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1、第十一屆中小學 網絡機器人野外生存賽項培訓蘿卜圈網絡技術有限公司羅寵 18758010036:284918059網絡機器人野外生存賽項規則解析n任務背景：n在去年比賽中機器人找到水源以后，發現水源 已經被污染了，無法正常使用。為了凈化水源，機器人開始尋找可以組建凈水設備的配件，在這個過程中，發現了一個龐大的廢棄工業區，任務從此開始。蘿卜圈網絡技術有限公司 報名n參賽范圍n參賽組別：小學、初中、高中（含中職）n參賽人數：每隊限1人n指導教師：12人（可空缺）n參賽報名n選手須通過網站競賽平臺在線報名，截止時間為2013年5月10日。n有地區組委會的地區由組委會自行組織蘿卜圈網絡技術有限公司 組別
2、組別任務種類任務種類任務限時任務限時競賽時長競賽時長競賽次數競賽次數小學組小學組任務A180秒120分鐘/次3次初中組初中組任務A150秒120分鐘/次3次任務B150秒高中組高中組任務A150秒100分鐘/次3次任務B150秒蘿卜圈網絡技術有限公司 網絡機器人野外生存賽項規則解析n網絡初賽：n競賽時間：2013年月15日5月15日。網絡機器人野外生存賽項規則解析n網絡復賽：n競賽時間：2013年5月20日5月30日。蘿卜圈網絡技術有限公司 組別組別任務種類任務種類任務限時任務限時競賽時長競賽時長競賽次數競賽次數小學組小學組任務B160秒110分鐘/次2次初中組初中組任務B130秒110分鐘/
3、次2次任務C130秒高中組高中組任務B130秒90分鐘/次2次任務C130秒網絡機器人野外生存賽項規則解析組別組別任務種類任務種類任務限時任務限時競賽時長競賽時長競賽次數競賽次數小學組小學組任務C140秒100分鐘1次初中組初中組任務A120秒100分鐘1次任務B120秒任務C120秒高中組高中組任務A120秒80分鐘1次任務B120秒任務C120秒蘿卜圈網絡技術有限公司 n網絡決賽：n競賽時間：待定網絡機器人野外生存賽項規則解析蘿卜圈網絡技術有限公司 n競賽任務n 場景中間為機器人基地（起始區域），在基地邊緣有一個輸送平臺，分別通往三個破舊的廠房（任務101廠房、任務201廠房、任務301廠
4、房）。任務要求機器人從基地出發，通過輸送平臺到達廠房并獲取任務目標物品，視為完成任務。任務場景蘿卜圈網絡技術有限公司 201廠房101廠房301廠房基地任務解析n101廠房：升降臺n從基地出發，通過輸送平臺到達101廠房，使用廠房內的升降臺到達指定位置獲取任務目標物品n 凈水器的外殼。蘿卜圈網絡技術有限公司 任務解析n201廠房：滾落的鍋爐n從基地出發，通過輸送平臺到達201廠房，通過會滾落鍋爐的流水線，到達指定位置獲得任務目標物品n 凈止器的納米陶瓷管。蘿卜圈網絡技術有限公司 任務解析n301廠房：懸浮平臺n從基地出發，通過輸送平臺到達301廠房，通過懸浮平臺，到達指定位置獲取任務目標物品凈
5、水器n 的橡膠水管蘿卜圈網絡技術有限公司 蘿卜圈網絡技術有限公司 網絡機器人野外生存賽項規則解析n變化元素n每次正式比賽中會存在一些變化的元素，例如：n1）機器人的起始朝向可能會發生變化。n2）得分物品的位置可能會發生變化。蘿卜圈網絡技術有限公司 網絡機器人野外生存賽項規則解析n變化元素：n3）輸送平臺的開關位置和運行速度可能會發生變化n4）升降臺的運行速度可能會發生變化。網絡機器人野外生存賽項規則解析n變化元素：n5）鍋爐的滾落間隔時間在每次仿真時都將隨機發生變化，但間隔時間的總和是固n定的。誘發鍋爐滾落的條件可能發n生變化。n6）懸浮平臺上的物體，其位置在n每次仿真時都將隨機發生變化。蘿卜
6、圈網絡技術有限公司 網絡機器人野外生存賽項規則解析n機器人限制：n 各組別、各比賽階段機器人的限制如下：n 機器人的直徑尺寸在任何情況下不得超過5（即50個111安裝塊）；n 機器人的重量不得超過3000；n 機器人的零件總數不得超過100個；蘿卜圈網絡技術有限公司 蘿卜圈網絡技術有限公司 網絡機器人野外生存賽項規則解析n 得分物體：n路線上分布有不同種類、不同數量的得分物品，分值如下：野果1分蘑菇1分電池1分藥品1分漂白粉5分活性炭5分網絡機器人野外生存賽項規則解析蘿卜圈網絡技術有限公司 n任務成績計算公式如下：n任務得分（任務限時完成任務實際用時）+得分物品累計加分。n競賽得分規定任務種類
7、得分總和。n競賽成績：n選取規定競賽次數中最高競賽得分為最終成績。任務解析101廠房完成思路n完成思路說明：n直行走上傳送平臺（這段路不計時，最好慢點穩定）。n在平臺上到廠房門口，根據海拔高度變化來判斷（可以考慮傳輸平臺邊上的得分體）n找到左邊墻壁根據海拔高度變化延墻壁走到升降平臺前的平臺上。蘿卜圈網絡技術有限公司 任務解析101廠房完成思路n完成思路說明：n根據正前方的距離定位（走的過程中采用指南針沿著某個方向行走的方式），停到升降平臺前，再根據前面斜向下的距離傳感器來定位升級平臺的高度，上升降平臺，等升降平臺到了頂端就走下平臺。蘿卜圈網絡技術有限公司 任務解析101廠房完成思路n完成思路說
8、明：n直行上蹺蹺板，等蹺蹺板翹起，直行到下斜坡，右轉，直行，任務完成。n直行和轉向最好都由指南針來控制。蘿卜圈網絡技術有限公司 任務解析101廠房實例機器人蘿卜圈網絡技術有限公司 三個障礙傳感器延左墻走距離傳感器斜向下判斷升降平臺是否到達適合的高度指南針傳感器判斷機器人在場景里的的方向變化海拔高度傳感器判斷機器人的在場景里的高度變化距離傳感器測與前方障礙物的距離任務解析101廠房實例程序蘿卜圈網絡技術有限公司 任務解析201廠房完成思路n完成思路說明：n左轉，上傳送平臺（這段路不計時，最好慢點穩定）。n在平臺上等待到廠房門口，根據海拔高度變化來判斷（可以考慮傳輸平臺邊上的得分體）。蘿卜圈網絡技
9、術有限公司 任務解析201廠房完成思路n完成思路說明：n找到左邊墻壁根據系統時間控制機器人剛好走到左邊墻壁第一個缺口內，等待鍋爐滾落過去。n延左墻一直走到目標物，進入傳送門（傳送門內地上有顏色變化）。n直行和轉向最好都有指南針來控制。蘿卜圈網絡技術有限公司 任務解析201廠房實例機器人蘿卜圈網絡技術有限公司 三個障礙傳感器延左墻走灰度傳感器判斷傳送門位置指南針傳感器判斷機器人在場景里的的方向變化海拔高度傳感器判斷機器人的在場景里的高度變化任務解析201廠房實例程序蘿卜圈網絡技術有限公司 n完成思路說明：n右轉，上傳送平臺（這段路不計時，最好慢點穩定）。n在平臺上等待到廠房門口，根據海拔高度變化
10、來判斷（可以考慮傳輸平臺邊上的得分體）。n找到左邊墻壁根據海拔高度變化延墻壁走到懸浮平臺上（路上的臺階當平地處理）。蘿卜圈網絡技術有限公司 任務解析301廠房完成思路任務解析301廠房完成思路n完成思路說明：n調整機器人在懸浮平臺的位置，開始推箱子。用手臂大面積推掃，在推的過程中用指南針來控制機器人方向，有測距來控制推到平臺邊緣。n上平臺拿到目標物完成任務。n直行和轉向最好都有指南針來控制。蘿卜圈網絡技術有限公司 蘿卜圈網絡技術有限公司 任務解析301廠房實例機器人三個障礙傳感器延左墻走灰度傳感器判斷傳送門位置指南針傳感器判斷機器人在場景里的的方向變化海拔高度傳感器判斷機器人的在場景里的高度變
11、化四個距離傳感器定位機器人在推箱子平臺上的位置蘿卜圈網絡技術有限公司 任務解析301廠房實例程序蘿卜圈網絡技術有限公司 重難點解析伺服的應用n伺服的應用：n應用一：按傳送平臺開關n應用二：傳送過程中拿分n應用三：一次性可以推多個箱子重難點解析海拔高度的應用n海拔高度計的應用：n應用一：傳動平臺是否到達n應用二：升降臺是否到達n應用三：是否到達推箱子的平臺n應用四：箱子是否完全被推走蘿卜圈網絡技術有限公司 重難點解析指南針的應用n指南針的應用：n應用一：機器人轉向n應用二：機器人沿著某個方向前進蘿卜圈網絡技術有限公司 重難點解析系統時間的應用n系統時間的應用：n應用一：準確走到鍋爐廠房左邊躲避鍋爐的缺口內n應用二：推箱子時平臺的定位蘿卜圈網絡技術有限公司 蘿卜圈網絡技術有限公司 重難點解析沿墻走的應用n沿墻走的應用：n應用一：走到升降平臺n應用二：躲避鍋爐n應用三：上階梯走到推箱子的平臺選擇蘿卜圈 成就美好未來！蘿卜圈網絡技術有限公司 謝謝！謝謝！蘿卜圈教師群：蘿卜圈教師群：6562718祝各位老師：祝各位老師：身體健康，工作愉悅！身體健康，工作愉悅！
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