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1、單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊以編輯,母版標題樣式,單擊以編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,*,主要內容：,1、棘輪機構的結構類型、工作原理和設計要點。,2、,槽輪機構的結構類型、工作原理和設計要點。,3、同時介紹不完全齒輪機構和其他組合機構的運動特點。,本章的目的是：擴大知識面，以期在進行機構設計時有比較寬闊的思路。應該指出，機構的類型很多，而隨著生產的發展，還會不斷地出現新的結構形式，在講授中只可能列舉一些典型事例。,第七章：其他常用機構,7-1:萬向鉸鏈機構-萬向聯軸節,結構：,由主動軸,1,、從動軸3和十
2、字頭2組成。有四個轉動副。軸,1,與軸,3,允許有夾角,。,單萬向聯軸節可以傳遞兩不平行軸間的運動。,一、單萬向聯軸節結構和運動,運動,:,平均傳動比,i,13,=1,，但瞬時傳動比隨轉角變化：,=0,時，瞬時傳動比恒為,1,，相當兩軸剛性聯結,。,二、雙萬向聯軸節：,結構：,為避免單萬向聯軸節瞬時傳動比變化的缺點，采用雙萬向聯軸節。由兩單萬向節經中間的滑健聯接而構成，滑健聯接可以適主、從動軸相對位置有變化。,運動：,萬向聯軸節的最典型應用是汽車的后橋驅動。,當,1,=,3,時，瞬時傳動比,i,13,=1,7-2:螺旋機構,一、螺旋機構的工作原理和類型,圖,a,中，螺桿1，螺母2，機架3。如果
3、螺旋導程為,P,，則螺桿轉角,與螺母位移,S,的關系為：,圖,b,中,A,、,B,兩處均為螺旋副，導程分別為,P,A,，,P,B,且螺旋方向相同，稱為差動螺旋機構，當螺桿轉角,與螺母位移,S,為：,如果兩螺旋方向相反時，稱為復式螺旋機構，當螺桿轉角,與螺母位移,S,關系為：,二、螺旋機構的特點和應用,結構簡單、制造方便、將回轉運動變為直線運動、運動準確性高，傳遞的軸向力大，自鎖性好；效率低。,一、工作原理及種類,典型棘輪、,超越離合器、,程向工作、雙向棘輪、摩擦棘輪,無聲棘輪、,移動棘輪,二、棘爪工作條件,一般,12,o,，,因此，常取,=20,o,。,三、尺寸參數及畫法,D=,mz,，,h,=0.75,m,=60,o,或55,o,，,a,=,m,，L=2,m,。,7,-3：棘輪機構,7,-4 槽輪機構,一、工作原理和種類,外槽輪、,典型應用、,內槽輪、,改進槽輪、,移動槽,二、主要參數,槽數,z,、撥銷數,k,運動特性系數,:,槽輪運動時間與總時間比,。,對多銷槽輪,7,-5：,不完全齒輪機構,一、工作原理和類型：,基本外嚙合、,改進外嚙合、,不完全齒輪機構是由普通的漸開線齒輪機構演化而成的間歇運動機構，與普通漸開線齒輪機構不同之處是輪齒不布滿整個圓周。,二、不完全齒輪機構的運動特點,7-6：組合機構,
機械原理第7章
