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1、 課程設計論文課程設計論文 題題 目：偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構 目：偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構 系部名稱：機械工程系 系部名稱：機械工程系 專業班級：機自125 專業班級：機自125 學生 學學生 學 號：號：指導教師：韓洪濤 教師職稱：教授 指導教師：韓洪濤 教師職稱：教授 2014年年06月月16日日首頁無頁眉、無橫線。居中，宋體，3號，加粗，論文題目前后所留的下劃線必須等長。以上六項文字在下劃線上必須居中，小三號，宋體；前后所留下劃線必須等長。系部名稱統一為“經濟管理系”；班級統一簡寫為：會計06X班、信管06X班、營銷06X班、工商06X班、國貿06X班、專升本前加ZB。摘要
2、摘要 偏置直動尖頂從動件凸輪機構，雖然從動件和凸輪之間以高副形式進行連接導致從動件易磨損不能承受較大的載荷,但由于其閱讀盤形凸輪輪廓的能力較強,故應用也較為廣泛。大多數教材和專著都是從該機構的運動性能和傳力性能兩方面進行闡述,相關專題研究也主要論述機構的運動規律、參數選擇和優化設計等。針對效率的設計以及機構參數對效率的影響涉及較少。本文主要介紹它的設計過程，本文主要運用了一些凸輪的運動規律及其原理。包括正弦加速度，余弦加速度，反轉法原理等。最終設計出了包括在運動性能和傳力性能等方面比較適合的凸輪結構。關鍵字：偏置 正弦加速度 余弦加速度關鍵字：偏置 正弦加速度 余弦加速度目錄目錄摘要.1目錄.
3、2第一章 緒論.3第二章 課程題目及主要技術參數說明.42.1課題題目.42.2主要技術參數說明.42.3 偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構運動簡圖.4第三章 偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構參數分析.53.1基圓半徑的確定.53.2從動件運動規律的選取原則.53.3 凸輪機構的偏距.53.4凸輪輪廓設計.6第四章偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構設計計算.74.1偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構三視圖.104.2偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構理論輪廓圖.11結論.12致謝.13參考文獻.14以上六項文字在下劃線上必須居中，小三號，宋體；前后所留下劃線必須等長。系部名稱統一為“經濟管理系”；班級統一簡寫
4、為：會計06X班、信管06X班、營銷06X班、工商06X班、國貿06X班、專升本前加ZB。首頁不顯示頁碼，單獨分為第一節。第一章第一章 緒論緒論 本文主要講的是偏置直動尖頂從動件盤形機構的設計計算，在這次設計中運用了主要運用了，機械原理的第九章凸輪機構及其設計高等數學等的知識。在這次課程設計中，我的能力有了很大的提高，特別是在理論應用在實踐過程中的思考。1.培養了我們的設計思路訓練了綜合運用機械設計課程和其他相關課程的基礎理論并結合生產實際進行分析和解決工程實際問題的能力。2.通過在凸輪設計和計算的過程中，鍛煉了我們的獨立思考能力，了解了凸輪是怎樣設計的，以及各種他凸輪的運動規律，基圓半徑的確
5、定，還有作圖技巧。3.讓我們熟悉了solidworks的使用，計算機輔助設計等。第二章第二章 課程題目及主要技術參數說明課程題目及主要技術參數說明2.1課題題目課題題目 偏置直動尖頂從動件盤形機構2.2主要技術參數說明主要技術參數說明 偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構：原始參數升程（mm）升 程運 動角（0）升程運動規律升 程 許用 壓 力角（0）回程運動角（0）回程運動規律回 程 許用 壓 力角（0）遠休止角（0）近 休止角（0）60150正弦加速度30100余弦加速度4060502.3 偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構運動簡圖偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構運動簡圖 第三章第三章 偏置直動尖頂從
6、動件盤形凸輪機構參數分析偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構參數分析3.1基圓半徑的確定基圓半徑的確定 對于一定形式的凸輪機構，在推桿的運動規律選定后，該凸輪機構的壓力角與凸輪基圓半徑的大小直接相關?；鶊A半徑的計算公式圓半徑的計算公式 220taneseddsr3.2從動件運動規律的選取原則從動件運動規律的選取原則 從動件運動規律的選擇或設計，涉及到許多因素。除了需要滿足機械的具體工作要求外，還應使凸輪機構具有良好的動力特性，同時又要考慮所設計的凸輪廓線便于加工，這些因素又往往是互相制約的。因此在選擇或設計運動規律時，必須根據使用場合、工作條件等分清主次，綜合考慮。正弦加速度運動規律用于升?；赝＿\
7、動時，從動件在行程的起始和終止位置加速度無突變，因而無柔性沖擊，有利于機構運轉平穩。但它用于升?；赝＿\動時，在推程與回程的連接點處，躍度從有限的正值變為負值，因而加速度曲線不連續。這種曲線要求機械加工的準確性高于其他曲線。正弦加速度運動規律廣泛用于中速凸輪機構，但不適于高速場合。余弦加速度運動規律消除了行程中間位置的加速度突變，且易于計算和加工，在中速時也能獲得合理的從動件的運動。但當這種運動規律用于升?；赝＿\動時，在行程的起始和終止位置因加速度突變而仍有柔性沖擊。當這種規律用于升回升型運動時，則加速度曲線連續，沒有柔性沖擊。3.3 凸輪機構的偏距凸輪機構的偏距 凸輪的轉動方向和從動件的偏置方
8、向不同，增大偏距。壓力角的變化就不同。若推程壓力角減小，則回程壓力角將增大，即通過增加偏距來減小推程壓力角，是以增大回程壓力角為代價的。在設計凸輪機構時，如果壓力角超過了許用值、而機械的結構空間又不允許增大基圓半徑，則可通過選取從動件適當的偏置方向來獲取較小的推程壓力角。即在移動滾子從動件盤形凸輪機構的情況下，選擇從動件偏置的主要目的是為了減小機構推程時的壓力角。從動件偏置方向選擇的原則是：若凸輪逆時針回轉，則應使從動件軸線偏于凸輪軸心右側；若凸輪順時針回轉，則應使從動件軸線偏于凸輪軸心左。3.4凸輪輪廓設計凸輪輪廓設計 實現從動件運動規律主要依賴于凸輪輪廓曲線形狀，因而輪廓曲線設計是凸輪機構
9、設計中的重要環節。凸輪機構設計的主要任務便是凸輪輪廓曲線的設計。傳統的凸輪輪廓設計方法通常采用作圖法或解析計算的方法描點。作圖法雖簡便易行，但其效率低，繪出的凸輪輪廓不夠準確。所謂用解析法設計輪廓線，就是根據人們所要求的從動件的運動規律和已知的機構參數，求出凸輪廓線的方程式，并精確地計算一出輪廓線上各點的坐標值。解析法繪出的凸輪輪廓誤差相對較小，但計算量大。目前精確設計凸輪輪廓的方法有包絡法、速度瞬心法、等距曲面法等等。包絡法利用凸輪和從動件的幾何關系導出接觸點的軌跡方程；速度瞬心法利用凸輪和從動件瞬時速度中心確定凸輪和從動件在某一瞬時接觸點的位置。第四章第四章 偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構
10、設計計算偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構設計計算計算及說明結果 基圓半徑的確定 220taneseddsr (1)00002sin2cos1hshdds將dds s 代入（1）式得220000022sintan2cos1ehehr （2）令：22sintan2cos10000hehf其中：15,30,150,60000eh 代入 f tantan2cos2tan000220ehhhhf 3635tan2tan0hh 0022002sin2tan2hhhf05.37 0002200tan2sin1tan2ehhf000002546616.0tan1tan 2cos1tan2sin0000hehfr
11、eheh2200002cos1tan2sin0 30.7911.3611.36000rf時當有最大值時當2cos10 hs002sinhdds 220taneseddsr281.360r令：0f 得 05.37 計算及說明將05.37 代入（2）式 得281.360r 結果011.3630.790r281.360r凸輪推程方程：（正弦加速）推程:mmh60升程運動角:00150升程運動規律:正弦加速度升程許用壓力角:030002cos1 hv 02022sin2ha 遠休過程遠休止角：00160mms6001凸輪回程方程：（余弦加速）回程：mmmm060回程運動角:00100回程運動規律:余弦
12、加速度回程許用壓力角:00402cos10 hs 002sinhv 2 0022cosha22sin00hs近休過程：00250mmmms0002凸輪行程圖：4.1偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構三視圖偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構三視圖4.2偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構理論輪廓圖偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構理論輪廓圖升程階段升程階段正弦加速度正弦加速度回程階段回程階段余弦加速度余弦加速度升程角升程角行程行程回程角回程角行程行程00150-060-0mm00310-21060-0mm0100.116022058.53170200.9053023054.27050302.9181024047.
13、63360406.503025039.270505011.730102603006018.3871027020.729507026.0146028012.366408033.985402905.729509041.612903001.4683010048.269903100011053.497012057.0819013059.0965014059.884015060遠休階段遠休角近休階段近休角60-60mm0150-02100-0mm0310-0360結論結論 致謝致謝參考文獻參考文獻【1】孫桓，陳作模。機械原理M。6版。北京：高等教育出版社【2】鄒惠君。機械運動方案設計手冊【M】。北京；機械工業出版社【3】郁明山?，F代機傳動手冊【M】。北京；機械工業出版社【4】孔午光。高速凸輪【M】。北京；高等教育出版社，1992【5】劉政昆。間歇運動機構【M】。大連：大連理工大學出版社，1991
偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構
