機械專業外文文獻翻譯-外文翻譯--PLC控制下的電梯系統

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by of is a of to of of of of on  of to or at of to  is in of to at LC At AC a C C a 1. (1) in of  (2) a of is to  (3) be a of to or  (4) be to of of  (5) of  (6) do to  2.   to of a AC is to in to as a of a of a of of at as (1)(2) of In of .5 is is so be a  (3)  (4) is to of a be to to (5) (6) In to a a to 3. to of 70 as 0th s by of is to of or to of of as of a of as  of  0s, It C to C of  m / of Is  in is of of at of at in of as as at of at of  a by or of in on or of a of up or . No of at up me on a or to on or up of or on or or or as or as a 80 In by  As in to up a or a in to or to to a to in to or 4. of in a as a of in of  In is on as as of as is is a to or  a is in of as a of of to to to to of is no of to of of of LC of is to 5. of is to to a of to be to to be in  ΔM = J (  be in of of of of on to of M = to of of of in 0%, by to as in in in of a to Is at a in I to of I in to in   to of to in of of to of To in 20r/in to be to of at in on to of a a at , be m / s, 'm / s, is by in is to by it a , by of  ( ε) so a of of so to 20r/at a or so cm in to on in to to to in of of in to to in to   制下 的電梯系統  由 繼電器組成的順序控制系統是最早的一種實現電梯控制的方法。但是，進入九十年代，隨著科學技術的發展和計算機技術的廣泛應用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點就越來越明顯。    電梯繼電器控制系統故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂。且電梯一旦發生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現人身事故。  可編程序控制器 (早是根據順序邏輯控制的需要而發展起來的，是專門為工業環境應用而設計的數字運算操作的電子裝 置。鑒于其種種優點，目前，電梯的繼電器控制方式己逐漸被 時，由于電機交流變頻調速技術的發展，電梯的拖動方式己由原來直流調速逐漸過渡到了交流變頻調速。因此，  1. (1)在電梯控制中采用了 軟件實現對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。  (2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統結構簡單，外部線路簡化。  (3)便地增加或改變控制功能。  (4) 與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。  (5)用于群控調配和管理，并提高電梯運行效率。  (6)更改控制方案時不需改動硬件接線。  隨著電力電子技術、微電子技術和計算機控制技術的飛速發展，交流變頻調速技術的發展也十分迅速。電動機交流變頻調速技術是當今節電、改善工藝流程以提高產品質量和改善環境、推動技術進步的一種主要手段。變頻調速以其優異的調速性能和起制動平穩性能、高效率、高功率因數和節電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優點而被國內外公認為最有發展前途的調速方式  交流變頻調速電梯的 特點  ⑴  能源消耗低  ⑵  電路負載低，所需緊急供電裝置小  在加速階段，所需起動電流小于 起動電流峰值時間短。由于起動電流大幅度減小，故功耗和供電纜線直徑可減小很多。所需的緊急供電裝置的尺寸也比較小。  ⑶  可靠性高，使用壽命長。    ⑷  舒適感好  電梯運行是跟隨最佳給定的速度曲線運行的。其特性可適應人體感受，并保證運行噪聲小，制動平穩  ⑸  平層精度高  ⑹  運行平穩無噪聲  在轎廂內，機房內及鄰近區域確保噪聲小。因為其系統中采用了高時鐘頻率。始終產生一個不失真的正弦波供電電流。電動機不會出現轉距脈動。因此，消除了振動和噪聲。  所謂電梯控制技術是指電梯的傳動系統及操縱系統的電氣自動控制。作為我國 20世紀 70年代電梯的主要標志是交流雙速電梯。其調速方法是采用改變電梯牽引電動機的極對數，兩種或兩種不同級對數的繞組，其中極數少的繞組稱為高速繞組，極數多的繞組稱為低速繞組。高速繞組用于電梯的起動及穩速運行， 低速繞組用于制動及電梯的維修。  80年代初， 采用交流電動機驅動，卻可以達到直流電動機的水平，目前控制速度已達 6 米 /秒。它的體積小，重量輕，效率高，節省能源等幾乎包括了以往電梯的所有優點。是目前最新的電梯拖動系統。  電梯在垂直運行過程中，有起點站也有終點站。對于三層樓以上的建筑物的電梯，起點站和終點站之間還沒有停靠站，起點站設在一樓，終點站設在最高 樓 。設在一樓的起點站稱為基站，起點站和終點站稱為兩端站，兩端站之間稱為中間站。  各站廳外設有召喚箱，箱上設置有供乘用人員 召喚電梯用的召喚按鈕或觸鈕，一般電梯在兩端站的召喚箱上各設置一只按鈕或觸鈕。中間層站的召喚箱各設置兩只按鈕或觸鈕。對于無司機控制的電梯，在各層站的召喚箱上均設置一只按鈕或觸鈕。而電梯的轎廂內部設置有（雜物電梯除外）操縱箱。操縱箱上設置有手柄開關或與層站對應的按鈕或觸鈕，操縱箱上的按鈕或觸鈕城內指令按鈕或觸鈕。外指令按鈕或觸鈕發出的電信號稱為外指令信號，內指令按鈕或觸鈕發出的電信號成為內指令信號。 20世紀 80年代中期后，觸鈕已被微動按鈕所取代。  作為電梯基站的廳外召喚箱，除設置一只召喚按鈕或觸鈕外，還設置一只 鑰匙開關，以便下班關電梯時。司機或管理人員把電梯開到基站后，可以通過專用鑰匙扭動該鑰匙開關。把電梯的廳門關閉妥當后，自動切斷電梯控制電源或動力電源。  4.   隨著城市建設的不斷發展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經濟和生活中有著廣泛的應用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據外部呼叫信號以及自身控制規律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統采用隨機邏輯方式控 制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態和功能的設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ 代微機實現信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區別。國內廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產規模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高；而 序設計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩定可靠等特點，所以現在的電梯控制系統廣泛采用可編程控制器來實現。  性  在電梯運行曲線中的啟動段是關系到電梯運行舒適感指標的主要環節，而舒適感又與加速度直接相關，根據控制理論，要使某個量按預定規律變化必須對其進行直接控制，對于電梯控制系統來說，要使加速度按理想曲線變化就必須采用加速度反饋，根據電動機的力矩方程式 :M—  M=J（ dn/可見加速度的變化率反映了系統動態轉距的變化，控制加速度就控制系統的動態轉距Δ M=M— 在此段采用加速度的時間控制原則，當啟動上升段速度達到穩態值的 90%時，將系統由加速度控制切換到速度控制，因為在穩速段，速度為恒值控制波動較 小，加速度變化不大，且采用速度閉環控制可以使穩態速度保持一定的精度，為制動段的精確平層創造條件。在系統的速度上升段和穩速段雖都采用 節器控制，但兩段的 數是不同的，以提高系統的動態響應指標。在系統的制動段，即要對減速度進行必要的控制，以保證舒適感，又要嚴格地按電梯運行的速度和距離的關系來控制，以保證平層的精度。在系統的轉速降至 120r/前，為了使兩者得到兼顧，采取以加速度對時間控制為主，同時根據在每一制動距離上實際轉速與理論轉速的偏差來修正加速度給定曲線的方法。例如在距離平層點的某一距離 L 處 ，速度應降為 Vm/s，而實際轉速高為 V′ m/s，則說明所加的制動轉距不夠，因此計算出此處的給定減速度值 其再加上一個負偏差ε，即使此處的減速度給定值修正為 -（ ）使給定減速度與實際速度負偏差加大，從而加大了制動轉距，使速度很快降到標準值，當電動機的轉速降到 120r/時轎廂距平層只有十幾厘米，電梯的運行速度很低，為防止未到平層區就停車的現象出現，以使電梯能較快地進入平層區，在此段采用比例調節，并采用時間優化控制，以保證電梯準確及時地進入平層區，以達到準確可靠平層。