大學物理—力矩

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1、單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,3-3,力矩,剛體定軸轉動定律,一、,力矩,1,、,力對定點的力矩：,2,、,力對于轉軸,的力矩,外力,分解,與轉軸平行,與轉軸垂直,對剛體繞軸轉動不起作用,起作用,力,對于轉軸,的力矩,=,對,點的力矩,大小：,方向：,方向,:,3,、,總力矩的大小,=,所有外力力矩的代數和,正方向的規定：,促進轉動的力矩為正,1,3-3,力矩,剛體定軸轉動定律,2,二、,定軸轉動定律,牛二,類比法,轉動定律,（轉動剛體的第二定律）,已知：,點質量,點對,點位矢,點所受合外力,點所受剛體內其它所有質點對,點內力（合力）,

2、與,夾角,與,夾角,求證：,都在與軸垂直的平面內,3-3,力矩,剛體定軸轉動定律,3,證：,對,，,牛二,：,作圓周運動,法向：,切向：,切向，,兩邊乘,對全部質點求和：,P,點受外力對軸力矩,P,點受內力對軸力矩,剛體受合外力對軸力矩,M,Z,剛體受內力對軸力矩,=0,常用，,J,一定,適用范圍廣，,J,一定或變化，剛體、非剛體均可,3-4,定,軸轉動的動能定理,4,一、,力矩的功,1,、,力對質點做功：,質點在外力作用下，,發生位移,2,、,力矩對剛體做功：,剛體在外力矩作用下，,發生角位移,已知：,點質量,點所受外力,點繞軸轉過的角位移,點,元,位移,點對,點位矢,與,的夾角,與,的夾角,求證：,5,證：,1,、,點受外力,的元功：,2,、,剛體從角位置,，,力,對,的功,：,3,、,對所有質點的所有外力，,求和，,所有外力的總功：,3-4,定,軸轉動的動能定理,類比法,6,3-4,定,軸轉動的動能定理,二、,定軸轉動的動能定理,1,、,公式,：,2,、,證,：,三、,剛體的,重力,勢能：,1,、,公式：,2,、,證：,合外力（外力矩）對剛體做功,