Cr2W8V。 (2)硬度范圍:HRC25～62。 4.機床結構尺寸及功能要求 (1)機床采用單柱立式結構。 (2)機床采用手動及電動兩種結構。 (3)手動微量進給每次不得大于0.005mm，最大切削進給量f=0.2mm/r，最大切削深度0.1mm。 (4)機床導軌要求全防護。 (5)機床應具備干磨和濕磨兩種功能。 (6)磨床臺面具有"T"型槽。 (7)磨頭電機要求密封、防潮、不得進霧狀水汽。 (8)磨頭安裝砂輪:選用國家標準的圓柱，砂瓦結構。 (9)要求機床操作維修方便，簡單。 (10)磨頭刀架回轉角度±40° (11)機床工作臺面為Φ1000mm。 (12)最大工件重量1.5噸。 1.5 論文的研究內容 1 設計立式車床的主軸變速箱； 2設計立式車床的工作臺； 3 改進立式車床的工作臺為立式磨床工作臺。 第 2 章 參數擬定 機床（機器）設計的初始，首先需要確定有關參數，他們是傳動設計和機構設計的依據，影響到產品是否能滿足所需要的功能要求。因此，參數擬定是機床設計中的重要環節。根據機床類型、規格和其他特點，了解典型工藝的切削用量，結合實際條件和情況，并與同類機床對比分析后確定：極限轉速Nmax和Nmin、公比φ、主傳動電機功率N。 2.1 主軸極限轉速 Nmax==95 (2.1) Nmin===2.5 (2.2) 轉速范圍：R==38 (2.3) 考慮到設計的結構復雜程度要適中，故采用常規的擴大傳動，并選級數Z=16。今以=1.26和1.41代入R=z-1式，得R=32和173，因此取=1.26更合適。 各級轉速數列可以直接從標準數列表中查出。 16級轉速如下Nmax=80；63；50；40；31.5；25；20；16；12.5；10；8；6.3；5；4；3.15；2.5= Nmin 2.2 動力參數的確定 用類比法選擇電動機功率P=11kw 滿載轉速為730r/min，進給電機P=1.3kw 滿載轉速為940r/min，總切削力為3500kgf，最大轉矩為1750公斤力.米 第 3 章 運動設計 根據擬定的參數，通過結構網和轉速圖分析，確定傳動結構方案和傳動系統圖，計算各傳動副的傳動比及齒輪的齒數，并驗算主軸的轉速誤差。 3.1 主傳動方案擬定 擬定傳動方案，包括傳動型式的選擇以及開停、換向、制動、操縱等整個傳動系統的確定。傳動型式則指傳動和變速的元件、機構以及組成、安排不同特點的傳動型式、變速類型。 傳動方案和型式與結構的復雜程度密切相關，和工作性能也有關系。因此，確定傳動方案和型式，要從結構、工藝、性能及經濟等多方面統一考慮。 傳動方案有多種，傳動型式更是眾多，比如：傳動型式上有集中傳動，分離傳動；擴大變速范圍可用增加傳動組數，也可用背輪結構、分支傳動等型式；變速箱上既可用多速電機，也可用交換齒輪、滑移齒輪、公用齒輪等。 顯然，可能的方案有很多，優化的方案也因條件而異。此次設計中，我們采用集中傳動型式的主軸變速箱。 3.2 傳動結構式、機構網的選擇 16級轉速傳動系統的傳動組，選擇傳動組安排方式時，考慮到機床主軸變速箱的具體結構、裝置和性能。 主軸對加工精度、表面粗糙度的影響很大，因此主軸上齒輪少些為好。最后一個傳動組的傳動副常選用2。 綜上所述，結構式：16=2[1]2[2] 2[4] 2[8] 轉速圖： 圖3.1 轉速圖 3.3 傳動比、帶輪及齒輪齒數確定 3.3.1 各齒輪齒數確定 由轉速圖得每對齒輪相應的傳動比如下表： 表3.1各軸轉速圖 各軸傳動比 i1 i2 i3 i4 i5 i6 i7 i8 i9 i10 i11 數值 1.26 1.58 1.26 1.26 1.26 2 2.51 2 3.16 1 3.16 選取齒數應注意： 1. 不產生根切。一般取Zmin18—20。 2. 保證強度和防止熱處理變形過大，齒輪齒根圓到鍵槽壁厚δ2m，一般取δ5mm則Zmin6.5+2T/m。 3. 同一傳動組的各對齒輪副的中心距應當相等。若模數相同時，則齒數和也要相同。 查表可得個齒輪齒數如下表： 表3.2齒輪齒數 齒輪代號 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 Z10 Z11 齒數 34 30 47 37 47 28 24 56 20 19 52 齒輪代號 Z1° Z2° Z3° Z4° Z5° Z6° Z7° Z8° Z9° Z10° Z11° 齒數 43 47 37 47 37 56 60 28 64 19 165 皮帶輪零件圖： 圖3.2 皮帶輪零件圖 3.3.2 驗算主軸轉速誤差 主軸轉速在使用上并不要求十分準確，轉速稍高或稍低并無太大影響。但標牌上標準數列的數值一般也不允許與實際轉速相差太大。由確定的齒輪齒數所得的實際轉速與傳動設計理論值難以完全相符，需要驗算主軸各級轉速，最大誤差不得超過 ，即 Δn= （3.1） Δn1= =1.16%=2.6% Δn2= =0.26%=5.8% Δn3= =1.62%=2.6% Δn4= =1.60%=2.6% Δn5= =1.62%=2.6% Δn6= =0.8%=10% Δn7= =0.8%=15.1% Δn8= =2.3%=10% Δn9= =0%=0% Δn10= =0.8%=21.6% 綜上驗算，符合要求 軸零件圖： 圖3.3 皮帶輪零件圖 第 4 章 動力計算和結構草圖設計 估算齒數模數m和軸徑d，選擇和計算正反向離合器、制動器。傳動軸除了滿足強度要求外，還應滿足剛度要求。強度要求保證軸在反復載荷和扭轉載荷作用下不發生疲勞破壞。機床主傳動系統精度要求較高，不允許有較大的變形。因此疲勞強度一般不是主要矛盾。除了載荷很大的情況外，可以不必驗算軸的強度。剛度要求保證軸在載荷（彎曲、軸向、扭轉）不致產生過大的變形（彎曲、失穩、轉角）。如果剛度不足，軸上的零件如齒輪、軸承等將由于周的變形過大而不能正常工作，或者產生振動和噪音、發熱、過早磨損而失效。因此，必須保證傳動軸有足夠的剛度。通常，先按扭轉剛度估算軸的直徑，畫出草圖之后，再根據受力情況、結構布置和有關尺寸，驗算彎曲剛度。 4.1 動力計算 軸的最小直徑計算公式： （4.1） 式中:nj--計算轉速; P--各軸輸入功率; [φ]--每米長度上允許的扭轉角，Ⅰ軸[φ]取2；傳動軸取1.5；主軸取1。 計算轉速是傳動件能傳遞全部功率的最低轉速。各傳動件的計算轉速可以從轉速圖上，按主軸的計算轉速和相應的傳動關系確定。 各軸的計算轉速由轉速圖可知如下表： 表4.1計算轉速 計算轉速nj Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ 數值 260 166 130 65 26 8 8 2.5 效率計算： Ⅰ軸：1==0.96 Ⅱ軸：2=1=0.960.990.995=0.946 Ⅲ軸：3=2=0.9460.990.995=0.932 Ⅳ軸：4=3=0.9320.990.995=0.918 Ⅴ軸：5=4=0.9180.9920.995=0.895 Ⅵ軸：6=5=0.8950.990.995=0.882 Ⅶ軸：7=62=0.8820.99520.97=0.842 Ⅷ軸：8=7=0.8420.990.995=0.83 表4.2各軸效率 各軸效率 1 2 3 4 5 6 7 8 數值 0.96 .946 0.932 0.918 0.895 0.882 0.842 0.82 已知各軸效率，用公式Pi=12iP可知各軸輸入功率計算。 表4.3各軸輸入功率 各軸輸入功率 1 2 3 4 5 6 7 8 數值 21.12 19.98 18.6 17.1 15.3 13.5 11.4 9.4 Ⅰ軸最小直徑： 擴大10%~15%，得Dmin1=31.7取35. Ⅱ軸最小直徑： 擴大10%~15%，得Dmin2=37.6，取40. Ⅲ軸最小直徑： 擴大10%~15%,得Dmin3=39.19 取45. Ⅳ軸最小直徑： 擴大10%~15% 得Dmin4=45.7 取50 Ⅴ軸最小直徑： 擴大10%~15% 得Dmin5=53.5 取50 Ⅵ軸最小直徑： 擴大10%~15% 得Dmin6=72.1 取75 Ⅶ軸最小直徑： 擴大10%~15% 得Dmin7=69.1 取70. Ⅷ軸最小直徑： 擴大10%~15% 得Dmin8=65.8 取110 主軸內外徑之比為0.6時，其強度和剛度接近實軸，一般把主軸做成空心，減輕其重量并便于送料。所以Ⅷ軸內徑為1100.6=66 取70 得各軸最小直徑如下表： 表4.4各軸最小直徑Dmin 各軸最小直徑Dmin Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ 數值 35 40 45 50 50 75 70 75 4.2齒輪模數的計算 一般同一變速組中的齒輪取同一模數，選擇負荷最重的小齒輪按簡化的接觸疲勞強度公式計算 （4.2） 式中：——按疲勞接觸強度計算的齒輪模數 ——驅動電機功率 ——計算齒輪的計算轉速 ——大齒輪齒數和小齒輪齒數之比 ——小齒輪齒數 ——齒寬系數，（B為齒寬，m為模數）， ——許用接觸應力Mpa 傳動組a模數： 取大值ma=4。 傳動組b模數： 傳動組c模數： 傳動組d模數： 為保證傳動軸之間中心距一致，取大值mb=mc=md=5 4.3齒輪參數的確定 根據《機械原理》 表6-3查得以下公式8.參見《機械原理》P165頁表6-3。高等教育出版社.朱理主編. 齒頂圓 （4.3） 齒根圓 （4.4） 分度圓 （4.5） 齒頂高 （4.6） 齒根高 （4.7） 得： 表4.5齒輪參數 齒輪 齒數 z 模數 m 分度圓 d 齒頂圓 齒根圓 齒頂高 齒根高 Z1 34 4 136 140 131 4 5 Z1° 43 4 172 176 167 4 5 Z2 30 4 120 124 115 4 5 Z2° 47 4 188 192 183 4 5 Z3 47 5 235 240 228.75 5 6.25 Z3° 37 5 185 190 178.75 5 6.25 Z4 37 5 185 190 178.75 5 6.25 Z4° 47 5 235 240 228.75 5 6.25 Z5 47 5 235 240 228.75 5 6.25 Z5° 37 5 185 190 178.75 5 6.25 Z6 28 5 140 145 133.75 5 6.25 Z6° 56 5 280 285 273.75 5 6.25 Z7 24 5 120 125 113.75 5 6.25 Z7° 60 5 300 305 293.75 5 6.25 Z8 56 5 280 285 273.75 5 6.25 Z8° 28 5 140 145 133.75 5 6.25 Z9 20 5 100 105 93.75 5 6.25 Z9° 64 5 320 325 313.75 5 6.25 Z10 19 10 190 200 177.5 10 12.25 Z10° 19 10 190 200 177.5 10 12.25 Z11 52 8 416 424 406 8 10 Z11° 165 8 1320 1328 1310 8 10 4.4齒輪校核 在驗算算速箱中的齒輪應力時，選相同模數中承受載荷最大，齒數最小的齒輪進接觸應力和彎曲應力的驗算。這里要驗算的是齒輪2，齒輪7，齒輪12這三個齒輪。 齒輪Z9的齒數為20，模數為5，齒輪的應力： 4.4.1接觸應力： （4.8） u----大齒輪齒數與小齒輪齒數之比； ---齒向載荷分布系數； ----動載荷系數； ----工況系數； ----壽命系數。 查《機械設計》表6-2及圖6.9及6.10得 假定齒輪工作壽命是48000h，故應力循環次數為 查《機械設計》圖6.6和6.7得，所以： 4.4.2彎曲應力： （4.9） 查《金屬切削手冊》有Y=0.378，代入公式求得：=158.5Mpa 大齒輪、小齒輪的硬度為60HRC，故有，從表6.9讀出。因為：，故滿足要求，另外齒輪計算方法如上，均符合要求。 4.5 主軸強度校核 傳動軸除應滿足強度要求外，還應滿足剛度要求。因此必須保證傳動軸有足夠的剛度。傳動方案確定后，要進行方案的結構化，確定各零件的實際尺寸和有關布置。為此，常對傳動件的先進行估算，如傳動軸的直徑，齒輪模數，離合器，帶輪的根數和型號等。在這些尺寸的基礎上，畫出草圖，得出初步結構化的有關布置與尺寸；然后按結構尺寸進行主要零件的驗算，最后才能畫正式裝配圖。 ?有經驗的設計師可以省略畫草圖這一中間步驟直接進行結構設計和驗算。但對缺少設計經驗的學生，先畫草圖可以避免大的反復，有利于設計的進行 主軸的受力分析： 圖 4.1 主軸受力圖 由直齒輪傳過來的扭矩可知：齒輪上所受切向力Ft和徑向力Fr分別為： N N 對B點求矩： 對A點求矩： 則Mr=90FBr=509FAr=3.9106Mpa Mt=81FBt=61Fat=22.4106Mpa 所以：Mpa 則Mpa 所以小于 其中，強度滿足要求。 第 5 章 結構設計及說明 5.1 結構設計的內容、技術要求和方案 設計主軸變速箱的結構包括傳動件（傳動軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器和制動器等）、主軸組件、操縱機構、潤滑密封系統和箱體及其聯結件的結構設計與布置，用一張展開圖和若干張橫截面圖表示。課程設計由于時間的限制，一般只畫展開圖。 主軸變速箱是機床的重要部件。設計時除考慮一般機械傳動的有關要求外，著重考慮以下幾個方面的問題。 精度方面的要求，剛度和抗震性的要求，傳動效率要求，主軸前軸承處溫度和溫升的控制，結構工藝性，操作方便、安全、可靠原則，遵循標準化和通用化的原則。 主軸變速箱結構設計時整個機床設計的重點，由于結構復雜，設計中不可避免要經過反復思考和多次修改。在正式畫圖前應該先畫草圖。 5.2 展開圖及其布置 展開圖就是按照傳動軸傳遞運動的先后順序，假想將各軸沿其軸線剖開并將這些剖切面平整展開在同一個平面上。 齒輪在軸上布置很重要，關系到變速箱的軸向尺寸，減少軸向尺寸有利于提高剛度和減小體積。 5.3 齒輪塊設計 齒輪是變速箱中的重要元件。齒輪同時嚙合的齒數是周期性變化的。也就是說，作用在一個齒輪上的載荷是變化的。同時由于齒輪制造及安裝誤差等，不可避免要產生動載荷而引起振動和噪音，常成為變速箱的主要噪聲源，并影響主軸回轉均勻性。在齒輪塊設計時，應充分考慮這些問題。 齒輪塊的結構形式很多，取決于下列有關因素： 1. 是固定齒輪還是滑移齒輪； 2. 移動滑移齒輪的方法； 3. 齒輪精度和加工方法； 變速箱中齒輪用于傳遞動力和運動。它的精度選擇主要取決于圓周速度。采用同一精度時，圓周速度越高，振動和噪聲越大，根據實際結果得知，圓周速度會增加一倍，噪聲約增大6dB。 工作平穩性和接觸誤差對振動和噪聲的影響比運動誤差要大，所以這兩項精度應選高一級。 不同精度等級的齒輪，要采用不同的加工方法，對結構要求也有所不同 5.4 其他問題 滑移齒輪進出嚙合的一端要圓齒，有規定的形狀和尺寸。圓齒和倒角性質不同，加工方法和畫法也不一樣，應予注意。 選擇齒輪塊的結構要考慮毛坯形式（棒料、自由鍛或模鍛）和機械加工時的安裝和定位基面。盡可能做到省工、省料又易于保證精度。 齒輪磨齒時，要求有較大的空刀（砂輪）距離，因此多聯齒輪不便于做成整體的，一般都做成組合的齒輪塊。有時為了縮短軸向尺寸，也有用組合齒輪的。 皮帶輪入油容易損壞，所以必須做好密封工作。因此在軸承兩邊加入擋油環進行保護是非常必要的。 在設計主軸組件時，主軸的跨距希望是合理跨距，但由于結構，限制，主軸的實際跨距往往不等于合理跨距，為此要對主軸組件進行驗算，對一般的機床全部軸主要進行剛度驗算，通常如果能滿足剛度要求也就能滿足強度要求。 結 論 立式車床跟立式磨床雖然是不同的機床，但是它們并不是沒有共同點的這就奠定了將立式車床改成立式磨床的基礎，在了解了二者的特點后，結合它們的相同點和不同點，將發現改造的過程并不復雜。目前國內尚無定型的立式磨床產品，而進口大規模立式磨床費用很高，所以將車床改造成磨床這將減少生產需要的成本，經濟實用，是很值得研究和發展的一項技術。 改裝過程中變動壓導軌為靜壓導軌時，需要在下箱體和大齒輪上開圓形槽，以使得潤滑油不至于過多流入軸承，進而發生發泄。改裝注意油路的密封。因為靜壓潤滑油要比動壓的油多的多，并且磨床工作臺也需要密封，保證磨削時，冷卻液不至于流進箱體。 在變速箱設計的過程中，由于經驗的不足，導致設計出來的轉速圖不符合實際要求，出現了帶齒輪軸的結構，而次結構最大的不足就是當齒輪損壞時，要更換零件需要把整根軸一起換掉，這樣即不方便也不經濟，經過改進后的轉速圖出現新的問題，軸間距過小，這就造成了齒輪直徑超出軸與軸之間中心距的長度，顯然這種設計也是錯誤的，經過反復摸索，終于找到解決方案：增大模數，以加大中心距，從而避免了軸與齒輪相碰的現象。 參考文獻 [1] 盧秉恒主編.機械制造技術基礎.北京：機械工業出版社.2001 [2] 黃鶴汀主編. 金屬切削機床設計. 北京：機械工業出版社，2005 [3] 馮辛安主編.機械制造裝備設計. 北京：機械工業出版社.1999.12 [4] 張磊、陳榕林編著.機床改裝技術—方法 經驗 絕招 技巧. 北京：機械工業出版 社.1993.10 [5] 沈鴻等.機械工程手冊. 北京：機械工業出版社.1982.3 [6] 陳慧林等.金屬切削機床. 北京：機械工業出版社.1979.1 [7] 切削技術網.國內外車床的技術水平和發展方向. http://www.e-cuttech.com/ReadNews/863.html [8] 劉庶民.機床改造的思路與實用技術.機械工業出版社. 北京：1993.10 [9] 《機械系統設計》（修訂版）.哈爾濱工業大學出版社.侯珍秀主編 [10] 中國百科網.機床行業未來發展趨勢分析報告. http://www.chinabaike.com/t/31693/2014/0621/2517138.html [11] 孫恒 陳作模主編.機械原理.高等教育出版社.北京.2001 [12] 唐金松主編.簡明機械設計手冊.上?？萍技夹g出版社.上海.1992.06 [13] 周開勤主編. 機械零件手冊.高等教育出版社. 2001 [14] Li Haixiang. A New Type off Meshing Transmission in Crane or Transport Machinety-Point-Line Meshing Gear Transmission. ICMH/ICP’99 [15] ZhangYuchuan.Analysis of Bending Strength on Point-Line Meshing Gear Transmission. ICMH/ICFP’99 [16] 成大先主編.機械設計圖冊.第1卷.北京：化學工業出版社，2000 致 謝 經過半年的忙碌，畢業設計已經接近尾聲，在這里首先要感謝胡競湘老師。胡老師平日里工作繁多，但在我做畢業設計的每個階段，從查閱資料到設計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設計，裝配圖紙等整個過程中都給予了我悉心的指導。使我接觸到了許多理論和實際上的新問題，做了許多有益的思考。這將會對我以后的學習和工作起到很重要的作用。在此表示誠摯的感謝和由衷的敬意。 再有要感謝一起學習生活的同學們，與他們的一次次交流使我得以不斷進步和提高。 我能夠專心學習，順利完成學業，與我的父母的培養、鼓勵和支持是分不開的，在此向他們表示最誠摯的感謝！ 最后感謝文中所引用文獻的所有作者們！再次感謝所有關心、支持和幫助過我的老師、同學和朋友們！ 附 錄 工作臺裝配圖： 變速箱裝配圖： 25