電工培訓課件[智囊書苑]

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1、電工培訓電工培訓牟志峰選編牟志峰選編第一章 安全培訓第一節 電流對人體的危害電流作用機理電流作用機理 電流通過人體時破壞人體內部細胞組織的正常工作，主要表現為生物學效應。電流作用還包括熱效應、化學效應、機械效應1.電流的大小 人體電阻主要由表皮電阻和體內電阻構成，體內電阻一般較為穩定，約在500左右，表皮電阻則與表皮濕度、粗糙程度、觸電面積等有關，一般人體電阻在1k2k之間2.持續時間3.電流頻率（50Hz60Hz時電流對人體傷害最嚴重）1.電流途徑2.人體健康狀況電流對人體作用因素電流對人體作用因素第二節 觸電事故種類、方式與規律電流對人體傷害的類型電流對人體傷害的類型1 1、電擊電擊 電擊

2、是電流對人體內部組織造成的傷害 （50mA即可致命）按通過人體的電流大小而使人體呈現不同的狀態，可將電流劃分為三級：感知電流感知電流（成年男性（成年男性1.1mA1.1mA；女性；女性 0.7mA 0.7mA）是指在一定的概率下通過人體引起人有任何感覺的最小電流是指在一定的概率下通過人體引起人有任何感覺的最小電流是指在一定的概率下通過人體引起人有任何感覺的最小電流是指在一定的概率下通過人體引起人有任何感覺的最小電流擺脫電流擺脫電流（成年男性成年男性16mA16mA；女性；女性 10.5mA 10.5mA）在一定概率下人觸電后能自行擺脫帶電體的最大電流在一定概率下人觸電后能自行擺脫帶電體的最大電

3、流致命電流致命電流 （30mA30mA以上有生命危險；以上有生命危險；50mA50mA以上可引以上可引起心室顫動；起心室顫動；100mA100mA足可致死）足可致死）2 2、電傷電傷 電傷是電流的熱效應、化學效應、機械電傷是電流的熱效應、化學效應、機械效應對人體造成的傷害效應對人體造成的傷害灼傷電烙印皮膚金屬化機械性損傷電光眼主要特征主要特征單相觸電兩相觸電跨步電壓觸電按人體觸及帶電體的方式和電流通過人體的途徑，觸電可分為三種情況：觸電事故方式觸電事故方式觸電事故規律觸電事故規律1、觸電事故季節性明顯，69月事故最多；2、低壓觸電事故多；3、攜帶式設備和移動式設備觸電事故多；4、電氣連接部位觸

4、電事故多；5、錯誤操作和違章作業造成的觸電事故多；6、不同行業、不同年齡、不同地域觸電事故各不相同 1、施工現場電動建筑機械或手持電動工具的載荷線，必須按其容量選用無接頭的銅芯橡皮護套軟電纜無接頭的銅芯橡皮護套軟電纜。其性能應符合現行國家標準的要求。其中綠/黃雙色線在任何情況下只可用做保護零線或重復接保護零線或重復接地線。地線。2、各種熔斷器的額定電流額定電流必須按規定合理選用。嚴禁在現場用鐵鐵絲、鋁絲絲、鋁絲等非專用熔絲替代。3、施工現場的各種配電箱、開關箱必須有防雨（水）有防雨（水）設施，并應裝設端正、牢固端正、牢固。固定式配電箱、開關箱的底部與地面的垂直距離應為1.3 1.5m；移動式配

5、電箱、開關箱的底部與地面的垂直距離應為0.6 1.5 m。第三節 電工安全操作4、每臺電動建筑機械應有各自專用的開關箱，必須實行 “一機一閘一機一閘”制制。開關箱應設在機械設備附近。配電箱電力容量在15KW以上的 電源開關嚴禁采用瓷底膠木刀型開關。4.5KW 以上的電動機不得用刀型開關直接啟動。5、各種電源導線電源導線嚴禁直接綁扎在金屬架上。6、嚴禁利用大地作工作零線大地作工作零線，不得借用機械本身金屬結構機械本身金屬結構作工作零線作工作零線。嚴禁在一個接地（零）線中串聯幾個接地（零）點在一個接地（零）線中串聯幾個接地（零）點。7、電氣裝置遇跳閘時，不得強行合閘強行合閘。應查明原因查明原因，排

6、除故障后方可再行合閘。8、嚴禁帶電作業或預約停送電時間帶電作業或預約停送電時間的方式進行電氣檢修。檢修前必須先切斷電源切斷電源并在電源開關上掛“禁止合閘，有人工禁止合閘，有人工作作”的警告牌。警告牌的掛、取應有專人負責專人負責。9、各種配電箱、開關箱應配備安全鎖，每班工作完畢后，切斷電源，鎖好箱門。10、發生人身觸電，應切斷電源切斷電源，方可救護。11、電氣設備或線路發生火警時，應先切斷電源切斷電源，斷電前不得用水或泡沫滅火器水或泡沫滅火器進行滅火。12、電工人員必須持證上崗。上班必須穿絕緣鞋穿絕緣鞋，并保證工具性能完好性能完好。禁止酒后作業酒后作業三相異步電動機原理及控制 第二章電動機的分類

7、：電動機的分類：電動機的分類：電動機的分類：電動機電動機電動機電動機交流電動機交流電動機交流電動機交流電動機直流電動機直流電動機直流電動機直流電動機三相電動機三相電動機三相電動機三相電動機單相電動機單相電動機單相電動機單相電動機同步電動機同步電動機同步電動機同步電動機異步電動機異步電動機異步電動機異步電動機他勵、并勵電動機他勵、并勵電動機他勵、并勵電動機他勵、并勵電動機串勵、復勵電動機串勵、復勵電動機串勵、復勵電動機串勵、復勵電動機異步電動機的優點異步電動機的優點構造簡單、價格便宜、工作可靠、使用維護方便在全國電動機總容量中有85以上是三相異步電動機。三相異步電動機的構造三相異步電動機的構造籠

8、型電機的各部件籠型電機的各部件鐵心：由內周有槽的鐵心：由內周有槽的鐵心：由內周有槽的鐵心：由內周有槽的0.5mm厚硅鋼片硅鋼片硅鋼片硅鋼片疊成。磁路的一部分疊成。磁路的一部分疊成。磁路的一部分疊成。磁路的一部分 A-X A-X B-Y B-Y C-Z C-Z三相繞組三相繞組三相繞組三相繞組機座：鑄鐵或鋼板焊接機座：鑄鐵或鋼板焊接支撐鐵心和固定電機支撐鐵心和固定電機硅鋼硅鋼硅鋼硅鋼片片片片裝有三相繞組的定子1、定子、定子定子繞組定子繞組接線盒接線盒定子三相繞組的聯接方法定子三相繞組的聯接方法定子三相繞組的聯接方法定子三相繞組的聯接方法。通常。通常B BZ ZA AC CX XY YXAZBYCZ

9、XYBCAY Y 聯結聯結聯結聯結CA ABZX X Y 聯結聯結聯結聯結AB BC CZ ZXY Y2、轉子、轉子籠型籠型繞線式繞線式繞線式繞線式 轉子轉子:在旋轉磁場作用下，在旋轉磁場作用下，產生感應電動勢或電流產生感應電動勢或電流,產生旋轉力矩轉軸轉子鐵心轉子繞組0.5mm的硅鋼片疊壓籠型轉子籠型轉子(1)籠型轉子籠型轉子 鐵芯槽內放銅條，端鐵芯槽內放銅條，端 部用短路環形成一體。部用短路環形成一體?；蜩T鋁形成轉子繞組。或鑄鋁形成轉子繞組。(2)繞線式轉子繞線式轉子 同定子繞組一樣，也分為三相，并且接成星形。同定子繞組一樣，也分為三相，并且接成星形。同定子繞組一樣，也分為三相，并且接成星

10、形。同定子繞組一樣，也分為三相，并且接成星形。三相轉子繞組通常連接成星形，即三個末端連在一起，三個首端分別與轉軸上的三個滑環（滑環與軸絕緣且滑環間相互絕緣）相連，通過滑環和電刷接到外部的變阻器上，以便改善電機的起動和調速性能。繞線式轉子繞組與外接變阻器的連接三相異步電動機工作原理三相異步電動機工作原理AXCZBYo旋轉磁場的產生旋轉磁場的產生o規定規定 i:“+”首端流入，尾端流首端流入，尾端流出。出。i:“”尾端流入，首端流尾端流入，首端流出。出。AYCBZX()電流出電流出()電流入電流入三相對稱交流繞組通入三相對稱交流電流時，將在電機氣隙空間產生旋轉磁場；AAXZBCYAAXZBCY分析

11、可知：三相電流產生的合成磁場是一旋轉的磁場分析可知：三相電流產生的合成磁場是一旋轉的磁場 即：即：一個電流周期，旋轉磁場在空間轉過一個電流周期，旋轉磁場在空間轉過一個電流周期，旋轉磁場在空間轉過一個電流周期，旋轉磁場在空間轉過360360取決于三相電流的相序取決于三相電流的相序取決于三相電流的相序取決于三相電流的相序旋轉磁場的旋轉方向旋轉磁場的旋轉方向旋轉磁場的旋轉方向旋轉磁場的旋轉方向結論：結論：結論：結論：任意調換兩根任意調換兩根任意調換兩根任意調換兩根電源進線，則旋轉電源進線，則旋轉電源進線，則旋轉電源進線，則旋轉磁場反轉。磁場反轉。磁場反轉。磁場反轉。任意調換兩根電源進線任意調換兩根電

12、源進線AXBYCZ 若定子每相繞組由兩個線圈串聯若定子每相繞組由兩個線圈串聯若定子每相繞組由兩個線圈串聯若定子每相繞組由兩個線圈串聯 ，繞組的始端，繞組的始端，繞組的始端，繞組的始端之間互差之間互差之間互差之間互差6060，將形成，將形成，將形成，將形成兩對磁極的旋轉磁場。兩對磁極的旋轉磁場。兩對磁極的旋轉磁場。兩對磁極的旋轉磁場。CYABCXYZAXBZAXBYC旋轉磁場的極對數旋轉磁場的極對數旋轉磁場的極對數旋轉磁場的極對數P P P P極對數極對數小常識P=1，表示二極電機，P=2，表示四極電機旋轉磁場轉速旋轉磁場轉速旋轉磁場轉速旋轉磁場轉速n n1 1與極對數與極對數與極對數與極對數

13、p p 的關系的關系的關系的關系極對數極對數每個電流周期每個電流周期磁場轉過的空間角度磁場轉過的空間角度同步轉速同步轉速旋轉磁場轉速旋轉磁場轉速n n1 1 與頻率與頻率f1和極對數和極對數p有關。有關?？梢娍梢娍梢娍梢?異步電動機異步電動機異步電動機異步電動機 電動機轉子轉動方向與磁場旋轉的方向是一致的，電動機轉子轉動方向與磁場旋轉的方向是一致的，電動機轉子轉動方向與磁場旋轉的方向是一致的，電動機轉子轉動方向與磁場旋轉的方向是一致的，旋轉磁場的同步轉速和電動機轉子轉速會有一定停滯。旋轉磁場的同步轉速和電動機轉子轉速會有一定停滯。旋轉磁場的同步轉速和電動機轉子轉速會有一定停滯。旋轉磁場的同步轉

14、速和電動機轉子轉速會有一定停滯。根據轉子轉速根據轉子轉速根據轉子轉速根據轉子轉速 n n 與旋轉磁場的轉速與旋轉磁場的轉速與旋轉磁場的轉速與旋轉磁場的轉速n1n1之間的關系，可之間的關系，可之間的關系，可之間的關系，可分為分為分為分為同步電動機同步電動機同步電動機同步電動機=例如：例如：380/220V、Y/是指線電壓為是指線電壓為 380V 時時 采用采用 Y聯結聯結；線電壓為；線電壓為 220V 時采用時采用 聯結聯結。電動機在額定運行時定子繞組上應加的線電壓值。電動機在額定運行時定子繞組上應加的線電壓值。電動機在額定運行時定子繞組上應加的線電壓值。電動機在額定運行時定子繞組上應加的線電壓

15、值。電動機在額定運行時定子繞組的電動機在額定運行時定子繞組的線電流值。線電流值。線電流值。線電流值。例如：例如：例如：例如：Y/Y/6.73 /11.64 A6.73 /11.64 A 表示星形表示星形聯結聯結下電機的線電流為下電機的線電流為 6.73A；三角形；三角形聯結聯結下線電下線電流為流為 11.64A。兩種接法下相電流均為。兩種接法下相電流均為 6.73A。電動機的電動機的電動機的電動機的Y/Y/聯結聯結聯結聯結 異步電動機的運行與控制異步電動機的運行與控制 起動起動起動起動問題：問題：起動電流大，起動轉矩小起動電流大，起動轉矩小起動電流大，起動轉矩小起動電流大，起動轉矩小。一般中小

16、型鼠籠式電機起動電流為額定電流的一般中小型鼠籠式電機起動電流為額定電流的4 7 倍倍;電動機的起動電動機的起動轉矩為額定轉矩的轉矩為額定轉矩的轉矩為額定轉矩的轉矩為額定轉矩的(1.02.2)(1.02.2)倍。倍。倍。倍。直接起動：直接起動：直接起動：直接起動：大電流使電網電壓降低，影響鄰近負載的工作大電流使電網電壓降低，影響鄰近負載的工作大電流使電網電壓降低，影響鄰近負載的工作大電流使電網電壓降低，影響鄰近負載的工作頻繁起動時造成熱量積累，使電機過熱頻繁起動時造成熱量積累，使電機過熱頻繁起動時造成熱量積累，使電機過熱頻繁起動時造成熱量積累，使電機過熱后果：后果：后果：后果：起動方法起動方法直

17、接起動直接起動直接起動直接起動 7.5千瓦以下的異步電動機一般都采用直接起千瓦以下的異步電動機一般都采用直接起動。動。降壓起動：降壓起動：降壓起動：降壓起動：星形星形-三角形三角形(Y )換接起動換接起動自耦降壓起動自耦降壓起動（適用于籠型電動機）（適用于籠型電動機）（適用于籠型電動機）（適用于籠型電動機）降壓起動降壓起動降壓起動降壓起動Y Y 換接起動換接起動換接起動換接起動 降壓起動時的電流降壓起動時的電流降壓起動時的電流降壓起動時的電流為直接起動時的為直接起動時的為直接起動時的為直接起動時的+起動起動起動起動U1U2V1V1W1W2+正常正常正常正常運行運行運行運行U1U2V1V2W1W

18、2注：注：僅適用于正常運行為三角形聯結的電機。僅適用于正常運行為三角形聯結的電機。三相異步電動機的正、反轉三相異步電動機的正、反轉 方法：任意調換電源的兩根進線，電動機反轉。方法：任意調換電源的兩根進線，電動機反轉。方法：任意調換電源的兩根進線，電動機反轉。方法：任意調換電源的兩根進線，電動機反轉。電動機電動機電動機電動機正轉正轉正轉正轉電動機電動機電動機電動機反轉反轉反轉反轉電電電電 源源源源U UV V WWM3U UV V WW電電電電 源源源源M3繼電控制電路繼電控制電路重點系統組成：系統組成：主電路：主電路：由電動機、（接通、斷開、控制電動機的）由電動機、（接通、斷開、控制電動機的）

19、接觸器主觸點等電器元件組成。（電流大）接觸器主觸點等電器元件組成。（電流大）控制電路：控制電路：由接觸器線圈、繼電器等電器元件組成（電流?。┯山佑|器線圈、繼電器等電器元件組成（電流?。┤蝿眨喝蝿眨焊鶕o定的指令，依照自動控制系統的規律和具體根據給定的指令，依照自動控制系統的規律和具體 的工藝要求對主電路進行控制。的工藝要求對主電路進行控制。常用控制電器常用控制電器1 1、刀閘開關、刀閘開關控制對象：控制對象：380V380V，5.5kW 5.5kW 以下小電機以下小電機 考慮到電機較大的起考慮到電機較大的起動電流，刀閘的額定動電流，刀閘的額定電流值應如下選擇：電流值應如下選擇：（3-5)3-5

20、)倍異步電機額倍異步電機額定電流定電流2 2、組合開關、組合開關又稱又稱轉換開關轉換開關,是一種轉動式的閘刀開關是一種轉動式的閘刀開關作用：作用：用作電源引入開關用作電源引入開關控制對象：控制對象：380V380V、5.5kW5.5kW 以下小電機以下小電機Q電路符號：電路符號：短片短片3 3、按鈕、按鈕 (b)(b)結構結構按鈕常用于接通和斷開按鈕常用于接通和斷開控制電路控制電路。按鈕開關的外形和符號按鈕開關的外形和符號(a)(a)外形圖外形圖常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點常開觸點常開觸點常閉按鈕常閉按鈕常開按鈕常開按鈕復合按鈕復合按鈕復位彈簧復位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭橋

21、式動觸頭橋式動觸頭常開靜觸頭常開靜觸頭外殼外殼4SBSBSB結結構構符符號號名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕(停止按鈕停止按鈕)常開按鈕常開按鈕(起動按鈕起動按鈕)復合按鈕復合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽動畫動畫4 4、熔斷器、熔斷器符號：符號：FU熔斷器額定電流熔斷器額定電流I IF F的選擇：的選擇：(1)(1)電燈、電爐等電阻性負載電燈、電爐等電阻性負載IF IL(3)(3)頻繁起動的電機頻繁起動的電機(2)(2)單臺電機單臺電機用于低壓線路中的短路保護。用于低壓線路中的短路保護。用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關電器。用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關電器。(a)(a)(a)(a)外形外

22、形外形外形(b)(b)(b)(b)結構結構結構結構5 5、交流接觸器、交流接觸器線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機電機動作過程動作過程線圈通電線圈通電銜鐵吸合銜鐵吸合觸點閉合觸點閉合電機接通電機接通電源電源交流接觸器交流接觸器動畫動畫交流接觸器交流接觸器構成構成：主要由電磁鐵和觸點兩部分組成；：主要由電磁鐵和觸點兩部分組成；觸點又可分為主觸點和輔助觸點。觸點又可分為主觸點和輔助觸點。符號：符號：接觸器線圈接觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常開常閉常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路接

23、觸器輔助觸頭用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）（流過的電流小，無需加滅弧裝置）簡單的接觸器控制簡單的接觸器控制ABCM3刀閘起隔離作用刀閘起隔離作用自鎖自鎖停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕特點：特點：小電流控小電流控 制大電流。制大電流。繼電器只能通過繼電器只能通過小電流小電流。所以繼電器一般用于。所以繼電器一般用于控制電路控制電路中中6 6、繼電器、繼電器繼電器和接觸器的結構和工作原理大致相同。繼電器和接觸器的結構和工作原理大致相同。主要區別在于：主要區別在于：接觸器的主觸點可以通過大電流；接觸器的主觸點可以通過大電流；中間繼電器中間繼電器 時間繼電器（具有延時功能）時間繼電器（具

24、有延時功能）熱繼電器（做過載保護）熱繼電器（做過載保護）.繼電器類型：繼電器類型：（1 1）中間繼電器）中間繼電器 通常用于傳遞信號和同時控制多個電路通常用于傳遞信號和同時控制多個電路 。符號：符號：KAKA線圈線圈常開觸頭常開觸頭KAKA常閉觸頭常閉觸頭KAKA外形外形（2 2）熱繼電器）熱繼電器用于電動機的過載保護用于電動機的過載保護。(a)(a)外形外形(b)(b)結構結構 發熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被加發熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數大，使其向上彎曲，杠桿被熱。因雙金屬片的下層膨脹系數大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常

25、閉觸點斷開。彈簧拉回，常閉觸點斷開。發熱元件發熱元件杠桿杠桿熱繼電器熱繼電器工作原理：工作原理：雙金屬片雙金屬片常閉觸頭常閉觸頭結構：結構：符號：符號：串聯在主電路中串聯在主電路中串聯在控制電路中串聯在控制電路中常閉觸頭常閉觸頭FR發熱元件發熱元件FR電氣自動控制原理圖的繪制原則：電氣自動控制原理圖的繪制原則：1.1.控制線路由主電路和控制電路組成?？刂凭€路由主電路和控制電路組成。2.2.屬同一電器元件的不同部分，可按其功能和所接電路的不屬同一電器元件的不同部分，可按其功能和所接電路的不 同分別畫在不同的電路中，但必須標注相同的文字符號。同分別畫在不同的電路中，但必須標注相同的文字符號。3.3

26、.所有電器的圖形符號均按通電前的狀態繪制。所有電器的圖形符號均按通電前的狀態繪制。4.4.與電路無關的部件與電路無關的部件(如鐵心、支架、彈簧等如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路中在控制電路中 不畫出。不畫出。分析和設計控制電路時應注意以下幾點：分析和設計控制電路時應注意以下幾點：(1)(1)使控制電路簡單，電器元件少，且工作又要準確可靠使控制電路簡單，電器元件少，且工作又要準確可靠 (2)(2)盡可能避免多個電器元件依次動作接通另一個電器的控制電路盡可能避免多個電器元件依次動作接通另一個電器的控制電路(3)(3)必須保證每個線圈的額定電壓，必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈串聯。不能將

27、兩個線圈串聯。電機起動、停車電機起動、停車 （點動、連續運行、多地點控制、順序控制等）（點動、連續運行、多地點控制、順序控制等）常見的控制電路常見的控制電路 電機正反轉控制電機正反轉控制 行程控制行程控制 時間控制時間控制一、點動控制一、點動控制M3AB CKMFUQSSBKM動作過程動作過程按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KMKM）斷電）斷電觸頭（觸頭（KMKM）打開）打開 電機停轉。電機停轉。按下按鈕按下按鈕（SBSB）線圈（線圈（KMKM）通電）通電觸頭（觸頭（KMKM）閉合）閉合電機轉動電機轉動；控控制制電電路路主主電電路路電動機直接起動的控制線路電動機直接起動的控制線路BC二、電動機連續

28、運行二、電動機連續運行KM自鎖自鎖自鎖的作用自鎖的作用按下按鈕（按下按鈕（SB2SB2），線圈（），線圈（KMKM）通電，）通電，電機起動；同時，輔助觸頭（電機起動；同時，輔助觸頭（KMKM）閉合，）閉合，M3AB CKMFUQSKMSB2CBSB1起動起動按鈕按鈕停車停車按鈕按鈕即使按鈕松開，線圈保持通電狀態電即使按鈕松開，線圈保持通電狀態電機連續運轉。機連續運轉。KMKMSB1SB2FRM3KMABCFUQSFR三、異步機的直接起動三、異步機的直接起動+過載保護過載保護發熱發熱元件元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭短路保護短路保護過載保護過載保護加熔斷器加熔斷器FU加熱繼電器加熱繼電器FR電動機

29、工作時，若因負載過重而使電流增大，但電動機工作時，若因負載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用。又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用。將其常閉觸點串接在控制電路中。將其常閉觸點串接在控制電路中。原因：原因：將任意兩相熱元件串接在電動機任意兩相中。將任意兩相熱元件串接在電動機任意兩相中。操作：操作：方法一：用方法一：用復合按鈕復合按鈕SBSB3 3：點動：點動SBSB2 2：連續運行：連續運行KMSB1KMSB2FRSB3方法：起動按鈕并聯；停止按鈕串聯方法：起動按鈕并聯；停止按鈕串聯乙地乙地甲地甲地SB2乙乙KMSB1甲甲SB2甲甲KMFR五、五、兩地控制一臺電動機

30、兩地控制一臺電動機例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機。例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機。SB1乙乙FUFU按按按按SBSBSBSB1 1 1 1再按再按SBSB2 2控制順序要求：控制順序要求：M M1 1起動后起動后M M2 2才能起動。才能起動。M M2 2既不能單獨起動，也不能單獨停車。既不能單獨起動，也不能單獨停車。M M1 1轉動轉動六、電機的順序控制六、電機的順序控制M M2 2轉動轉動動畫動畫FR1KMKM1 1MM1 133MM2 233KM2.FR2.SB1KM1KM1SBFR1SB2KM2KM2FR2QSQS這樣的順序控制這樣的順序控制是否合理？是否合理？這樣接，主這樣接，主

31、觸頭觸頭(KM1)(KM1)的的負荷過重負荷過重M13KM1KM1KM2KM2M23思考思考 例例1 1：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：停止：起動時起動時:M M1 1起動后起動后 M M2 2才能起動；才能起動；停車時停車時:M M2 2停車后停車后M M1 1才能停車。應如何實現控制？才能停車。應如何實現控制？起動：起動：KM2KM2SBKM2KM2SBKM1KM1

32、FR1FR2KM1KM1停止：停止：SBKM1KM1FR1KM2KM2SBKM2FR2KM1KM1七、電動機的正反轉控制七、電動機的正反轉控制KMFKMFSB1SBFKHM3ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR缺點：缺點：該電路必須該電路必須先停車先停車才能由正轉到反轉才能由正轉到反轉或由反轉到正轉?；蛴煞崔D到正轉。操作過程：操作過程：SBF正轉正轉SBR反轉反轉SB1SB1停車停車SBSBF F和和SBSBR R不能同時按下，否則會造成短路！不能同時按下，否則會造成短路！加互鎖的正反轉控制加互鎖的正反轉控制正轉時，正轉時，SBSBR R不起作用；反轉時，不起作用；反轉時，SBSB

33、F F不起作用。不起作用。從而避免兩個接觸器同時工作造成主回路短從而避免兩個接觸器同時工作造成主回路短路。路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR互鎖互鎖KMR互鎖作用互鎖作用：M3A BCKMFFUQ SKHKMF雙重互鎖的正反轉控制雙重互鎖的正反轉控制電器互鎖電器互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR缺點：正轉過程中要求反轉，必須先按停缺點：正轉過程中要求反轉，必須先按停 止按鈕，然后才能按反轉按鈕。止按鈕，然后才能按反轉按鈕。雙保險雙保險機械互鎖（復合按鈕）機械互鎖（復合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭）解決措施：在控制電路中加入機械連鎖。解

34、決措施：在控制電路中加入機械連鎖。機械聯鎖機械聯鎖一、行程開關一、行程開關電路的限位保護、行程控制、自動切換等電路的限位保護、行程控制、自動切換等常開（動合）觸頭常開（動合）觸頭符號符號SQSQ行程控制行程控制與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊作用作用結構結構常閉（動斷）觸頭常閉（動斷）觸頭KMFKMRM3ABCFUQSFR二、行程控制二、行程控制 行程控制實質為電機的正反轉制，行程控制實質為電機的正反轉制，只是在行程的終端要加限位開關。只是在行程的終端要加限位開關。正程正程逆程逆程BA1.1.行程控制的基本原理行程控制的基本原理正向正向行程開關行程開關SQASQ

35、B反向反向例：要求下圖中的行車運動到例：要求下圖中的行車運動到A A、B B兩處時能夠自動停車。兩處時能夠自動停車。限位開關限位開關KMRM3A B CFUQSFR 主回路主回路 控制回路控制回路SB2 至右端位置撞開至右端位置撞開SQSQA A 正向運行正向運行電動機停車電動機停車動作過程動作過程KMFFRKMRSB1SB2SB3KMFKMFKMRKMRSQASQBKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSQASQB2.2.自動往復運動控制自動往復運動控制 行程開關采用復行程開關采用復合式開關。正向運合式開關。正向運行停車的同時，自行停車的同時，自動起動反向運行；動起動反向

36、運行；反之亦然。反之亦然。在前面要求基礎上，到達在前面要求基礎上，到達A A、B B處能自動返回。處能自動返回。電機電機SQaSQb時間繼電器時間繼電器鐘表式鐘表式空氣式空氣式電子式電子式時間控制時間控制一、時間繼電器一、時間繼電器時間繼電器有時間繼電器有通電通電延時延時和和斷電延時斷電延時兩種兩種時間控制時間控制:采用時間繼電器進行延時控制采用時間繼電器進行延時控制常開觸頭常開觸頭延時閉合延時閉合 常閉觸頭常閉觸頭延時打開延時打開 符號：符號：KT線圈線圈 時間繼電器觸點類型時間繼電器觸點類型斷斷 電電 式式常閉常閉斷電斷電后后延時閉合延時閉合常開常開斷電斷電后后延時斷開延時斷開通通 電電

37、式式瞬瞬時時動動作作延延時時動動作作常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點常開常開通電通電后后延時閉合延時閉合常閉常閉通電通電后后延時斷開延時斷開常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點電機電機繞組繞組ABCXYZYZBYXCAKMFUQSFRAxByCzKM-YKM-主電路主電路二、二、時間控制時間控制運行時運行時KMKM、KM-KM-工作，電動機接成工作，電動機接成形形起動時起動時KMKM、KM-YKM-Y工作，電動機接成工作，電動機接成Y Y形形要求：要求：KMFUQSFR電機AxByCzKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY Y 起動起動控制電路控制

38、電路FR主電路接通電源主電路接通電源KT KM-Y Y 轉換完成轉換完成SB2 KM KT KM-Y KM-延時延時 KM-Y 主電路主電路M1M1起動后起動后M2M2再起動再起動要求要求控制問題控制問題1 1 兩電機只保證起動的先后兩電機只保證起動的先后順序，沒有延時要求。順序，沒有延時要求。控制問題控制問題2 2M1M1起動后，起動后，M2M2延時起動。延時起動。FUFUQSFR1KMKM1 1MM1 133MM2 233KM2.FR2順序控制電路順序控制電路1 1：M1M1起動后，起動后，M2M2起動起動 沒有延時要求。沒有延時要求。M2 M2可單獨停車，且有總停止按鈕可單獨停車，且有總

39、停止按鈕 KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制電路控制電路FUFU QSFR1KMKM1 1MM1 133MM2 233KM2.FR2主電路主電路KM1SB1SB2KTFR1KM1KM2KM2KM2KT順序控制電路順序控制電路2 2：M1M1起動后，起動后，M2M2延時起動。延時起動。SB2 KM1 KT KM2 延時延時 KM2 M1起動起動KT M2起動起動主電路同前主電路同前控制電路控制電路FR2KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT繼電器、接觸器的線圈有各自的繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，額定值，線圈不能串聯線圈不能串聯。思考題思考題設

40、計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：1.1.小車啟動后，前進到小車啟動后，前進到A A地。然后做以下往復運動：地。然后做以下往復運動：到到A A地后停地后停1 1分鐘等待裝料，然后自動返回分鐘等待裝料，然后自動返回B B地。地。到到B B地后停地后停1 1分鐘等待卸料，然后自動返回分鐘等待卸料，然后自動返回A A地。地。2.2.有過載和短路保護。有過載和短路保護。應用舉例應用舉例例題例題1：M3ABCKMFFUQS FRKMR熱繼電器過熱繼電器過載保護載保護 熔斷器熔斷器 短路保護短路保護STa STa、STSTb b 為為A A、B B 兩處

41、的兩處的行程開關行程開關 KTa KTa、KTKTb b 為為 時間繼電器時間繼電器 KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR起動后工作臺控制要求：起動后工作臺控制要求：(1)(1)運動部件運動部件A A從從1 1到到2 2 (2)(2)運動部件運動部件B B從從3 3到到4 4(3)(3)運動部件運動部件A A從從2 2回到回到1 1(4)(4)運動部件運動部件B B從從4 4回到回到3 3自自動動循循環環BM1AM2ST3ST4ST2ST11234例題例題2 2：工作臺位置控制工作臺位置控制工作臺位置控制電路工作臺位置控制電

42、路(1)(1)根據動作順序根據動作順序 設計控制電路。設計控制電路。(2)(2)檢查有無互鎖。檢查有無互鎖。(3)(3)檢查能否正確檢查能否正確 啟動啟動 、停車。、停車。設計步驟：設計步驟：KMAFKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3安全常識、口決估算、工具表的使用第三章安全電壓36V安全常識安全常識安全電流30mA10KV的高壓電 有效安全距離為0.7米保護接零保護接零 在三相四線制供電系統中，規定零線中的電流在三相四線制供電系統中，規定零線中的電流不得超過相線電流的不得超過

43、相線電流的25%25%，在主干線上不得安裝任，在主干線上不得安裝任何開關或熔電器，零線截面積不得小于相線截面何開關或熔電器，零線截面積不得小于相線截面積的積的1/21/2設備1設備2自動開關自動開關自動開關這樣使用行嗎？這樣使用行嗎？L1L2L3N電機熔斷體選擇：電機熔斷體選擇：I熔電體電流Iq/K式中Iq-電動機起動電流一般為(48)電動機額定電流的48倍。K-比例系數。一般為1.52.5對不經常起動的電動機，取2.5對頻繁起動的電動機應取1.5 已知三相已知三相電動機電動機容量，求其額定電流容量，求其額定電流口訣：容量除以千伏數，商乘系數點七六。10KW=10000W 10000W/380

44、V*0.76=20A三相二百二電機，千瓦三點五安培。常用三百八電機，一個千瓦兩安培。常用電工工具表常用電工工具表萬用表：萬用表：可以測量電阻、交直電流、交直電壓等。用萬能表并聯測電壓用萬能表測電阻用萬能表串聯測電流鉗形電流表：鉗形電流表：可以方便的測量導線中的電流。注意：量程的選擇注意：量程的選擇兆歐表（俗稱搖表）：兆歐表（俗稱搖表）：可以測量較大的電阻值。一般常用于測電動機等電器設備的絕緣。一般環境下使用的電動機的絕緣電陰要求達到0.5兆歐以上兆歐以上小常識PLC的簡單介紹第四章一、一、一、一、PLCPLCPLCPLC的產生的產生的產生的產生 1968 1968年美國通用汽車公司（年美國通用

45、汽車公司（G GE E），），為了適應汽車型號的不斷更新，為了適應汽車型號的不斷更新，生產工藝不斷變化的需要，實現小批量、多品種生產，希望能有一種新生產工藝不斷變化的需要，實現小批量、多品種生產，希望能有一種新型工業控制器，它能做到盡可能減少重新設計和更換電器控制系統及接型工業控制器，它能做到盡可能減少重新設計和更換電器控制系統及接線，以降低成本，縮短周期。線，以降低成本，縮短周期。19691969年由美國數字設備公司（年由美國數字設備公司（DECDEC）根據美國通用汽車公司根據美國通用汽車公司（G GE E）的要求研制成功。的要求研制成功。二、二、二、二、PLCPLCPLCPLC的特點的特點

46、的特點的特點吸取繼電器和計算機兩者的優點吸取繼電器和計算機兩者的優點 繼電器控制系統體積大、可靠性低、接線復雜、不易繼電器控制系統體積大、可靠性低、接線復雜、不易更改、查找和排除故障困難，對生產工藝變化的適應性差，更改、查找和排除故障困難，對生產工藝變化的適應性差，但簡單易懂、價格便宜；但簡單易懂、價格便宜；計算機計算機功能強大、靈活（可編程）、通用性好功能強大、靈活（可編程）、通用性好，但編，但編程困難；程困難；采用面向控制過程、面向問題的采用面向控制過程、面向問題的“自然語言自然語言”進行編進行編程，使不熟悉計算機的人也能很快掌握使用。（梯形圖）程，使不熟悉計算機的人也能很快掌握使用。（梯

47、形圖）PLC稱為可編程邏輯控制器（稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）三、三、三、三、PLCPLCPLCPLC的定義及主要品牌的定義及主要品牌的定義及主要品牌的定義及主要品牌德國的西門子德國的西門子(SIEMENS)、美國美國A-B（Allen-Bradly）GE（General Electric）日本三菱電機（日本三菱電機（Mitsubishi Electric）、）、歐姆龍（歐姆龍（OMRON）、）、日本主要發展中小型日本主要發展中小型PLC，在世界小型在世界小型PLC市場上，市場上，日本產品約占有日本產品約占有70的份額。在中國，的份額。在中

48、國，OMRON產品的銷量居首位產品的銷量居首位各大品牌各大品牌：西門子西門子PLCPLC外形圖外形圖S7-200系列系列PLCS7-300系列系列PLCS7-400系列系列PLC三菱三菱三菱三菱PLCPLCPLCPLC外形圖外形圖外形圖外形圖Q系列系列PLCFX2N系列系列PLCFX1N系列系列PLCFX1S系列系列PLC歐姆龍歐姆龍PLCPLC外形圖外形圖C200H系列系列PLCCPM1A、CPM2A系列系列PLC四、四、四、四、PLCPLCPLCPLC常用功能介紹常用功能介紹常用功能介紹常用功能介紹1 1 邏輯控制功能邏輯控制功能2 2 定時控制功能定時控制功能3 3 計數控制功能計數控制

49、功能4 4 步進控制功能步進控制功能5 5 數據處理功能數據處理功能6 6 回路控制功能回路控制功能7 7 通訊聯網功能通訊聯網功能8 8 監控功能監控功能9 9 停電記憶功能停電記憶功能10 10 故障診斷功能故障診斷功能邏輯控制功能邏輯控制功能M接觸器水位線定時控制功能定時控制功能定時控制功能是定時控制功能是PLCPLC的最基本功能之一。的最基本功能之一。PLCPLC中有許多可供用戶使用的定時器，功能類中有許多可供用戶使用的定時器，功能類似于繼電器線路中的時間繼電器。似于繼電器線路中的時間繼電器。定時器的設定值定時器的設定值(定時時間定時時間)可以在編程時設定，可以在編程時設定，也可以在運

50、動過程中根據需要進行修改，使用方便也可以在運動過程中根據需要進行修改，使用方便靈活。靈活。同時同時PLCPLC還提供了高精度的時鐘脈沖，用于準還提供了高精度的時鐘脈沖，用于準確實時控制確實時控制 計數控制功能是計數控制功能是PLCPLC的最基本功能之一。的最基本功能之一。PLCPLC為用戶提供許多計數器，計數器計數到某一數值時，產生一為用戶提供許多計數器，計數器計數到某一數值時，產生一個狀態信號個狀態信號(計數值到計數值到)，利用該狀態信號實現對某個操作的計數控制。，利用該狀態信號實現對某個操作的計數控制。計數器的設定值可以在編程時設定，也可以在運行過程中根據需要進計數器的設定值可以在編程時設

51、定，也可以在運行過程中根據需要進行修改。行修改。計數控制功能計數控制功能PLCPLC設置了較強的監控功能。設置了較強的監控功能。利用編程器或監視器，操作人員可以對利用編程器或監視器，操作人員可以對PLCPLC有關部分的運行狀態進行監視。有關部分的運行狀態進行監視。利用編程器，可以調整定時器、計數器的設利用編程器，可以調整定時器、計數器的設定值和當前值，并可以根據需要改變定值和當前值，并可以根據需要改變PLCPLC內部邏內部邏輯信號的狀態及數據區的數據內容，為調整和維輯信號的狀態及數據區的數據內容，為調整和維護提供了極大的方便。護提供了極大的方便。監控功能監控功能PLC內部硬件框圖及各部分作用內

52、部硬件框圖及各部分作用五、五、五、五、PLCPLCPLCPLC基本組成及應用基本組成及應用基本組成及應用基本組成及應用PLC由四部分組成由四部分組成：中央處理單元（：中央處理單元（CPU板）、輸入輸出（板）、輸入輸出（I/O）部件和電源部件部件和電源部件PLC系統軟件系統軟件 程序的表達方式基本有四種：梯形圖、指令表、程序的表達方式基本有四種：梯形圖、指令表、邏輯功能圖和高級語言。梯形圖是當前使用最邏輯功能圖和高級語言。梯形圖是當前使用最廣泛的一種編程方法。廣泛的一種編程方法。PLC編程語言編程語言 用戶程序可以在用戶程序可以在PLC系統軟件上完成，并下載到系統軟件上完成，并下載到PLC中應用

53、，每種中應用，每種PLC都有不同的系統編程軟件，如都有不同的系統編程軟件，如OMROM的編程軟件有的編程軟件有CX-Pro7.0、西門子有、西門子有step 7，這些，這些軟件可以運行在個人計算機上。軟件可以運行在個人計算機上。1.1.梯形圖編程語言梯形圖編程語言兩種梯形圖的繼電器符號圖對照兩種梯形圖的繼電器符號圖對照 梯形圖梯形圖（Ladder diagram）編程語言是一種圖形語言編程語言是一種圖形語言,類似于繼類似于繼電器控制線路圖的一種編程語言，它面向控制過程，直觀易懂，電器控制線路圖的一種編程語言，它面向控制過程，直觀易懂，是是PLCPLC編程語言中應用最多的一種語言。編程語言中應用

54、最多的一種語言。物理繼電器物理繼電器 PLC繼電器繼電器常開常開常閉常閉 觸觸 點點線線 圈圈 PCPC的繼電器不是物理的電器，它是的繼電器不是物理的電器，它是PCPC內部的寄存器位，因內部的寄存器位，因為它具有與物理繼電器相似的功能，常稱之為為它具有與物理繼電器相似的功能，常稱之為“軟繼電器軟繼電器”。P PL LC C每一個繼電器都對應著內部的一個寄存器位，該位為每一個繼電器都對應著內部的一個寄存器位，該位為“1 1”態時，相當于繼電器接通；為態時，相當于繼電器接通；為“0 0”態時，則相當于繼態時，則相當于繼電器斷開。電器斷開。常閉觸點線圈常開觸點說明：說明：兩種控制的梯形圖比兩種控制的梯形圖比000000100001000PLC控制控制00001SB2KMKM繼電器繼電器 控控 制制SB1線圈線圈線圈線圈常開觸點常開觸點常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點常閉觸點常閉觸點KMQFUKR M 3 SB1SB2KMKHKM輸入設輸入設備備PLCSB1SB2KRKM輸出設輸出設備備一個簡單的實際電路結 束