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1、,單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,自動控制原理,復習,第一章 概述,控制裝置與受控對象,給定值與被控量,開環控制與閉環控制,線性系統與非線性系統,連續系統與采樣系統,恒值系統與隨動系統,穩定性、快速性和準確性,系統原理方框圖,給定溫度,電位器,放大器,電動機,減速器,閥門,水箱,實際水位,浮球、電位器,給定水位,第二章 自動控制系統的數學模型,傳遞函數,1,、只適用于線性定常系統,2,、傳遞函數只取決于系統（或元件）的結構和參數，而與外施信號的大小和形式無關。,3,、分母多項式,s,的最高階次,n,總是大于或等于其分子多項式,s,的最高階
2、次,m,，即,n,m,，如果,nm,，將出現理想微分環節。在實際中是做不到的。,4,、傳遞函數是在零初始條件下定義的，不能反映非零初始條件下的系統運動過程。,5,、可用因式連乘來表示傳遞函數，利用零點和極點。,動態結構圖,串聯,并聯,反饋,綜合點和引出點的移動,串聯,并聯,反饋,梅遜公式,所有不同回路的回路增益之和；,所有兩兩互不接觸回路的回路增益乘積之和；,所有互不接觸回路中，每次取其中三個回路增益的乘積之和；,例,2,15,第三章 時域分析法,第一節 系統性能指標,第二節 一階系統性能分析,第三節 二階系統性能分析,第四節 高階系統的時域分析,第五節 控制系統的穩定性分析,第六節 控制系統
3、的穩態誤差分析,第一節 系統性能指標,第二、三節 一、二階系統性能分析,一階系統單位階躍響應調節時間,二階系統,第五節 控制系統的穩定性分析,第六節 控制系統的穩態誤差分析,第四章 根軌跡分析法,第一節 根軌跡的基本概念,第二節 繪制根軌跡的基本方法,第四節 用根軌跡法分析系統性能,第五節 頻率分析法,第一節 頻率特性的基本概念,第二節 典型環節與系統的頻率特性（例,5,4,，例,5,5,）,第三節 用實驗法確定系統的傳遞函數,第四節 用頻率特性分析系統的穩定性,第五節 頻率特性與系統性能的關系,試求系統在輸入,已知系統傳遞函數,作用下的輸出,習題,3,1,溫度計閉環傳遞函數,某典型二階系統的單位階躍響應如圖所示。試確定系統的閉環傳遞函數。,單位反饋系統的開環傳遞函數為,要求系統特征根的實部不大于,-1,，試確定開環增益的取值范圍。,特征方程,做代換,
自動控制原理及其應用復習
