機械原理教程三

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1、,單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,第三章 平面連桿機構及其設計,3-1,特點及設計基本問題,特點：,平面連桿機構的運動設計,一、實現已知的運動規律,1.按給定連桿位置設計四桿機構,連桿上鉸鏈中心,B,和,C,的位置已經給定,連桿上鉸鏈中心,B,和,C,的位置未給定,Continue,等視角定理:鉸鏈四桿機構中,相對兩構件的視角應相等或互補,轉動極點:剛體(連桿)由位置1轉到位置2的轉動中心,視角:由轉動極點至構件兩鉸鏈中心的夾角,Continue,已知連桿的兩位置,M,1,N,1,和,M,2,N,2,固定鉸鏈中心,A,和,D,的位置以及原

2、動件和從動件的轉角 和 要求確定鉸鏈中心,B,和,C,的位置,Continue,給定連桿的三位置,M,1,N,1,和,M,2,N,2,M,3,N,3,和兩固定鉸鏈中心,A,和,D。,要求確定鉸鏈中心,B,和,C,的位置。,二、按給定連架桿對應位置設計四桿機構,已知構件,AB,和機架,AD,的長度，,AB,的三個位置,AB,1,、AB,2,、AB,3,和構件,CD,上某一直線,DE,的三個對應位置,DE,1,、DE,2,、DE,3,，,要求設計鉸鏈四桿機構。,Continue,三、按給定的行程速比系數設計四桿機構,已知搖桿的長度,c,和擺角,以及行程速比系數,K，,要求設計鉸鏈四桿機構。,Continue,已知機架的長度和行程速比系數,K，,要求設計擺動導桿機構。,