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1、基于Arduino編程超聲波實時距離檢測獲獎科研報告
【摘? 要】目前汽車產量越來越多，普及面也愈發廣泛，許多新手司機上路時，遇到狹窄路況以及與其他車輛回車時，容易與其發生剮蹭于是設計這款超聲波距離檢測儀，用來提醒司機與障礙物所間隔的距離。
通過設計這個超聲波測距儀，準確測得自身與障礙物之間的距離，當與障礙物距離縮短到一定范圍內，儀器發出警報聲并伴隨有紅燈閃爍，隨著距離的縮短，警報聲與紅燈閃爍的頻率加快，當與障礙物之間的距離為零時，發動機反轉，讓車輛停止。
【關鍵詞】超聲波測距，車輛距離，警報，超聲波傳感器，Arduino，Arduino Uno
2、第1章? 項目簡介
§1.1 設計背景
針對新手上路在會車時或通過狹窄路況時無法正確掌握自身車輛兩側與障礙物水平距離，導致剮蹭現象的產生，于是設計此超聲波距離檢測系統。
§1.2 設計目標
本產品可以讓車主時刻明白自己再通過狹窄路況時自身車輛側面與障礙物的準確距離，當遇到回車等狀況時，能夠有效避免兩輛車過近發生的剮蹭現象，導致損失。
§1.3 實現功能
在未到警報距離（十厘米）時，只監測車身兩側與障礙物的水平距離，并實時反饋于車輛的儀表盤上。當到達警報距離時，小于十厘米大于五厘米時，系統閃爍紅燈，蜂鳴器發出警報聲;當車輛側
3、邊距離小于五厘米大于零厘米時，系統閃爍紅燈頻率加快，蜂鳴器報警加快;當自身車輛距離到達零厘米時，系統紅燈常亮，蜂鳴器一直警報，同時舵機會工作，對車輛產生減速效果，使車輛停止。
§1.4 設計內容
硬件部分則為系統的各類傳感器，顯示距離的LCD屏，報警時的LED燈以及蜂鳴器等。軟件部分則是傳感器收集到的數據轉化為電信號輸入主板，經由主板進行處理之后變為數字信號輸出與LCD屏幕，顯示數字，當數字小于一定值之后，控制LED的引腳由低電平轉化為高電平輸出，則紅燈亮，控制蜂鳴器的引腳由高電平轉化為低電平，蜂鳴器工作，發出警報聲。整個系統建立在傳感器的基礎之上，由傳感器錄入信息，再
4、經轉換，將數字信號轉化為電信號輸入系統，再經由系統將電信號轉換為數字信號輸出至各個器件上，實現目的。
第2章? 項目總體設計
§2.1 開發平臺§2.1.1 Arduino
Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺。包含硬件（各種型號的Arduino板）和軟件（ArduinoIDE）。它構建于開放原始碼simple I/O介面版，并且具有使用類似Java、C語言的Processing/Wiring開發環境。主要包含兩個的部分：硬件部分是可以用來做電路連接的Arduino電路板;另外一個則是Arduino IDE，你的計算機中的程序開發環境。A
5、rduino能通過各種各樣的傳感器來感知環境，通過控制燈光、馬達和其他的裝置來反饋、影，響環境。板子上的微控制器可以通過Arduino的編程語言來編寫程序，編譯成二進制文件，燒錄進微控制器。對Arduino的編程是通過 Arduino編程語言（基于 Wiring）和Arduino開發環境（基于 Processing）來實現的?；贏rduino的項目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上運行的軟件，他們之間進行通信（比如 Flash，Processing，MaxMSP）來實現?！?.1.2 Arduino的特點
（1）跨平臺。Arduino IDE可
6、以在Windows、Macintosh OS X、Linux三大主流操作系統上運行，而其他的大多數控制器只能在Windows上開發。
（2）簡單清晰。Arduino IDE基于processing IDE開發。對于初學者來說，極易掌握，同時有著足夠的靈活性。Arduino語言基于wiring語言開發，是對 avr-gcc庫的二次封裝，不需要太多的單片機基礎、編程基礎，簡單學習后，你也可以快速的進行開發。
（3）開放性。Arduino的硬件原理圖、電路圖、IDE軟件及核心庫文件都是開源的，在開源協議范圍內里可以任意修改原始設計及相應代碼。§2.1.3 Arduino功能
7、
可以快速使用Arduino與Adobe Flash，Processing，Max/MSP，Pure Data，SuperCollider等軟件結合，作出互動作品。Arduino可以使用現有的電子元件例如開關或者傳感器或者其他控制器件、LED、步進馬達或其他輸出裝置。Arduino也可以獨立運行，并與軟件進行交互?！?.1.4 C語言
Arduino語言是建立在C/C++基礎上的，其基礎是C語言，Arduino語言只不過把AVR單片機（微控制器）相關的一些參數設置都函數化，不用我們去了解他的底層，讓不了解AVR單片機（微控制器）的朋友也能輕松上手。
§2.2 軟件設計軟件流程圖
基于Arduino編程超聲波實時距離檢測獲獎科研報告
