第十講 程序調試及錯誤觀察CC進階教程

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1、,單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,第十講 程序調試及錯誤觀察,CC,進階,（,1,）使用斷點（,Breakpoints,）,和觀察窗口（,Watch Window,）,程序執行時常常需要,檢查變量的值,1、File,/,Reload Program.,2、雙擊,Project View,窗中的,volume.c,（源文件）,。,可以將窗口變大，看到更多的源代碼。,3、將光標放在,dataIO();,4、,單擊,(,Toggle Breakpoint),工具條，或按,F9。,選擇空白區指示,斷點已經設置（紅色圖標）。,5,選擇,View,/

2、,Watch Window,，,在,CCS,窗口的右下角出現,單個區域，同時，這個區域顯示觀察變量的值。,6、,如果不在主程序，選擇,Debug,/,Go Main,.,7,選擇,Debug,/,Run,，,或按,F5,，,或按圖標 。,8、,選擇,Watch1,9 單擊,Name,欄中表達式圖標 ，鍵入要觀察的變量,名,dataIO。,10、單擊觀察窗口中的白色區域，保存更改。,這個值將立即出現在下面的例子中。,11、,單擊,(,Step Over),或按,F10,，,跨過對,dataIO(),的調用。,Step Into(F8),Step Over(F10),Step Out(Shift

3、F7),Run to Cursor(Ctrl F10),12,、,完成后,，,單擊 (,Remove All Breakpoints)，,再繼續下面的學習。,（,2,）使用帶結構的,Watch Window,除了觀察簡單變量的值，也可以觀察一個結構的元素的值。,1、,選擇,Watch1,2,、,單擊,Name,欄中的表達式圖標 ，鍵入要觀察表達式名稱,str,。,3、,單擊觀察窗口中的白色空間，保存更改。,數值將立即出現在下面的例子中。,4,、從,Reviewing the Source Code,調出,volume.c,中全局申明,、,并,初始化的類型為,PARMS,的結構,。,volume

4、.h,定義了,PARMS,的結構類型,5、單擊,str,上的,+,號，,CCS,將結構中所有元素和元素值。,雙擊結構中元素的,Value，,編輯元素的值。,6、在,Watch window,中,Value,欄，更改變量的值。,注意，,Watch Window,中數值的更改，數值也變為紅色，,表示已經手動修改。,7、選擇,Watch Window,中,str,變量，按,Delete,鍵。其他變量同理。,8、選擇,Debug,/,Breakpoints.,在,Breakpoints,中，單擊,Delete All，,然后單擊,OK.,（,3,）添加探針,Probe Point,（為了文件,I/O）

5、,可以添加探針（,Probe Point），,從,PC,機中的文件讀數據。,按照下面的步驟 使用探針：,從主,PC,中傳遞輸入數據，到算法所使用的目標的緩沖器中；,從目標的緩沖器中傳遞輸出數據，到主,PC,中；,用數據修改窗口。,探針與斷點的,相同之處是它們都可以停止程序的運行,，不同之處有如下幾點：,（,1,）探針只是暫時中斷程序的運行，當程序執行到探點時會自動更新與之相連接的窗口，然后自動繼續運行程序。,（,2,）斷點中斷程序后，將更新所有打開的窗口，且只能通過人工干預的方法恢復程序繼續運行。,（,3,）探針運行時，文件能夠自動完成從,PC,機和目標處理器之間的輸入、輸出，而斷點沒有此功能

6、。,下面將學習如何使用,Probe Point,，,將,PC,文件中的內容，作為,測試數據，傳遞到目標,DSP,中。,另外，也可以使用斷點修改所有打開的窗口。,1、,選擇,File,/,Load Program,，,選中,volume1.out，,單擊,Open,。,2、,雙擊,Project View,中的,volume.c。,3、,將光標放到主程序中,dataIO()；,4、單擊,(,Toggle Probe Point),。,選擇空白區域指示探針已經設置（蘭色圖標），如果廢止,選擇區，此行為蘭色顯亮。,5,、,從,File,菜單，選擇,File I/O,。,出現,File I/O,對話框

7、，因此可以選擇輸入輸出文件。,6、,在,File Input,，,單擊,Add File。,7、,瀏覽,volume1,工程文件夾，選中,sine.dat，,單擊,Open,。,sine.dat,文件,是,正弦波的十六進制數值,出現,sine.dat,文件的控制窗口。再后，當運行程序時，可以在,數據文件中使用此窗口啟動、停止、返回、或快進。,8、,在,File I/O,對話框，更改,Address,為,inp_buffer,，,Length,為,100,，,在,Wrap Around,中可以添加選中符號。,Address,指定從文件中來的數據將放在什么地方。,volume.c,申明,inp_b

8、uffer,為整數矩陣,BUFSIZE,（,volume.h,中定義為常量）,Length,指定每次使用,Probe Point,時從數據文件中讀多少,樣本,。,這里取100，因為,volume.h,設置常量為,BUFSIZE(0 x64)。,Wrap Around,選擇引起當其到達文件末尾時，,CCS,開始從文件開始讀。,這允許數據文件被看作為連續的數據流。,9、,單擊,Add Probe Point,。,出現,Break/Probe Points,對話框中的,Probe Points,10,、,在,Probe Point,列表中，顯亮行為,：,VOLUME.C line 61-No Con

9、nection.,11、,在,Connect To,區域,中，,單擊下箭頭，從列表中,選中,sine.dat,12,、,單擊,Replace,。,Probe Point,列表改向顯示這個,Probe Point,連接,到,sine.dat,文件。,13,、,單擊,OK,。,File I/O,對話框顯示文件現在連接到,Probe Point,。,14,、,單擊,OK,，,關閉,File I/O,對話框。,CCS,支持的,.dat,文件,的格式為：,定數數據格式起始地址頁類型數據塊大小,定數,固定為“,1651”,，,數據格式,可以選擇“,1”,（十六進制整型）、“,2”,（十進制整型）、“,3”

10、,（十進制長整型）、“,4”,（十進制浮點型）。,起始地址,為存儲的地址，,頁類型,標示為程序或者數據，,1,為數據,2,為程序。,比如一個,.dat,文件：,1651 1 800 1 10,0 x0000,0 x0000,0 x0000,0 x0000,0 x0000,0 x0000,0 x0000,0 x0000,0 x0000,0 x0000,0 x0000,0 x0000,0 x0000,制作,.dat,文件的方法也很簡單，可以用,VC+,或者,MATLAB,來實現。,matlab,向,dsp,傳遞,.dat,文件,x=2*sin(2*pi*100*m*dt);,M*i+m0,for

11、m=1:200;,if x(m)=0 y(m)=x(m);,else y(m)=4+x(m);,end;,end;,y=y*16384;,fid=fopen(input.dat,w);%,打開文件,w,是將此文件定義為可寫的，,fid,是此文件的整數標示,fprintf(fid,1651 1 0 1 0n);%,輸出文件頭，文件頭必須是,dsp,所能識別的，就如此句程序所設定的,fprintf(fid,0 x%xn,round(y);%,輸出,y,數組，并寫到與,fid,標示符相同的文件，即,yinput.dat,文件里。,round,是取,y,值的最近的數，即如果是,1.2,，就取,1,，如

12、果,1.6,，就取,2.,fclose(fid);%,關閉,fid,標示符的文件。,fid=fopen(input.dat,w);%,打開文件，屬性設置為寫,fprintf(fid,1651 1 0 1 0n);%,輸出文件頭，只有此文件頭,dsp,芯片才能識別,fprintf(fid,0 x%xn,round(x);%,輸出十六進制的,x,fclose(fid);%,關閉,這里,x,要轉換成二進制補碼,其在,CCS,中的使用方法可以有一下命令：,File-Data-Load,File-Data-Store,File-File I/O,（,4,）顯示圖形,在這個例子中，可以查看關于時間的信號圖

13、形。,1、選擇,View/Graph,/,Time/Frequency,。,2、在,Graph Property Dialog,對話框，更改,Graph Title,Start Address,Acquisition Buffer Size,Display Data Size,DSP Data Type,Autoscale,和,Maximum Y-value,屬性，下拉或重新拉大對話框，查看所有屬性。,3、單擊,OK,。,出現,Input Buffer,的,Input,圖形窗口。,4、右擊,Input graph,窗口，從下拉菜單中選擇,Clear Display。,5、再次選擇,View/G

14、raph/Time/Frequency。,6、這次更改,Graph Title,為,Output，,Start Address,為,out_buffer，,所有其他設置都正確。,7、單擊,OK，,顯示輸出圖形,Output graph,窗口，右擊,Output graph,窗口，從下拉菜單中選擇,Clear Display。,激活程序和圖形,至此，已經放置斷點，傳遞主,PC,中的數據，到目標,DSP；,可暫停目標,DSP，,或繼續目標,DSP,應用程序。但是，,Probe Point,不修改圖形。本節建立斷點（,breakpoint），,修改圖形，使用,Animate,命令，遇到斷點后繼續自動

15、執行。,1、在,volume.c,窗口，將光標放在調用,dataIO,的行上。,2、單擊 (,Toggle Breakpoint)，,或按,F9，,選中空白區域,放置紅色圖標，代表斷點。,將斷點,breakpoin,和探測點,Probe Point,放在同一行，,這樣傳遞數據和修改圖形時目標只須暫停一次。,3、調整窗口，使得兩個窗口都可以看見。,5、每遇到探測點,Probe Point,一次，,CCS,就從,sine.dat,文件,獲得100個數值，并將它們寫入,inp_buffer,地址。,4、單擊 (,Animate)，,或按,F12,運行程序。,Animate=Runhalt conti

16、nue,增益,Gain=1,注意：,DSP,在探測點暫停。,CCS,遇到探測點時，暫停目標。,因此，如果使用探測點，不能保證實時性。,這一階段開發，你可以檢測算法，然后可以使用,RTDX,和,DSP/BIOS,分析實時特性。,6、選擇,Debug,/,Halt,，,退出程序運行。,剖析（,Profile,）,在,CCS,中可以統計某段代碼的執行時間。代碼剖析不僅可以迅速地評估程序的性能以便優化代碼，還可以統計其它的處理器事件，如執行跳轉的次數、子程序調用的次數和中斷次數等。,剖析時鐘（,Profile Clock,）,使用剖析時鐘測量代碼執行時間的方法如下：,（,1,）首先允許時鐘，選擇菜單,Profile-Enable Clock,。,（,2,）選擇菜單,Profile-View Clock,打開時鐘窗口。,（,3,）假定要測量,A,、,B,兩條指令間的執行時間，那么在,B,至少,4,條指令的,C,處設置斷點。,（,4,）在,A,處設置斷點并運行到該處，雙擊時鐘窗口使其清,0,，之后清除,A,斷點。,（,5,）運行到,C,處并記下當前的,CLK,值，該值為,A,、,C,之間程序的運行