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1、螺旋打樁機
螺旋樁機主要由動力頭,鉆桿,立柱,液壓步履式底盤、回轉結構、卷揚機、操作室、電器系統、液壓系統、托運機構等組成。在工作狀態下，通過操縱液壓系統，可實現行走、回轉、起落立柱及樁機對位。工作時由動力頭驅動鉆桿、鉆頭旋轉、卷揚機控制鉆具的升降，被鉆切削下的土料由螺旋片輸送到地面。鉆至設計深度提鉆成孔，根據工法要求也可邊提鉆邊壓注混凝土（或泥漿）而成樁。
柴油捶打樁機
柴油錘打樁機主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產生的強大壓力驅動錘頭工作。柴油錘分導桿式和筒式兩種。筒式柴油錘是利用芯（上活塞或沖擊體）往復運動
2、進行錘擊打樁；二導桿式柴油錘是活塞固定、缸體往復運動作為沖擊體進行錘擊打樁，因其錘擊能量、使用壽命短已逐漸被淘汰。現在廣泛應用的是筒式柴油打樁錘。特別是近幾年生產的筒式柴油錘，供油油門分4檔，1檔最小，4檔最大，打樁時一般啟用2~3檔，操作者容易掌握，捶擊能量也比較容易估算。
插板機
插板機是一種新型打樁機械，主要用于沿海軟基處理，圍海造地施工領域。插板機就位后通過振動錘對準插孔位下沉，排水板從套管內穿過與端頭的錨靴相連，套管頂住錨靴將排水板插到設計入土深度，拔起套管后，錨靴連同排水板一起留在土中，然后剪斷連續的排水板，即完成一個排水孔插板操作。插板機在世界流行圍海造地的今天，越來越能發揮
3、它的優勢，軟弱地基必須經過處理才能使用，所以插板機在今后的建筑行業中仍占有一席之地。
震動樁錘
振動樁錘是一種通電后產生強大激振力將物體打入地下的一種設備。利用電動機帶動成對偏心塊作相反的轉動，使它們所產生的橫向離心力相互抵消，而垂直離心力則相互疊加，通過偏心輪的高速轉動使齒輪箱產生垂直的上下振動，從而達到沉樁的目的。振動樁錘屬建筑工程中使用的樁基礎施工機械，用于混凝土灌注樁的施工。與樁架配套后，可沉混凝土灌注樁、混凝土擴底樁（大蒜頭樁）、石灰樁、砂樁、碎石樁；配上夾樁器后，可沉拔混凝土預制樁和各類鋼樁。它是公路、橋梁、機場、建筑等基礎施工的理想設備。另外振動樁錘還可作為振動沉管樁機、插板
4、機等機械的打樁用錘。振動樁錘未來主要用于振動沉管樁的施工，這是一個趨勢，特別是60、75、90等大功率振動錘的應用，必將取代一些振幅大、噪聲強的振動錘。
旋挖鉆機
旋挖鉆機是一種適合建筑基礎工程中成孔作業的施工機械。主要適于砂土、粘性土、粉質土等土層施工，在灌注樁、連續墻、基礎加固等多種地基基礎施工中得到廣泛應用，旋挖鉆機的額定功率一般為125～450kW，動力輸出扭矩為120～400kN·m，最大成孔直徑可達1.5～4m，最大成孔深度為60～90m，可以滿足各類大型基礎施工的要求。
該類鉆機一般采用液壓履帶式伸縮底盤、自行起落可折疊鉆桅、伸縮式鉆桿、帶有垂直度自動檢測調整、孔深數碼顯示
5、等，整機操縱一般采用液壓先導控制、負荷傳感，具有操作輕便、舒適等特點。主、副兩個卷揚可適用于工地多種情況的需要。該類鉆機配合不同鉆具，適用于干式（短螺旋）或濕式（回轉斗）及巖層（巖心鉆）的成孔作業，還可配掛長螺旋鉆、地下連續墻抓斗、振動樁錘等，實現多種功能，主要用于市政建設、公路橋梁、工業和民用建筑、地下連續墻、水利、防滲護坡等基礎施工。國內的專家認為：旋挖鉆機在國內今后幾年仍有很大的市場。
潛孔鉆機
潛孔鑿巖的實質，是在鑿巖過程中使沖擊器潛入孔內，以減小由于釬桿傳遞沖擊功所造成的能量損失，從而減小孔深對鑿巖效率的影響。鉆孔機械分為鑿巖機和鉆機兩類，鉆機又有露天鉆機和井下鉆機之分。近幾年,
6、國外著名的潛孔鉆機制造公司又相繼推出了一系列新產品。這些設備的共同特點是自動化程度越來越高，部分功能實現智能化i GPS技術在這些鉆機上的應用，實現了臂架自動定位，節約了現場標記和定位的時間，改善了作業效率，使操縱員能夠集中精力監視鉆孔的進程。同時，更加注重安全和環保以及人機關系的改善。
水平定向鉆機
水平定向鉆機是在不開挖地表面的條件下，鋪設多種地下公用設施(管道、電纜等)的一種施工機 械，它廣泛應用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線鋪設施工中，它適用于沙土、粘土、 卵石等地況，我國大部分非硬巖地區都可施工。水平定向鉆進技術是 將石油工業的定向鉆進技術和傳統的管線施工方法結合在
7、一起的一項施工新技術，它具有施工速度 快、施工精度高、成本低等優點，廣泛應用于供水、煤氣、電力、電訊、天然氣、石油等管線鋪設施工 工程中。
正反循環鉆機
正反循環鉆機是采用泥石泵從孔底將攜帶巖渣的泥漿吸出的鉆孔機械。正反循環鉆機是一款在地鐵基坑和高層建筑基坑施工中得到廣泛應用的鉆機。由于采用泥漿護壁成孔，故成孔時噪音低。
沖擊鉆機
沖擊式鉆機是灌注樁基礎施工的一種重要鉆孔機械，利用鉆頭的沖擊力對巖層沖鑿鉆孔。它能適應各種不同地質情況，特別是卵石層中鉆孔，沖擊式鉆機較之其它型式鉆機適應性強。同時，用沖擊式鉆機造孔，成孔后，孔壁四周形成一層密實的土層，對穩定孔壁，提高樁基承載能力，均有一定作用。
碎石樁機
在軟土地基處理方法中,出現了一種代替振沖碎石樁的新的施工方法，振動沉管擠密碎石樁的施工工藝。振動沉管碎石樁機，樁架掛一個振動錘，采用電機啟動，利用振動錘的振動力將沉管震入土中，到達標高后，開始灌注混凝土，（沉管上有一個上料口，通過樁機的卷揚將上料斗提升）邊灌料，邊振動拔管，將混凝土震密實，灌至標高。振動沉管碎石樁機作為一種大型樁機，有走管式、步履式、履帶式幾種，功率有俗稱的60、75、90、110、120甚至150型。根據設計要求的樁徑、樁長及地質條件選用機型。振動沉管擠密碎石樁具有設備簡單、操作方便、成本低、施工快、無污染等特點，在軟土地基處理中得到廣泛應用。
打樁機的種類
