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1、一、齒輪箱的振動信號特點
齒輪箱正常運轉時，一般其振動信號是平穩信號，振動信號為名軸的轉頻和嚙合頻率。當發生故障時，其振動信號頻率成份和幅值將發生變化，一般具有以下特征:
1.信號是穩態的
對應僅僅是幅值的變化，振動能量的變化。主要是針對齒輪均勻磨損的情況。
2.信號是周期平穩信號
出現有規律的沖擊或調制現象。主要是針對齒輪的點蝕、疲勞剝落、齒形誤差、安裝誤差、軸彎曲、不平衡、不對中、滾動軸承剝落等。
3.信號是非周期性信號
信號中出現無規律的沖擊或調制現象。主要是齒輪或軸承嚴重故障時。
二、齒輪箱頻率特點
（1）軸頻及其高次諧波；
（2）齒輪嚙合頻率及其高次諧波；
2、（3）以齒輪嚙合頻率及其諧波為載波頻率，齒輪所在軸轉頻及其倍頻為調制頻率的嚙合頻率邊頻帶；
（4）以齒輪固有頻率及其諧波為載波頻率，齒輪所在軸轉頻及其倍頻為調制頻率的邊頻帶；
（5）以齒輪箱固有頻率及其諧波為載波頻率，齒輪所在軸轉頻及其倍頻為調制頻率的邊頻帶；
（6）以外環的各階固有頻率為載波頻率，產生剝落元件的通過頻率為調制頻率；
（7）隱含成份和交叉成份。
三、振動檢測標準
1.齒輪裝置的振動峰值判定標準
齒輪的振動峰值為P，轉速為n(r/min)，齒數為z，g為重力加速度。
報警量級:P=10(z/30)1.2x(n/1200)1.2
危險量級:P=40(z/30)
3、1.2x(n/1200)1.2
2.齒輪裝置的振動均值判定標準
齒輪的振動峰值為P，轉速為n(r/min)，齒數為z，g為重力加速度。
報警量級:P=1.1(z/30)2.2x(n/1200)2.2
危險量級:P =4.1(z/30)2.2x(n/1200)2.2
四、齒輪箱故障主要形式的特征
1、齒形誤差的主要特征
（1）以齒輪嚙合頻率及其諧波為載波頻率齒輪所在軸轉頻及其倍頻為調制頻率的嚙合頻率調制；
（2）一般的齒形誤差產生的調制邊頻帶窄，以一階邊頻調制為主，且邊頻帶的幅值較小;
（3）嚴重的齒形誤差，激起齒輪的固有頻率出現以齒輪固有頻率及其諧波為載波頻率，齒輪所在軸
4、轉頻及其倍頻為調制頻率的齒輪共振頻率調制;
（4）振動能量(有效值和峭度)有一定程度的增大。
2齒輪均勻磨損的主要特征
（1）齒輪的嚙合頻率及其諧波的幅值明顯增大；
（2）如果不均勻磨損，會產生以齒輪嚙合頻率及其諧波為載波頻率，齒輪所在軸轉頻及其倍頻為調制頻率，但幅值小。
3.軸不對中主要特征
（1）以齒輪嚙合頻率及其諧波為載波頻率，齒輪所在軸轉頻及其倍頻為調制頻率；
（2）調制頻率的2倍頻幅值最大；
（3）齒輪嚙合頻率及其諧波幅值增大；
（4）振動能量(有效值和峭度)有一定程度的增大。
4.箱體共振
（1）薄板結構
齒輪箱的一階固有頻率為主導地位，其他頻率成分很低;
5、
振動能量有很大的增加。
（2）箱體共振調制
以箱體、齒輪固有頻率和齒輪嚙合頻率及其諧波為載波頻率，故障齒輪或軸所在軸轉頻及其倍頻為調制頻率;
齒輪嚙合頻率及其諧波幅值明顯增大;
振動能量有很大的增加。
5.斷齒主要特征
（1）以齒輪嚙合頻率及其諧波為載波頻率，故障齒輪所在軸轉頻及其倍頻為調制頻率，調制邊頻帶寬而高；
（2）以齒輪各階固有頻率及其諧波為載波頻率，故障齒輪所在軸轉頻及其倍頻為調制頻率，調制邊頻帶寬而高；
（3）振動能量有很大的增加。
6.軸輕度彎曲主要特征
（1）以齒輪嚙合頻率及其諧波為載波頻率，齒輪所在軸轉頻及其倍頻為調制頻率的嚙合頻率調制，但調制邊頻帶空且
6、稀如果彎曲軸上有多對齒輪嚙合，則會出現多對齒輪合調制;
（2）振動能量(有效值和峭度值)有一定程度的增加，特別是軸向振動能量有較大的增加。
7.軸嚴重彎曲主要特征
（1）以齒輪嚙合頻率及其諧波、齒輪固有頻率、箱體固有頻率為載波頻率，武齒輪所在軸轉頻為調制頻率的嚙合頻率調制，但邊頻帶較寬，解調譜上出現軸的轉頻和多階高次諧波;
（2）如果彎曲軸上有多對齒輪嚙合，則會出現多對齒輪嚙合調制;
（3）振動能量(有效值和峭度值)有一定程度的增加，特別是軸向振動能量有較大的增加。
8.軸向竄動主要特征
（1）有故障軸上齒數多的齒輪嚙合頻率的幅值大幅度增加;
（2）振動能量有較大的增加。
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7、.軸有嚴重的不平衡
（1）以齒輪嚙合頻率及其諧波為載波頻率，齒輪所在軸轉頻及其倍頻為調制頻率的嚙合頻率調制，但邊頻帶較少而稀，解調譜上出現軸的轉頻;
（2）有故障軸的轉頻成份有較大的增加;
（3）振動能量(有效值和峭度值)有一定程度的增加，特別是軸向振動能量有較大的增加。
10.軸承疲勞剝落和點蝕主要特征
（1）在齒輪箱軸系中，一般滾動軸承內環與軸多為緊密的過盈配合，即軸與內環牢固的連為一體，要激起固有頻率需要較大能量，且內環固有頻率與自由狀態下測得或計算的頻率完全不同。
（2）外環與箱體軸承座也是過盈配合，但同內環比較，要松得多。且外環在工作中一直受到滾動體對其較大的壓力，當軸承有故障并運行一段時間后，外環與軸承座之間基本完全松動，外環固有頻率與自由狀態下測得或計算的頻率基本相同；
（3）由于外環松動且質量輕，軸承元素故障時，振動能量通過滾動體傳到外環上，激起外環固有頻率；
（4）齒輪箱中軸承故障的載波頻率一般為外環的各階固有頻率，調制頻率為產生剝落元件的通過頻率。
分析不夠詳細，具體故障原因需要根據實際應用判斷分析并及時處理，確保設備的安全穩定運行。
工業齒輪箱振動及10種故障特征分析
