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1、揚修M系列調節型電動執行器技術規范
1.1．9．1 揚修M系列調節型電動執行器概述
本說明書作為多回轉（2SA3）、直行程（2SB3）和部分回轉（2SQ3、2SJ3）電動執行機構《使用說明書》的補充和說明。
M系列功率控制器的分類和配置：
MU：三相功率控制器，與閉環控制的電動執行機構配置（簡稱調節型）。
MD：單相功率控制器，與閉環控制的單相電動執行機構配置（簡稱單相調節型）。
MDK：單相功率控制器，與開環控制的單相電動執行機構配置（簡稱單相開關型）。
MK：三相功率控制器，與開環控制的電動執行機構配置（簡稱開關型）。
2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3
2、電動執行機構與M系列功率控制器組裝成為機電一體的
整體式電動執行機構，適用于開環或閉環控制系統中各類閥門的開、關或自動調節控制。
可廣泛應用于電站、冶金、石化、礦山和公用事業。
1.1.9.2 主要技術參數
輸入信號：通道1 4~20mA
通道2 24VDC或220VAC（MD、MDK用）
閥位輸出信號：4-20mA
死區：≤1%
控制精度：≤±1%
輸入電源：MU、MK三相380VAC 50Hz
MD、MDK單相220VAC 50Hz
防護等級：IP67
環境溫度：-20℃~+80℃
環境濕度：≤95%
電機功率：≤10KW
電機制
3、式：MU、MD S5（1200次/小時）
MK、MDK S2（短時15分鐘）
1.1.9.3 性能特點
1 微處理器控制，固態繼電器驅動，性能可靠。
2 具有開、關向過轉矩故障、行程控制故障、電機過載及機械故障的自診斷功能，并有就地燈光報警指示和信號遠傳。
3、具有就地/遠方操作的控制功能，就地用數碼管顯示閥位（0%-99%），方便現場調試，同時向遠方輸出4-20mA閥位信號。MK遠方操作及燈光信號電源由控制器輸出DC24V供遠控，MU可內供DC24V也可接受遠方輸入DC24V控制。
4、MD、MDK可內供DC24V也可接受遠方輸入DC24V控制，或者接受220VAC控制
4、信號。MU、MK輸出可提供幾種工作狀態的無源信號見附圖。
MU、MD型功率控制器還具有以下功能：
1 死區自適應功能；
2 信號斷失保位，并自動切換至硬操；
3 電機制動為能耗制動。
1.1.9.4 結構與工作原理
1 結構
M系列功率控制器主要由主機板、電源板、操作面板及固態繼電等組成，其罩殼體通過電氣插件與緊固螺栓和電動執行機構相連，可方便安裝或更換，也可實現分體控制。機械部分為2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3系列電動執行機構，其安裝及使用請參閱2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3電動執行機構《使用說明書》。
2. 工作原理
開環控制（MK、MD
5、K）
脈沖式控制：電動執行機構通過輸入“開”、“關”、“停”信號控制。
維持式控制：電動執行機構通過輸入“開向”、“關向” 脈沖控制，脈沖寬度應≥100ms。
閉環控制（MU、MD）
外部調節器所發出的連續自動調節信號（4~20mA）由通道1輸入，其輸入的位置設定值經A/D轉換后與實際位置進行比較，從而準確的進行自動調節控制。
外部調節器所發出的連續調節脈沖信號（DC24V）由通2輸入，其輸入的位置設定值經A/D轉換后與實際位置進行比較，從而準確的進行自動調節。 M系列功率控制器的控制功能由控制器內部微處理器89C51的內部程序來實現。
1.1.9.5 安裝與調試
6、
1 、安裝
根據現場條件將執行機構安裝就位。若現場使用條件惡劣，可將M系列功率控制器與執行機構分體安裝。MU、MD（MDK）、MK、可分別按照圖2、圖3、圖4接線圖進行外部接線，確認無誤后接通電源，根據就地閥位顯示即可進行操作和現場調試。圖中S12、S11分別為開、關向行程開關終端信號無源接點輸出，J1~J4為繼電器常開觸點輸出供用戶使用。
2、 調試
2.1 M系列功率控制器可分別在“遠方”或“就地”狀態下操作，當每次接通電源后處于“遠方”狀態，就地調試時，按切換鍵至“就地”狀態后，方能在操作面板上進行開、關、停按鍵操作。
2.2 若電動執行機構旋轉方向與閥門相反，則MU
7、、MK調換電源進線相序，MD、MDK則將主機板上X401端子的2、3號端子對調。
2.3 信號齒輪調整與閥位信號直接相關，其調整請參閱2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3電動執行機構《使用說明書》“開關及信號調整”中的相關章節。
2.4 信號齒輪調整后，若閥位顯示與閥門開關方向不一致時，則撥動主機板上的閥位方向開關（1、2與3、4對撥）。
2.5 調零位：按關向鍵至閥門全關位置，調關向行程S3動作（閉合），隨后將POT電位器齒輪與信號齒輪脫開，旋電位器至閥位反饋電流If=2mA，然后將POT回位，調整主機板上0%電位器至If=4mA，操作面板上數碼管顯示00。
2.6 調滿度
8、：按開向鍵至閥門全開位置，調開向行程S4動作（閉合），然后調整主機板上100%電位器至If=20mA，操作面板上數碼管顯示99。由于零位與滿度相互稍有影響，有時需反復調整幾次。
2.7 電動執行機構轉矩控制開關S1、S2的轉矩值出廠前已根據用戶要求整定好。
2.8 在“就地”或“遠方”操作時，操作面板上的發光管顯示閥門的工作狀態（MK遠方操作盤上的指示燈同時顯示）：
閥門處于中間位置時，紅、綠燈均亮
在開啟閥門的過程中，紅燈閃（1次/S），綠燈亮
在關閉閥門的過程中，綠燈閃（1次/S），紅燈亮
閥門處于全開位置，綠燈滅，紅燈亮
閥門處于全關位置，紅燈滅，綠燈亮
9、2.9 故障診斷時就地指示燈（MK遠方指示燈）顯示狀態：
開向過轉矩故障，紅燈閃爍（2次/S）
關向過轉矩故障，綠燈閃爍（2次/S）
電機過載故障，熱控開關動作，紅燈與綠燈交替閃（2次/S）
（上述三種現象，故障排除后燈光自動恢復到原來狀態）
行程控制與機械故障，紅燈與綠燈同時閃爍（2次/S）
（同時按“開”、“關”鍵或按“?！辨I即可復位，燈光自動恢復到原來狀態）
1.1.9.6 Sb3511+MU 調節型電動執行器接線方式如下：
接插件XP1：
電源接入交流380V（端子22、23、24）；如果是雙接插件為XP3（端子1、2、3）；
控制信號接入：
開關量
10、接入：端子18、19、20、21接開（18）、關（19）、停（20）信號，21為電源（內供DC24V）；若無停止按鈕，20可以不接。
模擬量4-20MA接入：端子15、16，其中15為正；
閥位信號：端子13、14為4-20MA輸出；其中13為正；
端子9、10為故障信號輸出（干接點）；
端子1、2為關向終端信號輸出（干接點）；
端子3、4為開向終端信號輸出（干接點）；
1.1.9.7 注意事項
7.1 M系列功率控制器通電后自動處于“遠方”狀態
7.2 若用戶在遠方使用微機進行脈沖控制時，其操作脈沖寬度應≥100mS
7.3 遠方指示燈選用時，其工作電流應<50mA
7.4 閥位反饋電流4-20mA，其外接負載應≤300Ω
7.5 若用戶有其它技術要求，經商定后可特殊定貨
揚修M系列調節型電動執行器技術規范
